久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 循跡小車仿真圖+單片機程序 [打印本頁]
作者: 光輝進軍    時間: 2019-1-7 12:42
標題: 循跡小車仿真圖+單片機程序
循跡小車真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時函數

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車.rar (21.45 KB, 下載次數: 54)


作者: ttt123123    時間: 2019-4-30 19:05
真個仿真我怎么找哦不見
作者: ttt123123    時間: 2019-5-1 17:16
求仿真圖啊
作者: ffdc    時間: 2019-7-5 11:31
仿真圖的原理是什么啊？有人解釋一下嗎？



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 伊人成人在线 | 亚洲综合视频在线观看 | 国产一级片在线播放 | 热久久久久 | 麻豆国产精品 | 婷婷一区二区三区 | 福利视频一区二区 | 成人免费视频国产免费 | 精品国产视频 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 午夜激情视频在线观看 | 日本熟妇毛耸耸xxxxxx | 欧美在线| 97人人视频 | 国产无精乱码一区二区三区 | 毛片av在线 | 国产理论片 | 亚洲网在线 | 黄视频网站在线观看 | 四虎黄色网址 | 综合伊人久久 | 中文字幕一区在线观看 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 97精品视频 | 日韩免费一区二区三区 | 一区二区国产在线 | 午夜在线视频观看 | 欧美在线视频免费 | 久久久久综合 | 国产一区二区中文字幕 | 午夜视频在线免费观看 | www在线播放 | 性久久 | 日韩黄色在线观看 | 黄色小视频免费 | 久久福利视频导航 | 狠狠婷婷 | 欧美一级视频在线观看 | 色噜噜狠狠一区二区三区果冻 | 久久久网 | 性做久久 |