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標題: 好用的旋轉編碼器單片機代碼分享 [打印本頁]
作者: 客來寶    時間: 2019-3-19 10:51
標題: 好用的旋轉編碼器單片機代碼分享
自己寫的旋轉編碼器C語言代碼，對變量num數值進行調整，正轉加，逆轉減，按下歸0。
對于快速、慢速旋轉準確率都很高。
通用性好，有的旋轉編碼器是要轉兩格才調整一個數值的，這個代碼通用。
代碼里面的c與c1比較是防止因漏碼而卡死，c1選的80000是對1T單片機的，如果用12T的就改為10000。如果要以非常慢的速度旋轉，可以在這個基礎上再把c1加大。

單片機源程序如下:
  1. /*     K1、K2、K3分別接旋轉編碼器的CLK、DT、SW，正時針、逆時針調整旋轉編碼器分別增、減
  2. */

  4. #include <stc15.h>
  5. sbit K1=P3^2;     //　K1、K2、K3分別接旋轉編碼器的CLK、DT、SW
  6. sbit K2=P3^3;
  7. sbit K3=P3^4;

  9.     unsigned  long c,c1;
  10.                 unsigned  int num;         //定義變量類型
  11.           bit d;

  13. void main()
  14. {
  15.    c1=80000;
  16.         num=100;
  17.        
  18.   while (1)
  19.         {
  20.                 if(K1&&K2)
  21.         {               
  22.         c=0;                  //對c和d賦初值
  23.         d=1;
  24.         }

  26.           if(!K1&&K2&&d)          //首先判斷是否符合正轉第一特征碼，如不符合則立即進行反轉判斷
  27.          {
  28.           while (K2&&d)           //等待第二特征碼出現，如超過預設時限則直接退出，進行下一次判斷
  29.           {                                   //每循環一次，c值加1，加至c1則超過預設時限，給d賦值0，退出
  30.           c++;
  31.           if(c>c1)
  32.           d=0;
  33.           }
  34.           if (!K1&&!K2&&d)                 //判斷是否符合正轉第二特征碼
  35.           {
  36.            while (!K1&&d)
  37.            {
  38.           c++;
  39.           if(c>c1)
  40.           d=0;
  41.           }
  42.        if (K1&&!K2&&d)                   //判斷是否符合正轉第三特征碼
  43.            {
  44.                           num++;
  45.                                  }
  46.         while (!K2&&d)           //等待正轉第三特征碼結束
  47.            {
  48.           c++;
  49.           if(c>c1)
  50.           d=0;
  51.           }                 
  52.                 }
  53.     }
  54.        
  55.                  if(K1&&!K2&&d)           //判斷是否符合反轉第一特征碼
  56.          {
  57.           while (K1&&d)
  58.            {
  59.           c++;
  60.           if(c>c1)
  61.           d=0;
  62.           }
  63.           if (!K1&&!K2&&d)
  64.           {
  65.            while (!K2&&d)
  66.             {
  67.           c++;
  68.           if(c>c1)
  69.           d=0;
  70.           }
  71.        if (!K1&&K2&&d)
  72.            {
  73.                 num--;
  74.                           while (!K1&&d)
  75.                   {
  76.           c++;
  77.           if(c>c1)
  78.           d=0;
  79.           }         
  80.                 }
  81.     }
  82.                 }
  83.                        
  84.                 if(!K3)
  85.                  {
  86.                  num=0;
  87.                   }
  88.                                   
  89.                         }
  90.                   }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
旋轉編碼器.rar (30.82 KB, 下載次數: 354)


作者: myd    時間: 2019-7-20 11:05
正需要這個來參考學習。謝謝。
作者: dlwater    時間: 2019-9-24 13:16
謝謝分享，剛好需要這個程序。
作者: liu198601    時間: 2019-10-1 08:01
感謝分享
作者: saixun    時間: 2019-10-8 17:21
正需要這個來參考學習。謝謝。
作者: lixiaofei    時間: 2020-3-6 15:28
謝謝分享
作者: lixiaofei    時間: 2020-3-6 15:29
謝謝分享，看一下
作者: wsh791    時間: 2020-3-7 06:30
謝謝分享
作者: bg4rfb    時間: 2020-3-7 17:03
感謝分享！
作者: jameshhb    時間: 2020-3-11 16:10
用的是51單片機嗎？
作者: xiejp03    時間: 2020-4-12 20:51
謝謝奉獻分享~
作者: 客來寶    時間: 2021-2-9 23:50
好久沒來論壇了
作者: cdiyy    時間: 2021-3-19 08:59
感謝分享，正在學習中
作者: kkk2003    時間: 2021-5-30 20:26
目前還用不到，先看看
作者: myhj    時間: 2024-6-29 09:55
這個程序真的不錯，快調慢調都很準確。
作者: piscest_x    時間: 2024-11-4 09:59
myhj 發表于 2024-6-29 09:55
這個程序真的不錯，快調慢調都很準確。

我的快調不是每次都識別
作者: w645053932    時間: 2025-1-16 12:24
謝謝分享，剛好需要這個程序。
作者: w645053932    時間: 2025-1-16 12:25
兩個以上編碼器



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