久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

<form id="iimxr"><tr id="iimxr"></tr></form>

<sub id="iimxr"><tr id="iimxr"></tr></sub>

<strike id="iimxr"><label id="iimxr"><label id="iimxr"></label></label></strike>

標題: 請工程化,定制化你的單片機代碼 [打印本頁]

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-6 11:48
標題: 請工程化,定制化你的單片機代碼

• - 前言 -
  
  • 時至今日，依舊看到很多小伙伴們放著單片機里的定時器不用，動輒delay1s（); delay500ms();雖然簡單粗暴，但是其實是很不妥當的。
  • 還有很多需要按鍵的程序，動不動就“while（k1==0);”的等按鍵松開，這樣的代碼只是“為了滿足某個功能“而設計的代碼，而非”為了保證產品的質量“而設計的代碼。
  • 我們應該時刻考慮“如果這傻逼用戶不按我的標準操作來搞我的產品，我該怎么寫程序？”，而不是”只要客戶乖乖聽我的，這樣做是沒問題的，就行了；出了問題都是他亂搞，跟我有個毛關系”，后面的思維是典型的只顧自己爽的思維，我們應當想方設法的提高產品的可靠度。
  • OK，扯遠了，現在只是想提出一些設計的思路。
    
• part1 . 系統的時基 & 依托于時基去設計函數
  

- 系統的時鐘基線 -

• 關鍵詞，是“時鐘基線”。
• 我們需要設置一個定時器，這個定時器會告訴單片機：“好的，現在已經過了1ms了（或者100ms？這都沒關系）”單片機一拍腦袋：“啊，已經到了1ms了么，那我就把某一件事情做一下吧”。
• 大致像這樣：
• 
• 這個程序的意思就是，讓單片機每隔1ms就do_sth()一次（定時器的初始化函數省略了沒畫）；
• 這樣寫還可以讓中斷函數非常的簡潔，幾乎一進去就出來，基本不會影響到被中斷打斷的函數的工作；
• 以傳遞關鍵參數的形式，大循環里只要查一查這個flag1ms值，知道什么時間要做什么事情就對了。
  

- 按鍵函數舉例 -

• 上圖中這個do_sth()可以是任意函數，以按鍵函數keyPress（）為例，可以這樣寫：
  

1. void keyPress（）{
   
2.     static unsigned int key_press_time = 0;  // ……請記得標為靜態變量
   
3.     if(K1==0){
   
4.         if(++key_press_time <=0 ) --key_press_time;//計量按鍵時間，并避免數據溢出
   
5.         if(key_press_time==3000){
   
6.             //在此寫下按鍵長按3s時要做的事情；
   
7.         }
   
8.     }else{
   
9.         if（20<=key_press_time && key_press_time < 3000){
   
10.             //大于20ms小于3s，視為短按，在此寫下寫短按的處理代碼
    
11.         }
    
12.         key_press_time=0；
    
13.     }
    
14. }

復制代碼

• 這里有很多可以研究的地方：
  
  • ①“if(++key_press_time <=0 ) --key_press_time;”這一句，看起來用“++key_press_time”就能搞定，但是，誰也不能保證某些用戶真的不會按按鍵超過65秒的�。蝗f一他真的按了65576ms；單片機還就真的以為用戶“短按”了一次呢（65576-65536=40ms，屬于短按范疇），這下那個短按程序段也會被執行一次；現在這樣寫，哪怕你按100年也沒關系了，反正我的單片機就每隔1ms進來看一次，K1這個按鈕你想按多久就按多久，掉在我的范圍內我就處理你，超出我的范圍我就無視你。
  • ②“if(key_press_time==3000){ ; }”這里的3000只是隨便設置的的一個時間（3s），如果你需要做按鍵長短按功能，這里就是你的長按程序所放的位置；你也可以不用3000；用2000，50000都沒事，別超過65534就行（提問：為什么這里又是65534呢？）；
  • ③“if（20<=key_press_time && key_press_time < 3000)”這里，前面的>=20是個消抖的設計，客戶再強也是人類，再強的人類也不可能1秒按一個按鍵超過20次；也就是不可能短于50ms的時間；這里用了20ms相當于兼容 男上加男的快男 也來按按鍵了。后面<3000是不能和長按的時間沖突，因為3s我們已經人為的設置成長按時間節點了。
    
