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* *
* 點焊機控制器 *
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* 結構說明: 51單片機計時控制 *
* 在檢測到點焊手柄發出的工作信號時， *
* 立即接通點焊機的電源，點焊機開始工作，設定的時間結束后切斷電源，*
* 在設定的間隔時間內，不接收點焊手柄發出的工作信號。 *
* 版本說明: 胡家峻@2018年8月 *
*******************************************************************************/
/*
* 單片機P0^0~P0^4口分配給LCD5110使用：RET、CE、D/C、DIN、CLK（在LCD_5110.h中定義
* P0^5 設備等待（可以工作）信號燈
* P0^6 設備工作間隙（不接收點焊信號）信號燈
*
* P1^0~P1^6 開關設置點焊時間（20毫秒為1單位，0~127單位）
* P1^7 工作間隙：0=5秒，1=10秒
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
//#include<intrins.h>
#include"LCD_5110.h" //包含LCD顯示驅動文件
#define u8 unsigned char //單字節
#define u16 unsigned int //雙字節
#define u64 unsigned long //四字節
#define SZP1 P1 //P1口為初始設置的數據，低七位為定時數值（0-127）*20ms，
//第八位為間隙時間，0=5秒，1=10秒
sbit LED_work = P0^5; //設備工作信號（低電平點焊機接通）
sbit LED_read = P0^6; //設備就緒信號（低電平可以工作）
sbit work = P0^7; //點焊按鈕信號（低電平按下）
//--定義全局變量--//
u8 sdsj = 0; //設定的點焊單位
u64 shsj = 0; //設定的點焊時間（雙字節，以毫秒為單位）
u8 wait = 5; //設置的間隔時間（5秒或10秒，根據P1.7確定）
u8 time_work = 0; //焊接時間計時（20毫秒/單位）
u8 time_wait = 0; //等待時間計時（單位秒）
bit time_1s = 0; //秒信號
bit time_20ms = 0; //20毫秒信號
bit flag = 0; //定時工作標志(0=待機或間隔，1=正在工作
/*******************************************************************************
* 函數名 : ReadSet
* 函數功能 : 讀設置并顯示
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void ReadSet(void)
{
sdsj = SZP1; //從P1口讀入一個字節的數據
if (sdsj>127) wait = 10; //最高位1,間隔時間=10秒
else wait = 5;
LCD_write_val(27,4,2,wait);//顯示設定的間隔時間
sdsj = (sdsj & 0x7f) + 3; //取低7位定時值再加3（60毫秒）
shsj = sdsj * 20; //20毫秒基本單位
LCD_write_val(27,2,4,shsj);//顯示設定的點焊時間
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : timehand
* 函數功能 : 20毫秒處理函數，即每隔20毫秒處理一次
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void TimeHand(void)
{
if (flag == 0) //待機狀態
{
if (work == 0) //收到點焊按鈕信號
{
flag = 1; //設置工作標志
time_work = sdsj;//取設定時間
LED_work = 0; //開通工作電源
LED_read = 1; //關閉等待信號燈
}
else //無點焊按鈕信號
{
ReadSet(); //檢查更新設置
}
}
else //工作狀態
{
time_work--;
if (time_work == 0)//定時時間到
{
LED_work = 1; //關閉點焊機電源
LED_read = 1; //取消準備好信號燈
flag = 0; //撤銷工作標志
time_wait = wait;//恢復間隔時間
LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 :
* 函數功能 : T0中斷服務函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
static u8 i = 0; //毫秒
static u8 j = 0; //20毫秒
TH0 = 0xFC; //重新加載初值,定時1ms
TL0 = 0x66;
i++;
if (i > 19) //20毫秒計時到
{
i = 0;
time_20ms = 1; //置20毫秒標志
j++;
if (j > 49) //1秒
{
j = 0;
time_1s = 1; //置1秒標志
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
//設置初始屏幕顯示
u8 i, x ,y;
LED_work = 1; //測試
LED_read = 1;
LCD_init(); //初始化5110屏幕
x = 8; //顯示的起始位置
y = 0;
for (i = 0; i < 5; i++)//顯示“電子點焊機”
{
LCD_write_char(x,y,i);//
x = x + 14; //下一字的顯示位置
}
x = 0;
y = 2;
LCD_write_char(x,y,3); //顯示“焊”
x = 14;
LCD_write_char(x,y,5); //顯示“接”
x = 59;
LCD_write_char(x,y,8); //顯示“毫”
x = 72;
LCD_write_char(x,y,9); //顯示“秒”
x = 0;
y = 4;
LCD_write_char(x,y,6); //顯示“間”
x = 14;
LCD_write_char(x,y,7); //顯示“隔”
x = 44;
LCD_write_char(x,y,9); //顯示“秒”
x = 76;
LCD_write_ASCII(x,y,12);//顯示“s”
ReadSet(); //讀取設定定時時間并顯示
LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
LED_read = 0; //顯示準備好信號燈
TMOD = 0x01; //設置T0為模式1
// TH0 = 0xF8; //為T0賦初值0xF8CD,定時2ms
// TL0 = 0xCD;
TH0 = 0xFC; //為T0賦初值0xFC67,定時1ms
TL0 = 0x66;
// TH0 = 0xFC;
// TL0 = 0xC3; //為T0賦初值0xFA02,定時1ms
ET0 = 1; //開T0中斷
TR0 = 1; //啟動定時器0
EA = 1; //開總中斷
while(1)
{
if (time_1s == 1) //每秒處理
{
time_1s = 0; //重置秒標志
if (time_wait > 0)
{
time_wait--;
if (time_wait == 0)
{
LED_read = 0;//顯示就緒信號
}
LCD_write_val(61,4,2,time_wait);//顯示剩余間隔時間
}
else
{
if (LED_work == 1)
{
LED_read = ~LED_read;//等待時每秒閃一次
}
}
}
if (time_20ms == 1)
{
time_20ms = 0; //重置20毫秒標志
if (time_wait == 0)
{
TimeHand(); //調用20毫秒處理程序
}
}
}
}

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