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標題: STM32F103C8T6 FreeRTOS V10.1.1源碼下載 [打印本頁]
作者: freenaut    時間: 2018-9-11 15:13
標題: STM32F103C8T6 FreeRTOS V10.1.1源碼下載
STM32F103C8T6  上移植的最新  FreeRTOS V10.1.1

單片機源程序如下:
  1. #include "FreeRTOS.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include "main.h"

  5. #define LED_Port  GPIOC
  6. #define LED_RCC          RCC_APB2Periph_GPIOC
  7. #define LED_Pin   GPIO_Pin_13
  8. #define LED0 PCout(13)

  10. /*******************************************************************************
  11. * ? ? ?         : delay_ms
  12. * ????           : ????,??ms
  13. * ?    ?         : i
  14. * ?    ?         : ?
  15. *******************************************************************************/
  16. void delay_ms(u32 i)
  17. {
  18.     u32 temp;
  19.     SysTick->LOAD=9000*i;      //??????, 72MHZ?
  20.     SysTick->CTRL=0X01;        //??,???????,???????
  21.     SysTick->VAL=0;            //?????
  22.     do
  23.     {
  24.         temp=SysTick->CTRL;       //????????
  25.     }
  26.     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //??????
  27.     SysTick->CTRL=0;    //?????
  28.     SysTick->VAL=0;        //?????
  29. }
  30. void LED_Init(void)
  31. {
  32.         GPIO_InitTypeDef LED_GPIO;
  33.        
  34.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC,ENABLE);
  35.        
  36.         LED_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  37.         LED_GPIO.GPIO_Pin = LED_Pin;
  38.         LED_GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  39.        
  40.         GPIO_Init(LED_Port,&LED_GPIO);
  41.         LED0 = 1;
  42. }

  44. void vLedTask()
  45. {
  46.                 while(1)
  47.                 {
  48.                                 LED0 = !LED0;
  49.                                 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  50.                 }
  51. }

  53. int main()
  54. {
  55.                 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  56.                 SystemInit();
  57.                 LED_Init();
  58.        
  59.                 xTaskCreate(vLedTask, "vLedTask",     configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, NULL);

  61.     vTaskStartScheduler();          //??????
  62.        
  63.         for(;;){
  64.                 LED0 = !LED0;
  65.                 delay_ms(100);
  66.         }

  68. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103C8T6_FreeRtos_Demo.rar (301.85 KB, 下載次數: 107)






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