• 好，現在知道相關的程序該怎么寫了，我們回到剛剛討論的時鐘基線處。
  

-  多個時鐘基線的方案  -

• 剛剛的例子中我們只展示了1ms的時基，對于單片機來說，1ms已經很慢了，但對于人和某些設備來說來說還是快的不行，比如一些本就需要10ms間隔的通信設置，需要隔100ms才能刷一次的顯示，需要50ms才能重新采的某些傳感器等等，這些東西放進1ms的do_sth(）里面肯定是不行的（其實也行，但不方便管理來著）——怎么辦呢？
• ——好辦，放進10ms 或50ms 或100ms 的do_sth() 里就OK了。
• ——但是我們只有1個定時器啊，怎么弄幾個時基呢？
• ——1個定時器就夠了，其他的時基都基于那個1ms的時基來就好。我們已經有了flag1ms，當然可以弄幾個flag10ms乃至flag1000ms，只要你需要，就能設置。
• 如下圖，我們通過參數控制參數的形式，將flag1ms擴展為多個時基，使得程序漸漸的趨于模塊化，精準化。
• 
• 這里有個要注意的地方，就是函數從宏觀上來看，確實是“每隔1ms就do_sth();每隔10ms就do_sth1();每隔100ms就do_sth2()"。
• 但是，從微觀上看，單片機是沒法在同一時刻做2件事情的！所以，每到10ms的時候，單片機會”先把1ms的事情做完再做10ms的事“；每到100ms的時候，單片機會”先把1ms的事情做完再做10ms的事，再做100ms的事“。
• 現在，我們的系統已經趨于成型了，不過要注意一點，這些做事情的子函數里萬萬不得有delay函數了（放幾個nop倒是無傷大雅），好不容易劃分好了時鐘基線，你在1ms的時基里塞上幾個delay2ms是要鬧怎樣。
• 還有一個問題，那就是子函數不要拖泥帶水，寫得越簡潔越好，趕緊把事情做完，把控制權還給單片機，由它來決定接下來要做什么。
  

-  函數應該放在哪個時基里？  -

• 這也是關鍵的地方，這要求我們要對自己的程序要有清楚的把握。以及一定的產品思維。
• 總的原則還是沒變：所有的函數都要寫得簡潔干凈，不要有任何模塊的delay（）加起來超過200us！
• 一般來說，按鍵按一次不會超過50ms，放到flag10ms或者flag20ms的時間段里是沒什么關系的（注意，這時候函數里的3000表示的就不是3s了，而是30s或者60s！這是遵循乘法原則的！）；
• LCD顯示之類的，控制某個LED之類的，100ms一次就行了，人眼視覺暫留之類的看不出問題的。
• 一般：檢測，通信這類的子程序都能放到flag10ms或者flag20ms里。輸出，顯示這類的放flag100ms就OK了。
• flag1ms里面應該放什么呢？我的意見是盡量什么也別放，空著都OK，因為其實沒什么東西需要刷新得這么快的。
• 如果有特別需要關照的部分，比如說步進電機的驅動啥的，請放到另一個定時器中斷里（單片機有倆定時器的，不用白不用），按你需要的來設置。
• 定時器的中斷觸發時間建議不要低于0.5ms，不然進中斷就太頻繁了，誰也不會希望自己正看著小電影的時候，爸媽過來拍你的房門吧？
  

• —— 2019年6月10日更新 ——
• Part2.將代碼模塊化，降低耦合度
• - 降低代碼間的耦合度 -
  
  • 通俗點說，耦合度就是表示兩個東西“你中有我，我中有你”的程度，代碼間的耦合度越高，你修改起來就越費勁，有時候看到代碼黏糊糊的像一大坨蜜糖，難免會讓人不知從何處下口。
  • 還是用個例子來說明一下吧——《電風扇系統設計1》
    
    • 假設我們要寫個電風扇的控制程序 —— 按鍵方面：風扇有開關鍵，強風弱風切換，擺頭控制3個按鍵（注意，這里的按鍵是那種大開大合的開關按鍵，不是那種輕觸按鍵）； 顯示方面：每個按鍵旁邊各有1個小led燈，共3個燈； 輸出方面：有個控制風扇擺頭的負載，有個控制風扇轉不轉的負載，有個控制風扇轉得快或者慢的負載。
    • 或許有人三下兩下就畫了個這樣的流程圖（一般風扇沒開的時候是不能擺頭的，這里就先不管了）：
    • 
    • 然后就隨手寫出了這樣的代碼：
    • 
    • 老實說，這沒啥問題，因為我們的題目要求是那么的簡單，簡單的要求那就簡單的實現吧。雖然這里的按鍵、顯示、負載的程序代碼像蜜糖一樣黏糊糊的，但是代碼也才十幾行，誰會在意呢？也大致畫一下如上代碼的結構吧：
    • 
    • 但是，別忘了2點！①是客戶的需求隨時都會改動；②是這么簡單的項目還用不到你做。所以，我們稍微，加點難度上來看看？
      
