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標題: 基于stm3210x和ov7725二值化源程序 [打印本頁]
作者: qwasas    時間: 2019-5-27 13:28
標題: 基于stm3210x和ov7725二值化源程序

使用OV7725進行采集數據，顯示到LCD屏幕上面，再進行灰度處理，然后再尋找圖像分割的灰度閾值，進行圖像二值化。

關于圖像分科可以自己百度。。。。


首先進行攝像頭的圖像采集，使用的是野火帶FIFO的OV7725攝像頭，幀速率有點慢，但是勉強還能采集數據顯示。


單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7725.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"


  15. #define  OV7725 1
  16. #define  OV7725_WINDOW_WIDTH                320 // <=320
  17. #define  OV7725_WINDOW_HEIGHT                240 // <=240


  20. u32 j,i,x=0,y=0;
  21. u16 color;
  22. u8 gm_red, gm_green, gm_blue;
  23. u8 tm=0;
  24. int r,tt;
  25. u8 lightmode=0,saturation=2,contrast=2;
  26. u8 effect=0,brightness=0;
  27. u8 showmode=0;
  28. u8 msgbuf[15];//消息緩存區

  30. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定義
  31. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義


  34. //更新LCD顯示(OV7725)
  35. void OV7725_camera_refresh(void)
  36. {
  37.         if(ov_sta)                        //有幀中斷更新
  38.         {
  39.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  40.                 if(lcddev.id==0X1963)
  41.                         LCD_Set_Window((lcddev.width-OV7725_WINDOW_WIDTH)/2,(lcddev.height-OV7725_WINDOW_HEIGHT)/2,OV7725_WINDOW_HEIGHT,OV7725_WINDOW_WIDTH);//將顯示區域設置到屏幕中央
  42.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  43.                 OV7725_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  44.                 OV7725_RCK_L;
  45.                 OV7725_RCK_H;
  46.                 OV7725_RCK_L;
  47.                 OV7725_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  48.                 OV7725_RCK_H;
  49.                 for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)
  50.                 {
  51.                         for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
  52.                         {
  53.                                 OV7725_RCK_L;
  54.                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;//讀數據
  55.                                 OV7725_RCK_H;
  56.                                 color<<=8;
  57.                                 OV7725_RCK_L;
  58.                                 color|=GPIOC->IDR&0XFF;//讀數據
  59.                                 OV7725_RCK_H;
  60.                                
  61.                                 gm_red = color>>11;
  62.                                 gm_green = (color&0x07E0)>>5;
  63.                                 gm_blue = (color&0x001F);
  64.                                
  65.                                 if((gm_red<0X0008)&&(gm_blue<0X0020)&&(gm_green<0X0020))
  66.                                         {
  67.                                                 color =0x0000;
  68.                                         }
  69.                                 else
  70.                                         {
  71.                                                 color=0xffff;
  72.                                         }
  73.                                 LCD->LCD_RAM=color;
  74.                         }
  75.                
  76.                 }
  77.                 ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  78.                 ov_frame++;
  79.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  80.         }
  81. }

  83. //更新LCD顯示(OV7725)
  84. void OV7726_camera_refresh(void)
  85. {
  86.         if(ov_sta)                        //有幀中斷更新
  87.         {
  88.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  89.                 if(lcddev.id==0X1963)
  90.                         LCD_Set_Window((lcddev.width-OV7725_WINDOW_WIDTH)/2,(lcddev.height-OV7725_WINDOW_HEIGHT)/2,OV7725_WINDOW_HEIGHT,OV7725_WINDOW_WIDTH);//將顯示區域設置到屏幕中央
  91.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  92.                 OV7725_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  93.                 OV7725_RCK_L;
  94.                 OV7725_RCK_H;
  95.                 OV7725_RCK_L;
  96.                 OV7725_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  97.                 OV7725_RCK_H;
  98.                 for(i=0;i<OV7725_WINDOW_HEIGHT;i++)
  99.                 {
  100.                         for(j=0;j<OV7725_WINDOW_WIDTH;j++)
  101.                         {
  102.                                 OV7725_RCK_L;
  103.                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  104.                                 OV7725_RCK_H;
  105.                                 color<<=8;  
  106.                                 OV7725_RCK_L;
  107.                                 color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數據
  108.                                 OV7725_RCK_H;
  109.                                 LCD->LCD_RAM=color;  
  110.                         }
  111.                
  112.                 }
  113.                 ov_sta=0;                                        //清零幀中斷標記
  114.                 ov_frame++;
  115.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向
  116.         }
  117. }


