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標題:
分享一個基于stm32的藍牙控制小舵機自動關燈程序
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作者:
snorlaxcy
時間:
2019-5-6 12:35
標題:
分享一個基于stm32的藍牙控制小舵機自動關燈程序
用的是stm32f103c8t6最小系統板,實現功能是藍牙控制舵機轉動,之后stm32和藍牙模塊進入休眠省電模式
這里采用了軟件發送AT指令使得藍牙木塊進入休眠,需要注意的是不同廠家生產的藍牙模塊的AT指令不一樣。
這個程序很適合stm32新手練手編寫,簡單實用,能復習到stm32兩大重要功能:脈寬調制和串口通信,另外對熟悉stm32f1系列單片機也有很大幫助
當然最重要的是實用,自己做一個關燈裝置,在舍友的驚嘆聲中實現“魔法關燈”吧哈哈。
這個程序已經是成熟的版本了,我是通過兩節南孚給藍牙模塊供電,四節南孚給stm32供電,已經使用了半個月了(之前沒有加入藍牙休眠的時候一晚上就沒電了)
單片機源程序如下:
#include "pwm.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"
int main()
{
// u8 i=0;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優先級分組 分2組
TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
USART1_Init(9600);
TIM_SetCompare3(TIM2,185);
while(1)
{
// i++;
sleep();
servo_control();
// if(i%20==0)
// {
// led1=!led1;
// }
// delay_ms(10);此處加上延時函數會使系統反應極其慢
}
}
復制代碼
0.png
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2019-5-6 17:10 上傳
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USART藍牙控制舵機關燈.7z
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作者:
ben0148
時間:
2020-3-1 19:56
可以可以,支持一下!!!
作者:
緣來如此
時間:
2020-3-2 20:41
頂一下,好東西
歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)
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