  • 《電風扇系統設計2》
    
    • 在《風扇1》的基礎上，①風扇沒開時不能擺頭；②風扇沒開時，為了與沒電作區分，要讓3個LED燈同時以1s為周期閃爍；③開風扇后若是5小時內按鍵都沒有變化過，則自動關掉風扇（避免久開，當然此后LED也要閃爍），若想重開風扇必須把“風扇開關按鍵”先關掉再打開才行。
    • 說句實話，先前的那份代碼也到此為止了，如果有人還想在原來的代碼上改出滿足現在的需求的代碼，我只能祝他好運。雖然也不是不能改，但是若是想用你那delay500ms來滿足我的閃爍要求；或者硬是嵌入一些繞來繞去的東西在里面，那肯定沒有從頭再來要省事。
    • 那么——現在該怎么做呢？
      
      • 首先，把粘連的模塊分開，按鍵歸按鍵，顯示歸顯示，輸出歸輸出。就像這樣子：
        
        • 這樣的話，大家各做各的事情，互不干擾，需要共享的信息則通過關鍵參數來傳遞。這里我們設置了3個全局變量：key_on_flag, key_strong_flag, key_sheak_flag; 在keyPress（）函數里可以修改這3個變量的值，然后在display（）和output（）函數里查詢這3個變量的值來控制顯示和輸出。這時候的代碼結構就是這種樣子的了——各個模塊分開，用關鍵參數傳遞信息。
        • 
          
        • 所謂的“模塊化，降低耦合度”大致就是這種感覺，現在你需要在哪里改動就單獨改動哪個部分的，不至于瞻前顧后、束手束腳了。
          
      • 還沒完呢，第二步，把我們的“時基”弄進來（不然上一堂課就白講了），如圖所示：
        
        • 如此一來，關于那些指定時間的、指定頻率的要求，我們也能輕松的應對了。比如這時候的display（）函數，可以這樣寫（這個其實還有缺陷，不過先湊合一下）——
        • 
          
        
        
    • 相信通過這樣一個例子，大家應該能看到模塊化對你的軟件系統有多大的改善了。模塊間的耦合度降低之后，自有一種九陽神功中的“他強由他強，清風拂山崗。它弱由他弱，明月照大江�！钡母杏X。你那邊愛怎么變就怎么變，我這邊有必要就改動，沒必要就不改動，將彼此間的影響減到最低。
    • 時間有限，模塊化的解說先到這里，后續有時間會將狀態機等知識盡可能的講解給大家。同時還得把這個需求變更后的《電風扇系統設計2》的軟件給寫完。
    • ——2019年6月11日 ，今天沒空更貼，暫時先優化一下排版——
    • ——2019年6月14日，修復了教程中的keyPress（）和display（）函數中的兩個靜態變量忘了加static關鍵字的bug——
    • ——2019年6月16日，更新，狀態機上篇 ——
    • part3.使用狀態機，幫助你管理系統狀態（上篇）
    • （本章較為復雜，需要讀者有較好的數電和C語言功底，方能融匯貫通）
    • - 狀態機入門（有基礎的可以跳過本小節） -
      
      • 直白的說，狀態機就是若干個“當前狀態 + 觸發條件 = 新狀態（ + 附加動作）”的公式。
      • 狀態機可以畫成圖的形式（《狀態遷移圖》），也可以做成表格的形式（《狀態分析表》），如果大家還有數字電子技術的功底的話，應該對下圖還不至于太陌生。
        
        • 
        • ↑此為某狀態遷移圖舉例（與下表同義）
        • ↑此為某狀態分析表舉例（與上圖同義）
          
      • 如果上述圖表使用公式來表達的話那就是4個公式（取決于圖的箭頭數，或者表的跳轉數），用公式的話，公式的數量不但多，看起來也很麻煩，所以我們一般用《圖》或者《表》來描述你的狀態機。
      • 注意，一般的狀態機是包含“動作”的，這里為了教學方便，略過了“動作”（后面會加回來的）。
      • 狀態機的使用有助于我們更直接，更便捷的管理我們的系統工作。尤其是在系統比較復雜的時候。
        
