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標(biāo)題: 基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的計步算法 [打印本頁]
作者: MrHuan991    時間: 2019-1-12 23:19
標(biāo)題: 基于ARM7 ADUC7020+MPU6050的計步算法
最近在忙個人的國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，做的一個手環(huán)，這是比較流行的一個demo
但是，我試了一下，我的平臺是STC12效果不是很好，可能用其他16位或者32位
單片機(jī)跑的話效果更好，我自己也設(shè)計了一個算法，但是，寫了兩天效果不好，我打算
還是自己優(yōu)化，畢竟后期自己也發(fā)核心論文，需要的可以下一下，最近做智能穿戴設(shè)備的老鐵們
可以一起交流，留言加QQ

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*********************************************************************

  3. Author        : J Scarlett

  5. Date          : Nov 2006

  7. Files          : main.c, display.c, ped.c

  9. Hardware      : ADuC7020

  11. Description   : Implements a simple pedometer based on application
  12.                                          note AN-602
  13.                
  14. *********************************************************************/
  15. #include <ioaduc7020.h>

  17. //        Function Prototype with required function attribute.
  18. extern void Monitor_Function(void);
  19. extern void Display_Init(void);


  22. //*********************************************************************
  23. // Main Function for ADuC7020 Pedometer
  24. //                        essentially performs startup functions
  25. //*********************************************************************
  26. int main (void)
  27. {

  29.         POWKEY1 = 0x01;
  30.         POWCON = 0x06;                                                // set to 653kHz core clock
  31.         POWKEY2 = 0xF4;
  32.         REFCON = 0x2;                                                // use external reference
  33.                                                                                 //        (connected to Vdd)
  34. //*********************************************************************
  35. //        Initialize Peripherals
  36. //*********************************************************************
  37. // GPIO Configuration
  38.         GP4DAT = 0x04000000;                                // P4.2 configured as an output.
  39.                                                         //         LED is turned on        
  40.         GP0CON = 0x00000000;                                 //
  41.         GP0DAT = 0xE0000000;                                // 0.7, 0.6, and 0.5 are outputs
  42.                                                         // 0.7 = E, 0.5 = R/W*, 0.6 = RS
  43.         GP1DAT = 0xFF000000;                                // All P1 pins are outputs

  45.         ADCCON = 0x20;                                                // Turn ADC on but do not enable

  47.         Display_Init();                                                // found in file "display.c"
  48.         Monitor_Function();                                        // found in file "ped.c"
  49. //*********************************************************************
  50. // Main Loop
  51. //*********************************************************************
  52.         while(1)
  53.         {
  54.         }
  55. } // main()
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于MPU6050的計步算法.zip (5.02 KB, 下載次數(shù): 44)





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