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標(biāo)題: VL53L0X arduino源代碼+電路圖+PDF資料 [打印本頁]
作者: ZW_123456    時間: 2019-3-9 16:43
標(biāo)題: VL53L0X arduino源代碼+電路圖+PDF資料
電路原理圖如下：


VL53L0X 的Arduino源代碼
  1. //the original code by Ted Meyers

  3. #include <Wire.h>

  5. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
  6. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
  7. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
  8. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
  9. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
  10. #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
  11. #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
  12. #define address 0x29

  14. byte gbuf[16];

  16. void setup() {
  17.   // put your setup code here, to run once:
  18.   Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  19.   Serial.begin(9600);  // start serial for output
  20.   Serial.println("VLX53LOX test started.");
  21. }

  23. void loop() {
  24.   Serial.println("----- START TEST ----");
  25.   test();
  26.   Serial.println("----- END TEST ----");
  27.   Serial.println("");
  28.   delay(1000);
  29. }

  31. void test() {
  32.   byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
  33.   Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

  35.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
  36.   Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

  38.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  39.   Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  40.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  42.   val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  43.   Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  44.   Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  46.   write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  48.   byte val = 0;
  49.   int cnt = 0;
  50.   while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
  51.     delay(10);
  52.     val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
  53.     if (val & 0x01) break;
  54.     cnt++;
  55.   }
  56.   if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

  58.   read_block_data_at(0x14, 12);
  59.   uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  60.   uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  61.   uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  62.   byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  64.   Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
  65.   Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
  66.   Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  67.   Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
  68. }

  70. uint16_t bswap(byte b[]) {
  71.   // Big Endian unsigned short to little endian unsigned short
  72.   uint16_t val = ((b[0] << 8) & b[1]);
  73.   return val;
  74. }

  76. uint16_t makeuint16(int lsb, int msb) {
  77.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  78. }

  80. void write_byte_data(byte data) {
  81.   Wire.beginTransmission(address);
  82.   Wire.write(data);
  83.   Wire.endTransmission();
  84. }

  86. void write_byte_data_at(byte reg, byte data) {
  87.   // write data word at address and register
  88.   Wire.beginTransmission(address);
  89.   Wire.write(reg);
  90.   Wire.write(data);
  91.   Wire.endTransmission();
  92. }

  94. void write_word_data_at(byte reg, uint16_t data) {
  95.   // write data word at address and register
  96.   byte b0 = (data &0xFF);
  97.   byte b1 = ((data >> 8) && 0xFF);
  98.    
  99.   Wire.beginTransmission(address);
  100.   Wire.write(reg);
  101.   Wire.write(b0);
  102.   Wire.write(b1);
  103.   Wire.endTransmission();
  104. }

  106. byte read_byte_data() {
  107.   Wire.requestFrom(address, 1);
  108.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  109.   byte b = Wire.read();
  110.   return b;
  111. }

  113. byte read_byte_data_at(byte reg) {
  114.   //write_byte_data((byte)0x00);
  115.   write_byte_data(reg);
  116.   Wire.requestFrom(address, 1);
  117.   while (Wire.available() < 1) delay(1);
  118.   byte b = Wire.read();
  119.   return b;
  120. }

  122. uint16_t read_word_data_at(byte reg) {
  123.   write_byte_data(reg);
  124.   Wire.requestFrom(address, 2);
  125.   while (Wire.available() < 2) delay(1);
  126.   gbuf[0] = Wire.read();
  127.   gbuf[1] = Wire.read();
  128.   return bswap(gbuf);
  129. }

  131. void read_block_data_at(byte reg, int sz) {
  132.   int i = 0;
  133.   write_byte_data(reg);
  134.   Wire.requestFrom(address, sz);
  135.   for (i=0; i<sz; i++) {
  136.     while (Wire.available() < 1) delay(1);
  137.     gbuf[i] = Wire.read();
  138.   }
  139. }


  142. uint16_t VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg) {
  143.   // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  144.   // period in PLL clocks
  145.   uint16_t vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  146.   return vcsel_period_pclks;
  147. }
復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
GY-530 VL53L0X激光測距傳感器模塊 ToF測距 飛行時間測距傳感器.rar (1.01 MB, 下載次數(shù): 42)





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