    • - 用程序來表現狀態機 -
      
      • 狀態用枚舉量為佳，因為我們應當保證系統的狀態處于可控范圍內，枚舉量是我們工程師自定義的一個量，可以使系統處處受我們控制。
      • 觸發條件用bit變量即可，觸發了就是1，沒觸發就是0；當然char之類也可以，但沒必要。
        
        • 有基礎的同學可以使用"位結構體"來優化這些觸發條件的內存，這里不提，請自行百度。
          
      • ok，那現在可以先定義我們的狀態機變量了（以上述圖表為例）。
        
        • 1. typedef enum{
             
          2.     STATE1，
             
          3.     STATE2，
             
          4.     STATE3
             
          5. }ENUM_STATE;     //定義ENUM_STATE枚舉類型，表狀態
             
          6. ENUM_STATE system_state = STATE1;    //定義上述枚舉類型的枚舉變量system_state, 初始化為STATE1
             
          7. bit test_flag_a,  test_flag_b, test_flag_c;   //定義3個觸發條件的bit變量。

          復制代碼
          
          
      • 那么，狀態機的程序要怎么寫呢？其實我們觀察《狀態分析表》的時候，有人會喜歡根據當前狀態，分析觸發條件，來決定下一刻的狀態；有人會喜歡從觸發條件開始，看看現在的狀態是否受這種觸發條件影響，而進入新的狀態。
      • ——好吧，有兩種觀察方法，就有2種寫法，讀者可以自由選擇自己喜歡的寫法。
        
        • 寫法1（根據當前狀態，看觸發條件是否有效）：
        • 1. void systemStateCtrl（）{
             
          2.     switch（system_state）{
             
          3.         case STATE1：
             
          4.             if（test_flag_b） system_state = STATE2；
             
          5.         break；
             
          6.         case STATE2：
             
          7.             if（test_flag_a) system_state = STATE1；
             
          8.             else if（test_flag_c) system_state = STATE3；//條件a比條件c優先
             
          9.         break；
             
          10.         case STATE3：
              
          11.             if（test_flag_a) system_state = STATE1；
              
          12.         break;
              
          13.         default:
              
          14.         break;
              
          15.     }
              
          16. }

          復制代碼
          
          
          • 
            
        • 寫法2（根據觸發條件，看當前狀態是否需要改變）：
        • 1. void systemStateCtrl（）{
             
          2.     if（test_flag_a）{
             
          3.         if（system_state==STATE2 || system_state==STATE3）
             
          4.             system_state = STATE1；
             
          5.     }
             
          6.     else if（test_flag_b）{
             
          7.         if（system_state==STATE1）
             
          8.             system_state = STATE2；
             
          9.     }
             
          10.     else if（test_flag_c）{
              
          11.         if（system_state==STATE2）
              
          12.             system_state = STATE3；
              
          13.     }
              
          14.     else{
              
          15.         ；
              
          16.     }
              
          17. }

          復制代碼
          
          
      • 這2種寫法各有特點，并沒有優劣之分，各位可以自取所需。非要比較的話，我個人認為：第一種寫法"好讀一些"，第二種寫法"好寫一些"。
        
    • - 根據狀態的值，控制系統的工作流 -
      
      • “系統的工作”很好理解，就是系統現在在干什么的意思，那么“系統的工作流”是什么意思？
      • ——系統的工作流，表示系統在某段時間內的工作流程。
      • ——為什么要普及“工作流”這個東西呢？
      • ——因為，很多情況下，某個狀態的工作不是寫死的，而是可變的。比如：冰箱在制冷時，制冷器并不是一直開著的，而是一段時間開，一段時間關；洗衣機在洗衣服時，滾筒不是一直開著的，而是先等注水完成之后，正著轉一段時間，然后反著轉一段時間，然后又正著轉……就是有一系列的工作步驟，這些工作的步驟其實就是我們所說的工作流。
      • 如果你非要把洗衣機在洗衣服時，滾筒正著轉和反著轉分成2種新的狀態的話……一路走好。
      • 總之，為了給狀態下的動作有一定的預留空間（因為天知道，需求會不會發生變化），我們需要給每個狀態都做一套關于此狀態下的動作的設計。
      • 這個程序寫起來也很簡單，嵌入位置上，直接塞進狀態機的屁股后面就行。如下：
      • 1. /* 狀態機程序 */
           
