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標題: 關于MCU和PC在代碼加載和運行上的區別 [打印本頁]

作者: 906213444 時間: 2018-10-28 22:47
標題: 關于MCU和PC在代碼加載和運行上的區別
MCU 異于資源豐富的linux 平臺。 MCU(如：基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行在內嵌Flash 中。在某些特定應用場合，需要將部分函數運行于RAM 中。昨天，為解決次問題，實現了一種解法，具體做法如下：

1. 實現要運行在RAM的 routine，本routine 使用純匯編實現, 如：

__asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)

{

push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters

/*your code for this routine*/

pop {r3, r4, r5, pc}

}

2. 編譯時，采用code 與運行位置無關的編譯選項如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;

3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編，找到對應program_word2addr 實現部分，并將routine 對應的binary code Copy 到所要應用的 Code 中，以只讀數組的形式出現：

如：

const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

4. 定義一個全局數組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度;

5. 定義一個函數指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

6. 定義一個函數實現將Code 運行與 RAM如：

void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)

{

memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );

callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);

callFlashPrg2Address (address, data);

}

run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運行于RAM中。

callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的，時由于運行平臺為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集，根據ARM Spec 要求完成。

callFlashPrg2Address (address, data); 則是實現RAM運行program_word2addr 的關鍵所在

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