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標題: 兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？ [打印本頁]

作者: panqin 時間: 2018-9-13 14:24
標題: 兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？

作者: 609763691 時間: 2018-9-13 19:48
只要還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來，豈不是一切都白費了，32的處理速度和計算都比c51優越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

作者: 呵呵哈 時間: 2018-9-13 20:40
主要是看你對哪款單片機熟悉，51操作相比較于32寫驅動的時候比較簡單，理解也容易，網上有大量的成熟的可借鑒的代碼。32如果是初學者的話，即使用HAL開發，遇到問題解決需要查閱數據手冊浪費大量時間，但32的資源和主頻比51多一些，看你個人選擇。

作者: 青月丶 時間: 2018-9-13 21:24
32功能更多，處理的速度也快的多，我們學校的普遍是用的32

作者: 千城 時間: 2018-9-13 22:12
51的片內資源及引腳數太少了，而且運行速度還比較慢，不如32好實現

作者: huangfuzhiqi 時間: 2018-9-14 06:38
32的功能更強大做平衡車最好選用32或DSP,這樣更安全

作者: 商女 時間: 2018-9-14 08:35
看你的能力與需求哦，

作者: 7305 時間: 2018-9-14 09:06
51可能性能不夠，單周期的可能也不行。以前做過一個四輪的平衡小車。藍牙控制加lcd1602顯示，6050的模塊。用了一個12c5a60s2和89c52才勉強能工作。

作者: jiangkeqin_sy 時間: 2018-9-14 09:23
看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來，豈不是一切都白費了，32的處理速度和計算都比c51優越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什

作者: Rhyme丶 時間: 2018-9-14 12:04
主要看你熟悉哪一種，多多練習，各有各的優點

作者: stone2018 時間: 2018-9-14 12:09
51功能太簡單了，無法滿足要求。

作者: lzx1307 時間: 2018-9-14 14:53
用51單片機就可以了。

作者: jindizhiwa 時間: 2018-9-14 15:08
你的需求是什么？滿足要求，51，STm32都好。

作者: dxh8848 時間: 2018-9-14 15:25
從方便后期升級角度來分析的話，選擇STM32好一些，代碼資源，芯片性能都是STM32更強

作者: pengwenxiang 時間: 2018-9-14 16:21
32好，資源豐富，功能強大，運行速度也快

作者: yinwengang123 時間: 2018-9-16 11:28
STM32性能要比51高很多

作者: 呲昵稱已占用 時間: 2018-9-16 11:41
32的話能接的模塊更多，對于后面的開發有較大幫助

作者: 基怪叨叨 時間: 2018-9-16 11:48
51夠用的話，就用51

作者: kailovewill 時間: 2018-9-17 09:50
stm32還是要學的，畢竟51性能太低，將來工作還是32用的多

作者: zhengzic18 時間: 2018-9-18 10:35
51的片內資源引腳數少，運行速度慢，不如32好實現,32的功能更強大做平衡車最好選用32或DSP,具體還是你的需求

作者: 陰云雨 時間: 2018-9-18 11:25
首先考慮對哪個使用熟悉，個人覺得32的要比51好些，51能接的模板比32的要少，而且運算速度和計數都比51快！

作者: lee5855329 時間: 2018-9-18 12:02
51已經夠用的時候我就沒必要用32了

作者: shany 時間: 2018-9-18 14:34
兩個精通程度差不多肯定是stm32了，

作者: dscmpl 時間: 2018-9-18 15:08
stm32還是要學的

作者: HUASHUO11 時間: 2018-9-18 15:30
51不得行，端口太少太少了

作者: 楊廿一 時間: 2018-9-18 15:35
51簡單點，但是資源沒有32多

作者: 超級龍卷風 時間: 2018-9-18 18:14
stm32可擴展功能更多

作者: 王碩很厲害啊 時間: 2018-9-18 18:49
32貴但好 51便宜但弱

作者: 張明211 時間: 2018-9-30 12:21
建議用STM32，一家之言。

作者: 李素京 時間: 2018-9-30 15:45
51和32可以說是各自有各自的優缺點，主要是看你項目中的需求。

作者: Tom斌 時間: 2018-9-30 15:46
32，便宜好用

作者: 13425472500 時間: 2018-9-30 16:39
stm32好，電機編碼器AB相測速以及mpu6050陀螺儀用stm32比較好做

作者: 小摩托布魯諾 時間: 2018-10-1 11:09
還是32好一點……？51感覺還是有局限

作者: xhaity 時間: 2018-10-1 11:39
用51估計處理速度不夠用哦

作者: yuluren 時間: 2018-10-1 16:48
32功能更強大一點

作者: 18182327612 時間: 2018-10-1 17:15
朱要是看你能熟練的操縱兩塊，蘿卜白菜，各有所愛，每個人都有擅長的一面，主要取決于自己；、

作者: xiaocongya 時間: 2018-10-1 17:42
我覺得51便宜，用最低成本做產品最好

作者: yzzzy96 時間: 2018-10-1 18:00
推薦用32，功能更強大，資源更豐富。也是一個學習的過程吧

作者: shenshuaiwei 時間: 2018-10-1 18:36
stm32，現在一般都用這個了，我的課設也是這個

作者: swatkxs 時間: 2018-10-1 19:27
支持一下，回復一個

作者: 唐錢錢 時間: 2018-10-1 19:48
還是stm32好

作者: 1979759100Ls 時間: 2018-10-1 20:13
51性能我感覺完全夠了，不是說32速度快就可以處理的更好，個人認為用51的比較簡單，而且寫出來的東西自己能夠很快地理解，別人也能夠看得明白