        2. void systemStateCtrl（）{
           
        3.     //你的狀態機程序
           
        4.     systemStateWork（）；//把狀態工作程序放這里
           
        5. }
           
        6. /* 狀態工作程序 */
           
        7. void systemStateWork（）{ //設計你各個狀態下的工作
           
        8.     switch(system_state){
           
        9.         case STATE1:
           
        10.             do_sth1();break;
            
        11.         case STATE2:
            
        12.             do_sth2();break;
            
        13.         case STATE3:
            
        14.             do_sth3();break;
            
        15.         default:
            
        16.             break;
            
        17.     }
            
        18. }

        復制代碼
        
        
    • - 例程：《電風扇系統設計2》的狀態機初版 -
      
      • 狀態機真的是一個很龐大的知識點啊，好不容易把理論說完了，接下來諸位看看我的實例吧。
      • 這個系統設計的需求我就不再重復了，各位往回看一看就能找到，關鍵在于，需求③我們還未處理【③開風扇后若是5小時內按鍵都沒有變化過，則自動關掉風扇（避免久開，當然此后LED也要閃爍），若想重開風扇必須把“風扇開關按鍵”先關掉再打開才行。】。
      • 那么開始吧，我們在一開始，會將系統的狀態分成“風扇開”和“風扇關”兩種，直接由風扇的開機鍵控制切換。但是，多了新的需求之后，開機鍵就不好使了——因為有種“風扇關”的狀態，這時候的開機鍵也是按下的！經過一番思索，為了和真正的“風扇關”作區別，我們可以再創造一種新的狀態——“停機”！也就是開機太久了，需要停機休息。停機時候的搖頭鍵，強弱風鍵都無效，只有開機鍵松開，才能讓你退出“停機”，進入"關機"。
      • 根據我們的分析，可以畫出系統的狀態遷移圖：
      • 
      • 同樣的，狀態分析表。
      • 
      • 相關程序如下

      • typedef enum{
            STATE_OFF，
            STATE_ON，
            STATE_STOP
        }ENUM_STATE;     //定義ENUM_STATE枚舉類型
        ENUM_STATE system_state = STATE_OFF; //定義枚舉變量system_state, 初始化為STATE_OFF
        bit key_on_flag, key_off_flag, work_too_long_flag; //定義3個觸發條件的bit變量（其實用2個就行）
        void systemStateCtrl（）{
            if（key_on_flag）{
                if（system_state==STATE_ON || system_state==STATE_STOP）
                    system_state = STATE_OFF；
            }
            else if（key_off_flag）{
                if（system_state==STATE_OFF）
                    system_state = STATE_ON；
            }
            else if（work_too_long_flag）{
                if（system_state==STATE_ON）
                    system_state = STATE_STOP；
            }
            else{
                ；
            }
            systemStateWork（）；//把狀態工作程序放這里
        }
        void systemStateWork（）{ //設計你各個狀態下的工作
            switch( system_state ){
                case STATE_OFF:
                    do_sth1();    //關機時的工作
                break;
                case STATE_ON:
                    do_sth2();    //開機時的工作
                break;
                case STATE_STOP:
                    do_sth3();    //超時停機時的工作
                break;
                default:
                break;
            }
        }

        
        
        
        • 現在，我們從《電風扇系統設計2》的需求出發，先解析系統的狀態；再作圖表（其實圖和表做一個就行，這里為了解讀需要，都做了出來），將狀態機的大體結構都描述出來；這時候寫各個狀態下的工作程序，就是水到渠成的事情了。
          
        
        
    • - 狀態機小結 -
      
      • 狀態機確實是個比較長的教程，所以我將之分成了2部分來解說，第一部分只強調“狀態+條件=新狀態”這一部分，目的是讓大家先對狀態機有個初步的認知；第二部分再來描述“狀態+條件=新狀態+動作”的完整的狀態機。
      • 眼尖的貼友應該也發現了，這里為了解說方便，還沒有將“強弱風”，“是否擺頭”等動作做進狀態機里。不過他們其實只是一些“動作”而已，在開始分析系統的狀態時，我們要分清楚系統的“主要動作”和“次要動作”，對于電風扇而言，開和關是主要的動作，擺頭和強弱風只是一些次要的附加動作罷了。
      • 關于如何劃分系統的主要狀態？
      • ——這也是一個值得拿來長篇大論的話題，但我這里不想深入探討，也無力深入探討。因為“將指定物品分類”，或者“請給蘋果，梨，水果，蔬菜，白菜，豆腐，白板筆這幾個詞進行排序”這類問題本就有無數解法，是很看重解答者的主觀意識的。
      • 熟練掌握狀態機的用法，可以使你能夠更準確的把握系統的狀態。
      • 本章未完，此外，由于我的個人原因，狀態機的下篇只能保證在今年7月15日前更新，還請各位諒解。屆時會將本教程劃上一個完美的句號，同時各種源碼等也會打包上傳。
        
