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寫程序代碼時應先搭建好硬件電路，然后根據硬件電路寫程序代碼。在調試程序過程中，先保證程序能夠運行無錯誤，然后在燒到實物中觀察結果。

硬件電路設計與軟件設計完成后，將程序燒寫到單片機中，觀察運行結果是否符合要求。如果不符合設計要求，應先檢查硬件是否能正常工作，如用實驗板自帶的正確代碼檢測硬件電路；然后根據設計要求到程序代碼中分模塊進行調試，比如該設計需用到液晶、矩陣鍵盤、定時器、獨立鍵盤、中斷和LED燈等，如果測試過程中液晶模塊不能正常顯示或者顯示亂碼，應將液晶模塊單獨分離出來進行測試，其他模塊亦是如此。程序調試完成后，應在硬件電路上反復運行，以確保程序和硬件電路的穩定性。

這次單片機程序設計專周，我感覺收獲了很多，尤其是在提升自身的工作和自主學習能力方面。我在大二上學期就開始在實驗室自學單片機，但是因為是自學，自覺性就很差，而且自學也是一件比較難的事，學習過程中一直都是學習和模仿別人的代碼，看著別人寫出來的程序代碼，總覺得都能看懂，所以自己基本上沒有自己構思寫程序代碼，

唯一做過一次全自動洗衣機也是看著別人寫的源程序代碼，不停的修修改改。

這次剛拿到設計項目時，本以為不難，一開始還信心滿滿，然而開始做就感覺有些茫然了，尤其是項目中還有些知識是我還沒學過的，比如液晶。所以我們組就必須得先把液晶學了，把需要學習的模塊學完后，先是毫無頭緒的寫主程序，整個過程舉步維艱，然后我們去學習了別人的設計方法，開始分工和分模塊進行。組內分組搭建硬件電路，和寫程序，先把電路搭建好，再寫程序。寫程序的過程中，我們是把程序分成幾個小模塊：液晶顯示模塊、鍵盤輸入模塊、搶答模塊，然后每個模塊寫成子程序，在主程序中只需調用各個子程序即可。

