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標題: [原創]用單片機做畢業設計《無線遙控小車》實現前進，后退，左轉，右轉。還有控制速度，代碼互相研究下！！ [打印本頁]

作者: 愛的根號3 時間: 2012-3-7 18:14
標題: [原創]用單片機做畢業設計《無線遙控小車》實現前進，后退，左轉，右轉。還有控制速度，代碼互相研究下！！

用單片機做畢業設計《無線遙控小車》

此貼本人之前的硬件配置求助已經搞定，現在還有誰在做，我們可以互相探討，就是實現，前進、后退、左轉、右轉的功能，最好能控制器速度！！！

誠信交流，非誠勿擾！！

QQ：354073268

#include <reg51.h>

#define TH0C  0xff
#define TL0C  0xf6

unsigned int  dr_l,dr_r,times;      //duty  ratio  是占空比的意思。
unsigned char flag;

sbit leftv=P1^0;
sbit leftg=P1^1;
sbit rightv =P1^2;
sbit rightg =P1^3;
sbit ena=P1^4;
sbit enb=P1^5;
sbit key0=P2^5;
sbit key_a=P2^0;
sbit key_r=P2^1;
sbit key_l=P2^2;
sbit key_b=P2^3;


void beforeint(void);

void main()
{
  
  
  while(1)
  {     
       P2=0xff;
       
       if(key0)
       {
          ena=1;
          enb=1;
       if(key_a)
       {
          flag=1;
          dr_l=50;
          dr_r=50;
          leftv=1;
          rightv=1;
          beforeint();
       }
       if(key_r)
       {
          flag=2;
          dr_l=99;
          dr_r=1;
          leftv=1;
          rightg=1;
          beforeint();
       }
       if(key_l)
       {
          flag=3;
          dr_l=1;
          dr_r=99;
          leftg=1;
          rightv=1;
          beforeint();
       }
       if(key_b)
       {
          flag=4;
          dr_l=50;
          dr_r=50;
          leftg=1;
          rightg=1;
          beforeint();
        }
    }
    else
    {
       ena=0;
       enb=0;
       flag=0;
       P1=0xff;
       continue;
    }          
    
    
   
   }
}

void  beforeint(void)
{
   TMOD=0x01;
   TH0=TH0C;
   TL0=TL0C;
   TR0=1;
   ET0=1;
   EA=1;

}

void time0(void) interrupt 1 using 2
{
     times=0;
     TH0=TH0C;
     TL0=TL0C;
     times+=1;
     if(times>99)
     {
        times=0;
     }
     
     if(flag==1)
     {
        if(times<=dr_l)
        {
           leftg=0;
        }
        else
        {
           leftg=1;
        }
        if(times<=dr_r)
        {
           rightg=0;
        }
        else
        {
           rightg=1;
        }
   }
   else  if(flag==2)
   {
        if(times<=dr_l)
        {
           leftg=0;
        }
        else
        {
           leftg=1;
        }
        if(times<=dr_r)
        {
           rightv=0;
        }
        else
        {
           rightv=1;
        }     
   }
   else if(flag==3)
   {
     if(times<=dr_l)
     {
        leftv=0;
     }
     else
     {
        leftv=1;
     }
     if(times<=dr_r)
     {
        rightg=0;
     }
     else
     {
        rightg=1;
     }
   }
   else if(flag==4)
   {
     if(times<=dr_l)
     {
        leftv=0;
     } 
     else
     {
        leftv=1;
     }
     if(times<=dr_r)
     {
        rightv=0;
     }
     else
     {
        rightv=1;
     }
   }

}

作者: 愛的根號3 時間: 2012-3-7 18:16
我先坐下，等等來人！！

作者: qswa1111 時間: 2012-3-7 20:06
淘寶上有套件

作者: mengzhenzhu 時間: 2012-3-8 23:51

如題，比如說要求有什么控制，前進，后退，左右轉什么的，說下別人才有參考的地方！

作者: dyun1988 時間: 2013-9-4 22:36

作者: 津門周公 時間: 2013-9-10 12:18
用L298N控制一個直流電機時，沒任何問題，但同時控制兩個直流電機時，總是要用手先掰一下車輪，電機才會正常運行，而且正轉時可能會有一個車輪不轉了，有人說是電流不足，我裝的是4節1.5V電池，你碰到過這樣的問題嗎？求解，先說聲謝謝了。

作者: 13620819446 時間: 2013-10-13 21:59
真是不錯的資料

作者: 鹿長鳴 時間: 2013-10-29 23:17
的確很好！！！！

作者: wcanon 時間: 2014-4-4 18:30
不錯！

作者: czhzy888 時間: 2014-9-3 13:01
資料很好啊啊

作者: chy 時間: 2014-9-13 15:51
和哦嘿

作者: 我思故我在 時間: 2014-9-18 10:15
謝謝樓主分享

作者: dfyuu 時間: 2014-9-22 00:13

作者: dfyuu 時間: 2014-9-22 00:13
馬克，厲害啊

作者: dfyuu 時間: 2014-9-22 00:13

作者: dfyuu 時間: 2014-9-22 00:14

作者: zjf110 時間: 2014-11-25 03:00
#在這里快速回感謝分享復#

作者: 202305415 時間: 2015-3-19 07:00
不錯呀

作者: lxa0 時間: 2015-3-19 11:07
與樓主類似的藍牙遙控模擬試驗已經完成

作者: xsynet 時間: 2015-12-21 13:06
贊，51hei有你更精彩

作者: 蘆薈并非蓮 時間: 2016-7-27 16:56
用的無線模塊是什么？

作者: qjyjack612510 時間: 2017-3-21 23:28
反正看不懂，慢慢學。。。不過我也想做一個試試。。望樓主多多指點。

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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