      
      

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-6 16:41
如果有需要，我可以把相關的主程序和架構打包上傳……不過說實話這些代碼隨便敲敲就有了，需要鍛煉的是一種“精準控制”軟件的邏輯的思維。
跑快了的東西我們把它放慢些，跑慢了的東西給它放快些。
對于一個系統來說，“平衡”是很重要的事情。

最后再說一句，while（1）大循環里面不要放“delay（）;”或者“while（按鍵被按下）;”了……

---

作者: 13327291097    時間: 2019-6-6 20:53
很好的文章，請繼續。感謝！

---

作者: nsush    時間: 2019-6-7 00:36
我對delay1s（); delay500ms()這樣的延時函數就很不爽，當然程序流程很簡單的，用用也沒什么，如果是一個還算比較長的程序，使用delay1s（); delay500ms()這種就是在人為遲滯片子的運行，響應不過來又要罵，完全不會看自己做的程序寫的是什么狗 p。你可以發現，凡是這樣搞的，里面的變量，定義亂七八糟，想怎么寫就怎么寫。只要編譯的過，不求后面優化。
以前的專業程序員，可是對單片機了如指掌，每一點一滴的性能，一個字節都很珍惜，寫的程序兼職就是藝術品。
之前我們這也有個做機構設計的，畫的加工件，完全不考慮加工難度，想怎么畫就怎么畫，機構極度粗 暴yu 蠢，我看不下去了，問他還就一句話，加工不管我的事，一個月不到就讓他滾 蛋了。

---

作者: 1339337425    時間: 2019-6-7 00:42
真的是好文章，對51定時器的理解更深了，原來程序還能這么寫

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-10 10:04

nsush 發表于 2019-6-7 00:36
我對delay1s（); delay500ms()這樣的延時函數就很不爽，當然程序流程很簡單的，用用也沒什么，如果是一個還 ...

哈哈哈，做技術的可不能只管自己那小小的一畝三分地啊，不去學習和進步終究要被淘汰的。
還有些人在步入一個新領域的時候總是抱著玩一下的心態，勉強能用就行，卻不想把事情做到更好，其實也是自己限制住了自己的成長。

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-10 17:25
@admin 這應該是個比較長的教程，預計下下次更新才能寫完，屆時再發些源碼和參考例程

---

作者: gm388    時間: 2019-6-10 21:08
不錯的文章，希望有后續

---

作者: abc111111    時間: 2019-6-11 10:13
很好，學習了，現在實踐一下

---

作者: muzhi    時間: 2019-6-12 11:56
學習了  很受用  會慢慢去嘗試應用  期待后續

---

作者: m182892    時間: 2019-6-13 09:04
謝謝分享，多發一些類似文章。

---

作者: 無語奧蒼天    時間: 2019-6-13 10:53
他們寫程序粗的不行，可能自己覺的學個框架就算是學到了整個語言的精華，殊不知差得遠呢。

---

作者: qijun68    時間: 2019-6-13 11:30
支持持續更新，很好的東西。

---

作者: s1gm    時間: 2019-6-13 12:24
好文章，好理論，！通熟易懂！

---

作者: gpdt3209    時間: 2019-6-13 13:46
期待樓主的新文章

---

作者: univers    時間: 2019-6-13 21:19
專家講解，學習了。

---

作者: abc111111    時間: 2019-6-14 02:25
感謝樓主，學習到了

---

作者: gt00666    時間: 2019-6-14 06:48
這個必須加精啊，新手不知道有沒有收藏功能

---

作者: xiaojian365    時間: 2019-6-14 08:38
很不錯的文章，啟迪匪淺。

---

作者: 向日葵男人    時間: 2019-6-14 09:24
好文章！

---

作者: 狂野的野馬    時間: 2019-6-14 10:18
很不錯的文章，請繼續

---

作者: stlong    時間: 2019-6-14 11:31
感謝樓主的文章!