作者: 申大龍 時間: 2018-10-1 20:15
32好后期開發以及添加新模塊較好

作者: kyd123456 時間: 2018-10-1 21:34
STM32主頻高，外設豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設，而51單片機速度較慢，而且很多外設都要外接，用起來不方便。最重要的是STM32很熱門，網上想找資料很方便，自學起來也十分輕松。

作者: labber 時間: 2018-10-2 09:02
51增強版也可作平衡車的主控，不過得買塊高頻能穩得住的。

作者: tansuozhe 時間: 2018-10-2 09:43
32速度快，擴展也方便

作者: 860921464 時間: 2018-10-2 19:43
當然是32

作者: Dylan123456 時間: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來識別姿態來控制電機。正常使用PD算法就可以實現自平衡。在這個系統中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機

作者: Dylan123456 時間: 2018-10-2 19:43
看看自平衡小車需要什么，需要角度傳感器來識別姿態來控制電機。正常使用PD算法就可以實現自平衡。
在這個系統中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對于控制精度要求并不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機

作者: 瘋子本人 時間: 2018-10-3 12:21
如果單純是平衡的話，51就可以了，32在于功能更強大，51會簡單一點，用32做的話，還可以擴展到其他外設，所以，建議會用哪一款單片機就用哪一款單片機

作者: xuzongguo 時間: 2018-10-3 15:14
個人建議32，51比較簡單，但功能少，用32吧，現在基本都用32了

作者: edaworks 時間: 2018-10-3 15:22
如果考慮價格原因51比較好，可以用匯編語言編程。如果不關心價格，STM32更適合驅動開發。

作者: stallone 時間: 2018-10-3 15:33
51的管腳配置比較簡單，但是資源相對于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認為stm32還是比較強勢一點的

作者: stallone 時間: 2018-10-3 15:34

51的管腳配置比較簡單，但是資源相對于stm32較少，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么，在我認為stm32的應用能力比51強很多

作者: sbggv 時間: 2018-10-3 22:01
感覺stm32更好

作者: 1285574579 時間: 2018-10-4 10:58

51的片內資源引腳數少，運行速度慢，不如32好實現,32的功能更強大做平衡車最好選用32或DSP,具體還是你的需求

作者: T禮物X 時間: 2018-10-4 11:12
各有優劣吧

作者: SEVEN10000 時間: 2018-10-13 16:56
當然是32好啊

作者: zhou3072 時間: 2018-10-13 17:21
Stm32好過51單片機

作者: mdyz 時間: 2018-10-13 17:26

還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但stm32資源比較多，但是怕你不會或是到時候管腳的地方編寫不出來。32的處理速度和計算都比c51優越很多，最終的選擇還是在于你自己，還要看自己能干什么

作者: 越雨 時間: 2018-10-14 10:28
32速度快，后期擴展性強。有用過32的話就上，沒的話就從51，基礎。

作者: 自強0322 時間: 2019-5-6 19:54
51性能太弱，32用起來也簡單

作者: 15874048479 時間: 2019-5-6 19:59
我覺得51單片機足夠了吧

作者: Tracer 時間: 2019-5-6 20:34
32 STM32屬于arm內核的一個版本，比傳統的51單片機高級多了，有很多資源是51不具備的，如usb控制器。而且已經廢除了機器周期什么的，速度不是51能比的。 STM32單片機程序都是模塊化的，接口相對簡單些，因為它自身帶好多功能，工作速度也快。而51的自身功能少,需要外圍元件多,要求對電子熟悉。 STM32互連型系列產品強化了音頻性能，采用一個先進的鎖相環機制，實現音頻級別的I2S通信。結合USB主機或從機功能，STM32可以從外部存儲器(U盤或MP3播放器)讀取、解碼和輸出音頻信號。 STM32 的運算速度大約是51單片機的幾十倍吧，而且外圍接口功能比51強大太多。

作者: 1102396223 時間: 2019-5-6 21:15
說實話一看到平衡車說是要51做還是32，自己覺得肯定是32占大多數的，因為32的很多方面都比51優越。當然這個也要看你熟悉哪種吧，要是都不熟悉32做起來的確也吃力。如果你對32又不熟悉，又對51的條件感到擔心，那Arduino是不錯的選擇。因為網上也有很多用Arduino做平衡車的資料，這樣就有很多的參考，做起來輕松多了。

