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這陣子搞了NRF24L01與ATmega16之間的通信，不知道程序有沒有問題，只有上電那刻接收模塊兩個LED才會亮，把發送模塊電源關掉，LED還是會亮，還有復位了接收模塊后，接收模塊的LED都不亮，模塊都是自己焊的，沒有PCB，不知道是硬件還是軟件出問題了，求高手看下，指點下迷津啊。。另外單片機用的是12M晶振，電源電壓4.3V左右下面是發送跟接收程序：

這是發送的程序： #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6); #define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6); #define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6); #define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5); #define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5); #define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5); #define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7); #define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7); #define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7); #define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4); #define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4); #define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4); #define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2); #define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2); #define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2); #define TX_ADR_WIDTH 5//發送地址長度 #define RX_ADR_WIDTH 5//接受地址長度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32//發送字節的長度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32//接受字節的長度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式 #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置 #define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置 #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置 #define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置 #define STATUS 0x07 // 狀態寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能 #define CD 0x09 // 地址檢測 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址 #define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置 void delay1ms(uint n) { uint i; while(n--) for(i=1;i<1714;i++); } void delay1us(uint n) { while(n--) asm("nop"); } void SPI_init(void) { Hign_24L01_CSN; DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//將單片機MOSI CSN CE SCK置為輸出 DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//將單片機MISO IRQ置為輸入 SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//單片機SPI接口寄存器設置:使能SPI，主機模式，數據MSB先發送，0模式，16分頻 SPSR=0;//狀態寄存器 } uchar SPI_RW(uchar data)//讀寫SPI { SPDR=data; while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR狀態寄存器SPI中斷標志位 return SPDR; } uchar SPI_Read(uchar reg)//讀24L01寄存器 { uchar reg_val; Low_24L01_CSN; SPI_RW(reg);//向24L01寫入寄存器地址 reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00為讀指令 Hign_24L01_CSN; return (reg_val); //返回讀取的數據 } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//寫24L01 { uchar status; Low_24L01_CSN; status=SPI_RW(reg);//選擇寄存器 SPI_RW(value);//向寄存器寫入數據 Hign_24L01_CSN; return(status); } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//連續向24L01讀多個數據 { uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; status1=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bit;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0x00); Hign_24L01_CSN; return(status1); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//連續向24L01寫多個數據 { uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; status1=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bit;uchar_ctr++) SPI_RW(*pBuf++); Hign_24L01_CSN; return(status1); } void nRF24L01_TxPacket (uchar *tx_buf) { uchar sta=0; uchar flag=0; Low_24L01_CE; //待機I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//裝載發送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//裝載數據 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數據通道0自動應答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收通道0允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X0A);//自動重發延時 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//發射頻率0dBm SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);//IRQ收發完成中斷響應 16位CRC 主發送 Hign_24L01_CE; delay1us(16);//必須大于10us 激發發送 //Low_24L01_CE; } void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化 { SPI_init(); Low_24L01_CE; Low_24L01_SCK; Hign_24L01_CSN; } void main(void) { uchar TX_BUF[32]={0X01}; init_NRF24L01(); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TX_BUF); delay1ms(200); } } 這是接收程序： #include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6); #define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6); #define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6); #define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5); #define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5); #define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5); #define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7); #define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7); #define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7); #define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4); #define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4); #define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4); #define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2); #define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2); #define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2); #define TX_ADR_WIDTH 5//發送地址長度 #define RX_ADR_WIDTH 5//接受地址長度 #define TX_PLOAD_WIDTH 32//發送字節的長度 #define RX_PLOAD_WIDTH 32//接受字節的長度 uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式 #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置 #define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置 #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置 #define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置 #define STATUS 0x07 // 狀態寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能 #define CD 0x09 // 地址檢測 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址 #define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數據長度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數據長度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數據長度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數據長度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數據長度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置 void delay1ms(uint n) { uint i; while(n--) for(i=1;i<1714;i++); } void delay1us(uint n) { while(n--) asm("nop"); } void SPI_init(void) { Hign_24L01_CSN; DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//將單片機MOSI CSN CE SCK置為輸出 DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//將單片機MISO IRQ置為輸入 SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//單片機SPI接口寄存器設置:使能SPI，主機模式，數據MSB先發送，0模式，16分頻 SPSR=0;//狀態寄存器 } uchar SPI_RW(uchar data)//讀寫SPI { SPDR=data; while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR狀態寄存器SPI中斷標志位 return SPDR; } uchar SPI_Read(uchar reg)//讀24L01寄存器 { uchar reg_val; Low_24L01_CSN; SPI_RW(reg);//向24L01寫入寄存器地址 reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00為讀指令 Hign_24L01_CSN; return (reg_val); //返回讀取的數據 } uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//寫24L01 { uchar status; Low_24L01_CSN; status=SPI_RW(reg);//選擇寄存器 SPI_RW(value);//向寄存器寫入數據 Hign_24L01_CSN; return(status); } uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//連續向24L01讀多個數據 { uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; status1=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bit;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0x00); Hign_24L01_CSN; return(status1); } uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//連續向24L01寫多個數據 { uchar status1,uchar_ctr; Low_24L01_CSN; status1=SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<bit;uchar_ctr++) SPI_RW(*pBuf++); Hign_24L01_CSN; return(status1); } void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化 { SPI_init(); Low_24L01_CE;//空閑模式 Hign_24L01_CSN; //SPI關閉 Low_24L01_SCK;//關閉時鐘 } void SetRX_Mode(void)//接收模式配置 { Low_24L01_CE; //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//為了應答接收設備，接收通道0地址和發送地址相同 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數據通道0自動應答允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收通道0允許 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40);//射頻通道 2.4GHZ SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//寫通道0接收數據長度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//發射頻率0dBm 發射速率1MHZ SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);//接收模式 Hign_24L01_CE;//開始接收 delay1us(200); } uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)//接收數據包 { uchar sta,flag; flag=0; sta=SPI_Read(STATUS);//讀取狀態寄存器的值判斷數據接收情況 if(sta&0X40) { Low_24L01_CE;//待機I模式 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//單片機讀取寄存器的數據 flag=1;//接收成功標志 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志 SPI_Read(FLUSH_RX); } return(flag); } void main(void) { uchar RX_BUF[32]; DDRA=0XFF; PORTA&=~BIT(PA7)&~BIT(PA6); init_NRF24L01(); SetRX_Mode(); while(1) { if(nRF24L01_RxPacket(RX_BUF)) { PORTA|=BIT(PA7)|BIT(PA6); delay1ms(200); } } }

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