  120. int main(void)
  121.         {         
  122.                 u8 sensor=0;
  123.                 u8 key;
  124.                 u8 i=0;            
  125.                 u8 msgbuf[15];//消息緩存區

  127.          
  128.                 delay_init();                             //延時函數初始化          
  129.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
  130.                 uart_init(115200);                         //串口初始化為 115200
  131.                 usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  132.                 LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  133.                 KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  134.                 LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  135.                 TPAD_Init(6);                                //觸摸按鍵初始化
  136.                 POINT_COLOR=RED;                        //設置字體為紅色
  137.                 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"AHUT");       
  138.                 LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7725");       
  139.                 LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2019/5/22");
  140.                 LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD(SD2):Effects");         
  141.           LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7725 Init...");       
  142.                 while(1)//初始化OV7725
  143.                         {
  144.                                 if(OV7725_Init()==0)
  145.                                         {
  146.                                                 sensor=OV7725;
  147.                                                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7725 Init OK       ");
  148.                                                 OV7725_Light_Mode(lightmode);
  149.                                                 OV7725_Color_Saturation(saturation);
  150.                                                 OV7725_Brightness(brightness);
  151.                                                 OV7725_Contrast(contrast);
  152.                                                 OV7725_Special_Effects(effect);
  153.                                                 while(1)
  154.                                                         {
  155.                                                                 key=KEY_Scan(0);
  156.                                                                 if(key==S1)
  157.                                                                         {
  158.                                                                                 OV7725_Window_Set(OV7725_WINDOW_WIDTH,OV7725_WINDOW_HEIGHT,0);//QVGA模式輸出
  159.                                                                                 break;
  160.                                                                         }
  161.                                                                 i++;
  162.                                                                 if(i==100)
  163.                                                                         LCD_ShowString(30,250,210,16,16,"S1:QVGA"); //閃爍顯示提示信息
  164.                                                                 if(i==200)
  165.                                                                         {       
  166.                                                                                 LCD_Fill(30,250,210,250+16,WHITE);
  167.                                                                                 i=0;
  168.                                                                         }
  169.                                                                 delay_ms(5);
  170.                                                         }                                               

  172.                                         OV7725_CS=0;
  173.                                         break;
  174.                                 }
  175.                         }
  176.                 TIM6_Int_Init(10000,7199);        //10Khz計數頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  177.                 EXTI8_Init();                                //使能定時器捕獲                               
  178.                 LCD_Clear(BLACK);
  179.                 while(1)
  180.                         {       
  181.                                                 key=KEY_Scan(0);//不支持連按
  182.                 if(key)
  183.                 {
  184.                         tm=20;
  185.                         switch(key)
  186.                         {                                    
  187.                                 case S1:       
  188.                                         showmode++;
  189.                                         if(sensor==OV7725)
  190.                                         {
  191.                                                 if(showmode>1)showmode=0;
  192.                                         }
  193.                                         break;
  194.                         }
  195.                 }
  196.                                 if(sensor==OV7725)
  197.                                 {
  198.                                         if(showmode==0)
  199.                                         OV7725_camera_refresh();//更新顯示
  200.                                         else
  201.                                         OV7726_camera_refresh();//更新顯示;
  202.                                 }
  203.                                 if(tm)
  204.                                         {
  205.                                                 LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  206.                                                 tm--;
  207.                                         }
  208.                                 i++;
  209.                                 if(i>=15)//DS0閃爍.
  210.                                         {
  211.                                                 i=0;
  212.                                                 LED0=!LED0;
  213.                                         }
  214.                         }          
  215. }
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