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/**
  * @brief  TCP服務(wù)器任務(wù)
  * @param
  * @retval None
  */
void TCP_Server_task(void *arg)
{
      err_t err=0;
      err_t recv_err;
      struct netconn *server_coon; //服務(wù)器連接

      struct netbuf *recvbuf;          //接收數(shù)據(jù)netbuf指針
      struct pbuf *bufptr;                //pbuf數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針

      server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);                            //創(chuàng)建一個TCP鏈接
      netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,TCP_SERVER_PORT);  //綁定端口
      netconn_listen(server_coon);                                                    //進入監(jiān)聽模式
      server_coon->recv_timeout = 10;                                           //禁止阻塞線程等待10ms

      while (1)
      {
               err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);       //接收連接請求
               //printf("\r\nerr=0x%x\r\n",err);
            if (err == ERR_OK)                                                       //正確說明有客戶端聯(lián)入
               {
                        while(1)
                              {
                                    if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)       //接收到數(shù)據(jù)且正確
                                    {
                                             bufptr=recvbuf->p;                                                                   //得到數(shù)據(jù)指針
                                             memcpy(Data_buff,bufptr->payload,bufptr->tot_len);             //拷貝數(shù)據(jù)
                                             Data_buff[bufptr->tot_len]='\0';                                              //加入結(jié)束符

                                             if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))             //開始采集
                                             {
                                                      Video_flag=1;                                  //標(biāo)志位值1
                                                      CamFrame=0;                                  //幀率清零
                                                      cam_start();                                  //開始采集
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,ENABLE);
                                             }
                                             else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))          //關(guān)閉采集
                                             {
                                                      Video_flag=0;                                  //標(biāo)志位值0，自動采集完最后一幀，自動停止
                                                      RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT,DISABLE);
                                             }

                                             netbuf_delete(recvbuf);                            //清除緩沖netbuf
                                    }
                                    else if(recv_err == ERR_CLSD)    //關(guān)閉連接
                                    {
                                             netconn_close(client_conn);    //關(guān)閉連接
                                             netconn_delete(client_conn); //刪除連接
                                             break;
                                    }
                              }

               }
      }
}

/*********************分割線*************************/

/**
  * @brief  發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)
  * @param
  * @retval None
  */
void CAM_Send_task(void *arg)
{
      u16  len,i,temp;
      u8  *ptr;
      u8 flag;

      while(1)
      {

            if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
            {
                     len=(*Buf_DoutPtr);
                     ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);                //指向CAMbuf
                     flag=0;

                     for(i=0;i<len;i++)
                     {
                              if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))    //找數(shù)據(jù)尾
                              {
                                    ptr[i+2]='\r';
                                    ptr[i+3]='\n';
                                    temp=i+4;                            //有效數(shù)據(jù)長度
                                    flag=1;
                                    break;
                              }
                     }
                     if(flag)
                     {
                              netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);  //發(fā)送數(shù)據(jù)
                              CamFrame++;                                     //幀率+1
                     }

                        Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;
                        if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)  Buf_DoutPtr=Buf_StartPtr;  //到最后一個了
                                                      //回到開頭
         }

            OSTimeDly(1);
      }
}

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