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標(biāo)題: GPS+12864+51單片機(jī)+矩陣鍵盤+ZIGBee通信模塊程序問題分析 [打印本頁]

作者: 阿維拉 時間: 2019-5-2 21:50
標(biāo)題: GPS+12864+51單片機(jī)+矩陣鍵盤+ZIGBee通信模塊程序問題分析
采用51單片機(jī)，12864，GPS模塊，矩陣鍵盤，ZigBeeProS1 通信模塊
要求就是在液晶屏上顯示定位信息（已完成）
問題就是每一個按鍵代表一種事件，按下其中一個按鍵之后將該按鍵代表的事件信息名稱和定位信息發(fā)出去（修改）
比如說：矩陣鍵盤上的S1按鍵，按下，液晶屏上顯示 S1：我回來了（舉例）
緊接著就會將定位信息和“我回來了”發(fā)送出去
目前程序有點(diǎn)問題，就是按鍵發(fā)送程序有問題，各位大神幫忙看一看。
下面是按鍵程序，發(fā)布出去12864不顯示按鍵信息。其余的程序在下面文件夾
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "LCD.h"

#define uint unsigned int                //宏定義無符號整型數(shù)據(jù)
#define uchar unsigned char  //宏定義無符號字符型數(shù)?

uchar key=0;                         //定義鍵值全局變量

void keyscan()                            //按鍵掃描程序
{

         static bit sign=0;                //按鍵有效標(biāo)志
      static uint count=0;             //消抖計(jì)數(shù)變量
      uchar num=0;                         //臨時變量
      P2=0xf0;                            //賦值P2 1111 0000
      if(P2!=0xf0)                      //檢測有按鍵按下
      {
            count++;                         //消抖計(jì)數(shù)
            if((count>=500)&&(sign==0))//100~1000，根據(jù)主循環(huán)周期調(diào)整約10~20ms
            {
                     sign=1;                               //按鍵有效標(biāo)志置1
                     num=P2;                               //保存P2值xxxx 0000，x為0或1
                     num|=0x0f;                      //保存num按位或0x0f值xxxx 1111
                     P2=num;             //賦值P2xxxx 1111
                     num=P2;                               //保存P2值xxxx xxxx
                     switch(num)
                     {
                              case 0xee: key= 1; break;
                              case 0xde: key= 2; break;
                              case 0xbe: key= 3; break;
                              case 0x7e: key= 4; break;
                              case 0xed: key= 5; break;
                              case 0xdd: key= 6; break;
                              case 0xbd: key= 7; break;
                              case 0x7d: key= 8; break;
                              case 0xeb: key= 9; break;
                              case 0xdb: key=10; break;
                              case 0xbb: key=11; break;
                              case 0x7b: key=12; break;
                              case 0xe7: key=13; break;
                              case 0xd7: key=14; break;
                              case 0xb7: key=15; break;
                              case 0x77: key=16; break;
                     }
            }
      }
      else       //鍵抬起
      {
            sign=0;  //按鍵有效標(biāo)志清0
            count=0; //消抖計(jì)數(shù)清0
      }

下面是整個項(xiàng)目的  完整程序。大神幫忙看一下，錯在什么地方了，相關(guān)接口文件里面有。

全部資料51hei下載地址：
GPS相關(guān)程序.rar (107.09 KB, 下載次數(shù): 46)

2019-5-2 21:45 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件

作者: hantu 時間: 2019-5-2 22:49
你的按鍵檢測函數(shù)寫得很奇怪，怕是對消抖有啥誤解吧

作者: 阿維拉 時間: 2019-5-3 09:07

hantu 發(fā)表于 2019-5-2 22:49
你的按鍵檢測函數(shù)寫得很奇怪，怕是對消抖有啥誤解吧

那怎么修改大佬指點(diǎn)一下

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