久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

<table id="esci8"></table>

<samp id="esci8"><em id="esci8"></em></samp>

<bdo id="esci8"><source id="esci8"></source></bdo>

<button id="esci8"></button>

<li id="esci8"></li>

<li id="esci8"><source id="esci8"></source></li>

<sup id="esci8"><tr id="esci8"></tr></sup>

<rt id="esci8"><delect id="esci8"></delect></rt>

標(biāo)題: 一個K60制作的兩輪平衡小車源碼分享 [打印本頁]

---

作者: aaazxb    時間: 2018-11-4 17:25
標(biāo)題: 一個K60制作的兩輪平衡小車源碼分享
里面的程序封裝已寫好但是沒有在主函數(shù)里調(diào)用，需要大家把程序
理解透再自行利用函數(shù)編寫

單片機源程序如下:

1. #include "common.h"
   
2. #include "MK60_uart.h"
   
3. #include "my.h"
   
4. /*!
   
5. *  @brief      無線調(diào)參--從字符串中提取參數(shù)
   
6. *  @param      UARTn_e         模塊號（UART0~UART5）
   
7. *  @param      * Dbg_Channel   參數(shù)通道號
   
8. *  @param      * Dbg_parameter 調(diào)試的參數(shù)
   
9. *  @return     是否本次獲得信息
   
10. *  @since      2018-10-22
    
11. *  Sample usage:
    
12.                       static char Dbg_Channel;       //調(diào)試通道（共9個）
    
13.                       static float Dbg_parameter = 0;     //調(diào)試參數(shù)
    
14.                      
    
15.                       if (wireless_debug(UART4, &Dbg_Channel, &Dbg_parameter) )
    
16.                       {
    
17.                           printf("%c  %f\n", Dbg_Channel, Dbg_parameter);
    
18.                               
    
19. 
    
20.                           //用戶在此對參數(shù)進行操作
    
21.                       }
    
22. */
    
23. int wireless_debug(UARTn_e uratn,char* Dbg_Channel,float* Dbg_parameter)
    
24. {
    
25.     static char str[100];
    
26.     static char num_str = 0;
    
27.    
    
28.     if ( Int_receive_str (uratn, str, &num_str) )
    
29.     {
    
30.         //printf("{#成功接收字符%d個：%s}$", num_str, str);
    
31.         *Dbg_Channel = *(str+1);
    
32.         //printf("{調(diào)試通道：%c}", *Dbg_Channel);     //獲取通道
    
33.         *Dbg_parameter = 0;
    
34.         for (int temp=num_str-2; *(str+temp)!=':'; temp-=1)
    
35.         {
    
36.             //printf("{%d  }",*(str+temp)-48);
    
37.             (*Dbg_parameter) += ( *(str+temp)-48 )*pow(10,(num_str-2-temp));
    
38.             
    
39.         }
    
40. 
    
41.         (*Dbg_parameter) = (*Dbg_parameter*0.01);
    
42.         num_str = 0;
    
43.         return 1;
    
44.     }
    
45.     else
    
46.         return 0;
    
47. }
    

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
平衡車2.rar (2.56 MB, 下載次數(shù): 34)

2018-11-4 23:56 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

---

作者: admin    時間: 2018-11-4 23:57
能簡單介紹一下硬件嗎？

---

作者: aaazxb    時間: 2018-11-12 09:52
上傳一張PCB原理圖，芯片用k60,電機驅(qū)動TB6612，陀螺儀加速度計用的是MPU6050，ASM1117 5v穩(wěn)壓

捕獲.JPG (222.15 KB, 下載次數(shù): 185)

下載附件

2018-11-12 09:50 上傳

---

作者: gemxie    時間: 2018-11-12 15:33
資料齊全嗎？？我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

---

作者: 時靜默    時間: 2020-4-13 10:52
我也想學(xué)習(xí)一下

---

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

久久久久久久999|99精品久久精品一区二区爱城|成人欧美一区二区三区在线播放|国产精品日本一区二区不卡视频|国产午夜视频|欧美精品在线观看免费

主站蜘蛛池模板： 一级毛片在线免费观看 | 噜噜噜在线 | 午夜天堂av | 亚洲在线 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 四虎看片 | 黄色网页免费 | 国产精品一区在线观看 | 中文字幕日韩一区 | 日本黄a三级三级三级 | 国产中文字幕一区二区 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 欧美视频三区 | 国产免费黄色 | 四虎四虎| 久久福利社 | 免费在线小视频 | 婷婷俺也去 | 亚洲人成在线播放 | 日韩中文字幕第一页 | 国产黄a三级三级看三级 | 日本一区二区三区四区五区 | a√天堂在线 | 天天干天天操天天摸 | 国产一级生活片 | 日韩在线一区二区 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 亚州av在线 | 日韩专区中文字幕 | 五月开心激情网 | 一区二区黄色 | 久久最新视频 | 欧美在线日韩 | 亚洲综合激情网 | 色综合天天综合网天天狠天天 | 中文字字幕在线中文 | 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 黄色1级片| 国产一区二区在线视频 | 欧美性猛交xxxx黑人交 | 五月婷婷综合激情 |

<bdo id="ce8cw"><source id="ce8cw"></source></bdo>

<code id="ce8cw"></code>