作者: ymw6240 時間: 2019-5-6 21:42
都可以，我個人覺得32更好些。51感覺都有些過時了，抗干擾好似沒有32好。

作者: hnxtlxx 時間: 2019-5-7 09:42
51比較簡單，還是51吧

作者: way2688 時間: 2019-5-7 15:23
肯定是STM32好啊

作者: 自知則知之 時間: 2019-6-2 11:00
其實最重要的是你對兩款單片機的熟悉程度，相對來說51要較為簡單，但是實現的功能比32要少，其實就是一個難度的問題，如果覺得實力足夠，那么用32做要較為功能強大一些

作者: xiaotianlao 時間: 2019-6-2 20:21
兩種都可以的，看你要求，32處理快一些

作者: zaqw 時間: 2019-6-2 23:51
32位單片機在后續功能開發會方便一些

作者: RomeoBack 時間: 2019-6-3 13:41
51比較成熟但相對來說比32要落后一些吧總之32功能要比51強大一些

作者: fywcy 時間: 2019-6-3 18:41
32的運行速度快處理好

作者: 黃不煩 時間: 2019-6-3 20:25
我們學的是51，比較基礎，不過32功能更強大，推薦32哦

作者: yzwzfyz 時間: 2019-6-4 08:52
導向性錯誤。
關鍵看你的設計構思、解決方案。這與用什么單片機無關！

作者: 1111三生樹 時間: 2019-6-5 09:30
51簡單，但是速度沒32塊，效果也沒有他好，但是32比較難

作者: zxcvas 時間: 2019-6-5 09:40
應該是32吧

作者: wjy809 時間: 2019-6-5 10:50
看看投票結果就應該知道什么是最好的了

作者: weisiliweisiliw 時間: 2019-6-5 14:27

609763691 發表于 2018-9-13 19:48
只要還是看你熟悉什么單片機，51的管腳配置簡單，但是資源相對于stm32較少，雖然stm32很強大，但是你不會或 ...

看預算成本

作者: ABC10253620 時間: 2019-6-8 15:14
51處理速度慢，針腳少（40個）

作者: ABC10253620 時間: 2019-6-8 15:14
stm32處理速度快，如果要求不高用51

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-6-9 21:56
個人建議可以利用STM32做主控與此同時同時采用Keil為編譯環境和陀螺儀MPU為傳感器-測傾角以及加速度等以及一些算法控制電機，以此實現平衡的目的

作者: 闊愛的釗釗 時間: 2019-6-10 01:02
絕對用stm32 如果其他高級別的DMA的51系列單片機也是可以考慮的

作者: 文二 時間: 2019-6-10 01:18
32的一些模塊也跟全，應用一些復雜的程序的話，建議32

作者: Sigrid 時間: 2019-6-10 09:38
51現有的資源沒有32的多，而且配置的外設也是32比較強大。現在主流就是stm32做嵌入式的開發了

作者: q1182585590 時間: 2019-6-10 09:43
這也看你自己對兩種東西熟悉程度吧都差不多的話但推薦32功能更為強大

作者: 1290498398 時間: 2019-6-10 11:22
32比較好一點

作者: yangzhe6110 時間: 2019-6-10 11:33
32好用呀，32端口多，貼片的好用，面積小

作者: 小生馬一 時間: 2019-6-10 13:35
51基礎一點，32更強大更實用，性能好過51，用處更多，用32的還是多，還是學一個更先進的吧

作者: yuguai 時間: 2019-6-10 15:41
32比較好一點

作者: thche 時間: 2019-6-10 15:53
我們學校基本上都是32

作者: 么么牛 時間: 2019-6-13 09:42
我覺得還是用32得比較好我就是用得32

作者: 么么蛋 時間: 2019-6-13 10:21
STM32主頻高，外設豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設，而51單片機速度較慢，而且很多外設都要外接，用起來不方便。最重要的是STM32很熱門，網上想找資料很方便，自學起來也十分輕松。

作者: guad268 時間: 2019-6-13 11:48
STM32更好.

作者: dpj小菜雞 時間: 2019-6-13 11:56
一般學習的是51 比較落后了

作者: luowen421 時間: 2019-6-13 16:02
用stm32比較好，資源豐富

作者: 朱豬我最愛 時間: 2019-6-13 17:37
51單片機容易學習

作者: ppazz 時間: 2019-6-14 07:53
當然是32好啊，32具有豐富的定時器及外部中斷，要做智能車的話肯定要涉及到多個中斷處理及分時并行操作，如果僅用51的2個定時器和2個外部中斷很明顯有點不夠。

作者: xiaocongya 時間: 2020-1-31 22:05
51可以的話還是51把，畢竟簡單。

作者: TTQ001 時間: 2020-2-1 09:27
各有各的優點, 主要是看你更熟悉哪款單片機，51學習比較簡單，也容易理解，有大量的可借鑒的代碼。但是STM32功能更多，處理的速度也快，方便將來升級和工作需求用，還是選擇STM32

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