關(guān)閉計(jì)數(shù)器
設(shè)置重裝載值
當(dāng)前值清零
使能SysTick
等待計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完畢
當(dāng)前值清零
關(guān)閉計(jì)數(shù)器
一、概述：
SysTick是一個(gè)簡(jiǎn)單的遞減24位計(jì)數(shù)器
如果你不需要再應(yīng)用程序中嵌入操作系統(tǒng)，SysTick可以作為簡(jiǎn)單的延時(shí)和產(chǎn)生周期性的中斷；
狀態(tài)控制寄存器的第0位可以使能計(jì)數(shù)器，current value register（當(dāng)前值寄存器）隨著時(shí)鐘一直遞減，當(dāng)他減到0的時(shí)候，重裝載寄存器（reload value register）就會(huì)重新裝載這只的值，計(jì)數(shù)器繼續(xù)從這個(gè)值遞減
二、相關(guān)寄存器：
2.1 SysTick->CTRL 狀態(tài)和控制寄存器
位16：當(dāng)前值寄存器遞減到0，位16置1
位2：時(shí)鐘源選擇位
0：使用外部參考時(shí)鐘
1：使用內(nèi)核時(shí)鐘
位1：使能SysTick中斷，當(dāng)前值寄存器遞減到0時(shí)產(chǎn)生中斷
位0：SysTick時(shí)鐘使能
2.2 SysTick->LOAD 重裝載值寄存器
當(dāng)前值寄存器為0時(shí)，自動(dòng)將重裝載值重裝到當(dāng)前值計(jì)數(shù)器，重裝載值的大小需要自己設(shè)置
2.3 SysTick->VAL當(dāng)前值寄存器
可讀可寫(xiě)，當(dāng)計(jì)數(shù)器使能時(shí)，這個(gè)寄存器的值開(kāi)始遞減，使用前后注意清零
三、SysTick邏輯圖
四、時(shí)鐘頻率與延時(shí)
4.2時(shí)鐘選擇
采用參考8分頻的參考時(shí)鐘（168M / 8 = 21M）比較準(zhǔn)，所以此處SysTick計(jì)數(shù)器選擇21M的時(shí)鐘
4.2 如何延時(shí)1us
時(shí)鐘頻率為21M，也就是1s的時(shí)間技術(shù)21M次。
由此可知計(jì)數(shù)一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us
所以，1us計(jì)數(shù)21次。
4.3 如何延時(shí)1ms
因?yàn)?ms = 1000us，所以綜上所述，1ms計(jì)數(shù)1000*21次計(jì)數(shù)，1ms也就是21000次計(jì)數(shù)
4.3最大延時(shí)
24位計(jì)數(shù)器能保存的最大值 : 16777215。
最大延時(shí)時(shí)間 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms
五、編程思路
5.1 Delay初始化
選擇時(shí)鐘源
關(guān)閉計(jì)數(shù)器
5.2 延時(shí)函數(shù)
設(shè)置重裝載值
當(dāng)前值清零
使能SysTick
等待計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完畢
當(dāng)前值清零
關(guān)閉計(jì)數(shù)器
六、示例代碼
#include "delay.h"
#define Value_us 21
#define Value_ms 21000
void delay_init(void)
{
SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，選擇8分頻時(shí)鐘
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
}
void delay_us(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_us;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計(jì)數(shù)器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判斷是否計(jì)數(shù)完畢
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
}
void delay_ms(u32 num)
{
SysTick->LOAD = num * Value_ms;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能計(jì)數(shù)器
while (!(SysTick->CTRL & 1<<16));
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
}
詳細(xì)資料請(qǐng)參考《Cortex M3與M4權(quán)威指南》