在程序調試過程中，也遇到各種問題，但都逐個解決了。在整個設計過程中，我學到了許多課堂上老師無法傳授的知識，也真正地做出了一件自己的產品。

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
sbit ledbiaozhun=P1^0; //LED指示燈
sbit ledjingji =P1^1;
sbit leddandu =P1^2;
sbit ledpaishui =P1^3;
sbit ledqiangxi =P1^4;
sbit ledruoxi =P1^5;
sbit ledxidi =P1^6;
sbit ledpiaoxi =P1^7;
sbit ledtuoshui =P2^0;
sbit sshuiwei =P3^6; //水位開關
sbit sgai =P3^7; //蓋開關
sbit paishui=P2^3; //排水閥控制
sbit jinshui=P2^2; //進水閥控制
sbit U2=P2^4;
sbit U3=P2^5;
sbit k1=P3^0; // 步進改變"標準、經濟、單獨、排水"四種方式
sbit k2=P3^1; //強洗、弱洗
sbit k3=P3^2; //運行、暫停和解除報替功能
void init()
{
uchar a=0,b=0,c=0;
TMOD=0x01; //T0工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256; //定時時間50ms
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開T0中斷
TR0=0; //關閉T0
EX0=1; //開外部中斷0
IT0=1; //外部中斷0邊沿觸發方式
U2=1; //電機停轉
U3=1;
P0=0xff;
}
void delayms(uint xms) //延時
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void key() //控制按鍵
{
circle=1;
if(k1==0) //標準、經濟、單獨、排水按下
{
delayms(10); //延時消抖
if(k1==0) //再判
{
num++; //K1按下次數加1
if(num==4)
num=0; //等于4，按下次數清0
while(!k1); //等待按鍵釋放
}
}
if(k2==0) //強弱選擇
{
delayms(10); //延時消抖
if(k2==0) //再判
{
num1++; //按下次數加1
if(num1==2)
num1=0; //等于2，按下次數清0
while(!k2); //等待按鍵釋放
}
}
}
void qiang() //強
{
if(flag4==0) //電機正轉
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag4==1) //電機反轉
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void ruo() //弱
{
if(flag5==0) //電機正轉
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag5==1) //電機反轉
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void qbiaozhun() //強標準
{
/*******洗滌********/
num=0;
num1=0;
ledbiaozhun=0;//標準洗LED亮
ledqiangxi=0; //強洗LED亮
jinshui=0; //打開進水閥
ledxidi=1; //洗滌
ledpiaoxi=1; //漂洗LED亮
ledtuoshui=1; //脫水LED亮
delayms(5000);//水位監測
jinshui=1; //關閉進水閥
ledxidi=0;
flag1=1; //
TR0=1; //啟動定時器T0
while(flag==0)//flag為洗滌次數標志位
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1; //
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0; //關閉定時器T0
U2=1; //電機停止
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0; //排水
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1; //關閉排水
delayms(100);
jinshui=0; //打開進水
delayms(5000);
jinshui=1; //關閉進水
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)//強漂洗
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==1&&num2==2)//暫停強漂洗
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=0;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
} ;
//脫水
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;//打開排水
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==3)
{
if(flag==3&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==3&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void qjingji() //強經濟
{
/*******洗滌********/
num=0;
num1=0;
ledjingji=0;
ledqiangxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=1; //控制定時器中的洗滌指示燈
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0;
ledjingji=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==1&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//脫水
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0; //打開排水
ledjingji=0;
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
delayms(5000);
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
flag=2;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void qdandu() //強單獨
{
num=0;
num1=0;
ledqiangxi=0;
ledxidi=0;
leddandu=0;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;//關閉進水閥
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
flag1=0;
U2=1;
U3=1;
}
void rbiaozhun() //弱標準
{
/*******洗滌********/
num=0;
num1=0;
ledbiaozhun=0;
ledruoxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledxidi=0;
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==1&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=0;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
}
//脫水
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
delayms(5000);
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==3)
{
if(flag==3&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==3&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void rjingji() //弱經濟
{
/*******洗滌********/
num=0;
num1=0;
ledjingji=0;
ledruoxi=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1; //打開進水閥，進水
flag1=1;
TR0=1;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //弱經濟洗
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2) //弱經濟洗暫停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
paishui=0; //排水閥打開
ledjingji=0;
ledtuoshui=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1; //排水閥關閉
delayms(100);
jinshui=0; //進水閥打開
delayms(5000);
jinshui=1; //進水閥關閉
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)//漂洗
{
TR0=1;
flag1=2;
ruo();
}
if(flag==1&&num2==2)//漂洗暫停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//脫水
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
ledjingji=0;
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
paishui=0; //排水閥打開
delayms(5000);
while(sgai);
paishui=1;
delayms(3000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
void rdandu() //弱單獨
{
num=0;
num1=0;
ledruoxi=0;
ledxidi=0;
leddandu=0;
jinshui=0; //打開進水閥，進水
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=1;
TR0=1; //啟動定時器T0
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //弱單獨洗
{
TR0=1;
flag1=1;
ruo();
}
if(flag==0&&num2==2)//弱單獨洗暫停
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
flag1=0;
U2=1;
U3=1;
}
void dpaishui() //排水/脫水
{
num=0;
num1=0;
ledpaishui=0;
ledtuoshui=0;
jinshui=1;
paishui=0;
delayms(3000);
while(sgai);
delayms(3000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==0)
{
if(flag==0&&num2==1) //脫水
{
TR0=1;
flag1=3;
U2=0;
U3=1;
}
if(flag==0&&num2==2)//暫停脫水
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
ledtuoshui=1;
paishui=1; ////排水閥關閉
}
void main()
{
init();
while(1)
{
key(); //鍵掃描
if((num1==0&&num==0)&&circle==1) //標準強洗
{
ledruoxi=1; //關閉弱洗LED
ledpaishui=1; //關閉排水LED
ledbiaozhun=0;//強標準LED亮
ledqiangxi=0; //強洗LED亮
if(num2==1)
{
qbiaozhun(); //強標準洗
}
if(num2>1) //K3鍵按下次數為2，暫停洗滌
{
;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==1) //經濟強洗
{
ledruoxi=1;
ledbiaozhun=1;
ledqiangxi=0;
ledjingji=0;
if(num2==1)
{
qjingji(); //強經濟洗
ledjingji=1;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==2) //單獨強洗
{
ledruoxi=1;
ledjingji=1;
ledqiangxi=0;
leddandu=0;
if(num2==1)
{
qdandu(); //強單獨洗
leddandu=1;
}
circle=0;
}
if(num1==0&&num==3)
{
ledruoxi=1; //排水強洗
leddandu=1;
ledqiangxi=0;
ledpaishui=0;
if(num2==1)
{
dpaishui(); //單排水
ledpaishui=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==0) //弱標準
{
ledqiangxi=1;
ledpaishui=1;
ledruoxi=0;
ledbiaozhun=0;
if(num2==1)
{
rbiaozhun(); //弱標準洗
ledruoxi=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==1) //弱經濟
{
ledqiangxi=1;
ledbiaozhun=1;
ledruoxi=0;
ledjingji=0;
if(num2==1)
{
rjingji(); //弱經濟洗
ledruoxi=1;
ledjingji=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==2)
{
ledqiangxi=1;
ledjingji=1;
ledruoxi=0;
leddandu=0;
if(num2==1)
{
rdandu(); //弱單獨洗
ledruoxi=1;
leddandu=1;
}
circle=0;
}
if(num1==1&&num==3)
{
ledqiangxi=1;
leddandu=1;
ledruoxi=0;
ledpaishui=0;
if(num2==1) //K3鍵
{
dpaishui(); //單排水
ledpaishui=1;
}
circle=0;
}
num2=0;
}
}
void T0_time() interrupt 1 //定時
{
TH0=(65536-50000)/256; //重賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
num3++; //定時計數加1
if(num3==20) //1秒時間到
{
num3=0; //計數清0
if(flag1==1)
ledxidi=~ledxidi; //洗滌指示取反
if(flag1==2)
ledpiaoxi=~ledpiaoxi; //漂洗指示取反
if(flag1==3)
ledtuoshui=~ledtuoshui; //脫水指示取反
num4++;
num5++;
num6++;
if(num4==15) //洗滌定時，15秒到
{
num4=0; //清0
flag++; //標志洗滌次數
}
if(num5==5) //強洗周期，5秒到
{
num5=0;
flag4++; //強洗標志加1
if(flag4==2)
flag4=0;
}
if(num6==3) //弱洗周期，3秒到
{
num6=0;
flag5++; //弱洗標志加1
if(flag5==2)
flag5=0;
}
}
}
void int0() interrupt 0 //外部中斷0 ，K3鍵
{
num2++; //K3按下計數加1 ，num2為1運行，num2為2暫停
……………………
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