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標(biāo)題: MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（2） [打印本頁(yè)]

作者: 明遠(yuǎn)智睿 時(shí)間: 2019-4-15 17:33
標(biāo)題: MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（2）
本帖最后由明遠(yuǎn)智睿于 2019-4-15 17:37 編輯

【接上一章MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（1）】

2.6  標(biāo)準(zhǔn)GPIO測(cè)試

2.6.1  接口屬性

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2.6.2  測(cè)試方法

1）GPIO輸出測(cè)試

設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào)

＃ OUT_IO_NUMBER=85

導(dǎo)出GPIO

＃ echo ${OUT_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

設(shè)置GPIO方向

＃ echo out > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/direction

控制輸出電平

＃ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value
＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

2）GPIO輸入測(cè)試

設(shè)置需要測(cè)試的GPIO的IO序號(hào)

＃ IN_IO_NUMBER=86

導(dǎo)出GPIO

＃ echo ${IN_IO_NUMBER} > /sys/class/gpio/export

設(shè)置GPIO方向

＃ echo in > /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/direction

查看輸入電平

cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER} /value

3）驗(yàn)證輸入輸出
注意：這一步需要短接評(píng)估板的管腳，如果不確定自己能正確短接的請(qǐng)找硬件工程師支持，否則可能會(huì)損壞評(píng)估板。
將前面配置的輸出IO對(duì)應(yīng)的管腳與配置的輸入IO對(duì)應(yīng)的管腳連接。即：在MY-IMX6-EK200上連接J4:10 - J4:12，在MY-IMX6-EK314上連接U14:29 - U14:30。

查看輸入管腳上的電平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

更改輸出管腳的輸出電平

＃ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio${OUT_IO_NUMBER}/value

查看輸入管腳上的電平

＃ cat /sys/class/gpio/gpio${IN_IO_NUMBER}/value

2.7  GPIO-LED測(cè)試

2.7.1  接口屬性

MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.1.1.png (10.14 KB, 下載次數(shù): 100)

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2019-4-15 17:29 上傳

2.7.2  GPIO-LED（Heartbeat）測(cè)試

系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè)heartbeat對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類似信號(hào)：

提示：heartbeat是與CPU心跳關(guān)聯(lián)的，如果在此GPIO上接上LED，即可通過(guò)觀察LED來(lái)判斷CPU是否工作。

2.7.3 GPIO-LED（Timer）測(cè)試

系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用示波器檢測(cè)timer對(duì)應(yīng)的接口，可看到如下類似信號(hào)：

通過(guò)delay_off、delay_on來(lái)控制高低電平持續(xù)的時(shí)間。
＃ echo 500 > /sys/class/leds/led-timer/delay_off
＃ echo 1000 > /sys/class/leds/led-timer/delay_on
再用示波器檢測(cè)的時(shí)候，會(huì)看到波形發(fā)生的變化。

2.7.4 GPIO-LED（Default ON）測(cè)試

Default-on可以通過(guò)brightness控制。
Default-on的實(shí)現(xiàn)是初始觸發(fā)狀態(tài)為on，即初始觸發(fā)后為高電平。
＃ echo 1 > /sys/class/leds/Default/brightness
往brightness寫0即可檢測(cè)到低電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/Default/brightness

2.7.5 GPIO-LED（GPIO）測(cè)試

GPIO的測(cè)試可以使用跟default-on類似的方法：
＃ echo 1 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳是高電平。
＃ echo 0 > /sys/class/leds/gpio1_12/brightness
使用萬(wàn)用表測(cè)試LED:gpio對(duì)應(yīng)的引腳，可以看到該引腳是低電平。

2.8  GPIO-KEY測(cè)試

2.8.1  接口屬性

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2019-4-15 17:32 上傳

2.8.2  測(cè)試方法

1）執(zhí)行測(cè)試程序
在終端下鍵入命令執(zhí)行測(cè)試，示例如下：
＃ evtest

2）選擇測(cè)試設(shè)備
Select the device event number [0-2]: 2
輸入“gpio-keys”對(duì)應(yīng)的序號(hào)，這里是2

3）進(jìn)行交互測(cè)試
在終端會(huì)看到“Testing ... (interrupt to exit)”，這時(shí)我們按下或松開(kāi)SW4、SW3、SW2。會(huì)看到如下類似信息：
Event: time 1452590477.115958, type 1 (EV_KEY), code 116 (KEY_POWER), value 0
Event: time 1452590477.115958, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1452590478.415953, type 1 (EV_KEY), code 115 (KEY_VOLUMEUP), value 1
其中“value 1”信息是在按鍵被按下的時(shí)候被輸出，“value 0”信息是在按鍵被松開(kāi)的時(shí)候被輸出。
[attach]179573[/attach]

3）結(jié)束測(cè)試
按計(jì)算機(jī)上的“Ctrl”+“C”可結(jié)束按鍵測(cè)試程序。

2.9 串口測(cè)試

MY-IMX6-EK200共5個(gè)串口，其中1個(gè)調(diào)試串口，4個(gè)用戶串口。
MY-IMX6-EK314共5個(gè)串口，其中1個(gè)調(diào)試串口，4個(gè)用戶串口。

2.9.1 用戶串口屬性

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2019-4-15 17:31 上傳

提示：這里列出串口的收發(fā)管腳，串口其它管腳的定義請(qǐng)看原理圖。

【下章節(jié)MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)（3）】

MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.1.1.png (10.14 KB, 下載次數(shù): 97)

MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.2.1.png (64.79 KB, 下載次數(shù): 105)

MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.7.3.1.png (66.95 KB, 下載次數(shù): 90)

MY-IMX6 Linux-3.14 測(cè)試手冊(cè)2.8.2.2.png (16.04 KB, 下載次數(shù): 94)

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