---

作者: 亞可    時間: 2019-6-14 17:13
怎么關注樓主��？感覺寫的很有意思

---

作者: kissme    時間: 2019-6-16 11:24
新手完全不曉得你說的啥玩意

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-16 12:05

kissme 發表于 2019-6-16 11:24
新手完全不曉得你說的啥玩意

那就請新手（自稱）們加油，這帖子本來就是進階教程，希望他們先將基礎打牢

---

作者: pxj666    時間: 2019-6-17 18:05
感謝樓主，學到了很多

---

作者: QZQ1973    時間: 2019-6-17 22:30
很不錯的文章

---

作者: ealoo    時間: 2019-6-18 09:05
很好的編程思路，條理清晰，把復雜的事情簡單化。

---

作者: JokerAlon    時間: 2019-6-18 12:55
好貼！！！

---

作者: bruce-lou    時間: 2019-6-18 16:16
送人玫瑰，手有余香

---

作者: yachcs    時間: 2019-6-19 15:30
很好的技術貼

---

作者: wulingqing    時間: 2019-6-20 08:39
很好的文章，請繼續。感謝！

---

作者: 人有福    時間: 2019-6-20 10:48
樓主經驗豐富，編程思想總結的很好，文章寫得也很棒，希望可以繼續分享，感謝！

---

作者: tesrsm    時間: 2019-6-20 12:01
去除按鍵的抖動 不用延時函數的話，怎么處理

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-20 13:30

tesrsm 發表于 2019-6-20 12:01
去除按鍵的抖動 不用延時函數的話，怎么處理

用靜態變量去統計按鍵的時間，隨后對此時間進行裁決。
延時只會讓你的程序卡在那里一段時間，動彈不得。

---

作者: lianzai    時間: 2019-6-20 13:46
好文章，不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢，想保存起來

---

作者: Similarv    時間: 2019-6-20 14:29

lianzai 發表于 2019-6-20 13:46
好文章，不知樓主能否弄成pdf格式上傳呢，想保存起來

等我抽空把狀態機的下半部分寫完先再說吧

---

作者: 1534545848    時間: 2019-6-20 18:27
這樣就是操作系統的雛形

---

作者: xqs_118    時間: 2019-6-21 15:13
高手，膜拜了。

---

作者: jacklgl    時間: 2019-6-24 11:34
不錯學習了

---

作者: csanta    時間: 2019-6-24 12:56
很實用！謝分享！

---

作者: kip1998    時間: 2019-6-24 17:21
寫的很好樓主niubi，優化設計真的要很仔細的打磨！

---

作者: wangwing    時間: 2019-6-24 20:26
非常有指導意義

---

作者: wangwing    時間: 2019-6-24 22:33
非常有參考意義，受教了

---

作者: TTQ001    時間: 2019-6-25 09:10
好技術, 好文章，感謝分享

---

作者: 深情不是舔    時間: 2019-6-25 15:23
模塊化值得學習

---

作者: genbenbuhui    時間: 2019-6-27 10:47
學到了 感謝樓主

---

作者: 凱旋小飛    時間: 2019-6-27 17:25
小生愚鈍，指導內容抱回家感悟，感謝樓主教導！

---

作者: univers    時間: 2019-7-3 22:51
我以仔細看了一遍，謝謝大神。

---

作者: scq330    時間: 2019-7-5 00:25
新手努力學習中，謝謝樓主的好資料。

---

作者: m182892    時間: 2019-7-5 09:00
期待后續章節，源程序打包上傳。

---

作者: yzhbyyy    時間: 2019-7-5 10:07
受益匪淺啊，繼續學習。

---

作者: FJ2018    時間: 2019-7-5 10:49
好文章，值得學習

---

作者: cliang223    時間: 2019-7-5 14:32
寫的很好，很值得學習

---

作者: 鵬博士PBs    時間: 2019-7-6 00:23
漲知識了

---

作者: 小小的樹葉    時間: 2019-7-6 08:13
好文章，謝謝分享

---

作者: 164652999    時間: 2019-7-6 17:20
好文章，讓人茅塞頓開

---

作者: 阿紋    時間: 2019-7-6 21:38
思路很重要，經驗也很重要，感謝分享。

---

作者: waerdeng    時間: 2019-7-7 09:11
感謝樓主謝謝分享

---

作者: wj_yuq    時間: 2019-7-7 11:43
好文章，隨著涉及的“設備”從LED開始逐漸廣泛到以功能、總線林林總總不同類別的器件，工程化，系統化，模塊化是必由之路，也是掌握編程軟件由入門到不同深入水平的標志

---

作者: xoxojojo    時間: 2019-7-7 14:19
打開新世界大門

---

作者: Similarv    時間: 2019-7-7 19:26
很抱歉的告訴大家，之前的想法還是太樂觀，現在每天忙成狗，完全不確定啥時候能抽時間寫完，7月15日要是沒有更新的話還請大家諒解。

不過我是不會就這么停筆的，只是不知道啥時候有時間寫而已。作為打工仔，真的身不由己。
為了不辜負大家的期待，下次更新時我會把文檔做成pdf，附帶源碼，流程圖，表格一并上傳。

其實還有很多可以寫的地方，但是現在這篇帖子就寫這3點——時基，模塊化，狀態機——已經夠大家消化一陣子了。而且，如果帖子的篇幅太長了，其實不利于閱讀的。
以后如果還有別的分享，我會另開帖子的，多蹭點管理員的黑幣，哈哈。

---

作者: 313583581    時間: 2019-7-7 22:06
煥然一新的思路，受教了

---

作者: 2448289424    時間: 2019-7-8 01:36
樓主是出來工作了還是還在讀書自學單片機，看了你發了這篇寫得挺好的，之前讀書那會對時鐘這東西根本就沒概念，就像你說的只會delay 或者while死等，，，你發的這個對于在自學或者準備入門單片機的人來說很好，，想到以前在學校老師哪懂這些就按書本delay教，根本不會聯系實際去告訴我們，直到畢業出來工作才知道自己多么笨，，還停留在delay這玩意，，看完你寫了這個真是感慨�。�！

---

作者: mengchen12    時間: 2019-7-8 05:34
樓主的創意非常好，支持！

---

作者: m182892    時間: 2019-7-8 08:21
我覺得這個帖子可以繼續加深，例程要多，到一定的程度可以出版書籍。

---

作者: shouhmzhl    時間: 2019-7-8 08:45
不錯，非常感謝你的分享！

---

作者: 大娃丶    時間: 2019-7-8 09:03

高手，膜拜了。

---

作者: perfect98    時間: 2019-7-8 10:20

感謝樓主謝謝分享

---

作者: Similarv    時間: 2019-7-8 19:54

2448289424 發表于 2019-7-8 01:36
樓主是出來工作了還是還在讀書自學單片機，看了你發了這篇寫得挺好的，之前讀書那會對時鐘這東西根本就沒概 ...

剛好畢業一年而已，在這過程中也算學了點皮毛，就想整理一下思路

---

作者: Similarv    時間: 2019-7-8 19:57

m182892 發表于 2019-7-8 08:21
我覺得這個帖子可以繼續加深，例程要多，到一定的程度可以出版書籍。

哦？小伙子，我覺得你說的很有道理耶，不過寫書確實是個大工程，篇幅也要夠，目前還是以分享為主，日后再整理成稿。

---

作者: a524075233    時間: 2019-7-9 06:54
優秀的文章 感謝樓主的指導 我會繼續努力

---

作者: donydong    時間: 2019-7-9 13:54
非常好，期待更新。

---

作者: 我要打十個    時間: 2019-7-9 19:36
看到開口的吐槽就深得我心

---

作者: liu888888    時間: 2019-7-10 15:17
這是實戰貼，接地氣，看懂了受益頗多

---

作者: lsz28    時間: 2019-7-11 00:52
很好的文章，請繼續。感謝！

---

作者: ztb096001    時間: 2019-7-26 08:27

謝謝分享，多發一些類似文章。

---

作者: zhuyuye    時間: 2019-7-26 08:57
分析的好極了，加油！

---

作者: qq76832893    時間: 2019-7-26 08:59
感謝大神，期待后續！

---

作者: 小黑屋525    時間: 2019-7-26 09:11
好文，最近師傅也這樣子說太浪費單片機資源。

---

作者: 454473587    時間: 2019-7-28 11:09
謝謝樓主慷慨，很好的一篇文章，不過得慢慢消化，期待源碼

---

作者: yasi666    時間: 2019-7-31 16:53
謝謝了，這位兄弟分享了他的編程精髓，看了之后很受教。我是一個初學者，萬分感謝

---

作者: shenchaobiao    時間: 2019-7-31 21:08
好文，這是結合硬件實際的結構化編程思想、

---

作者: ccdmcu    時間: 2019-8-2 16:22
按鍵的松手檢測呢？怎么用定時器寫？

---

作者: 難得糊涂2018    時間: 2019-8-2 18:55
學習了，你的想法好！

---

作者: 上善若水001    時間: 2019-8-2 19:56
感謝發出這么好的文章，持續關注中！

---

作者: Similarv    時間: 2019-8-2 20:36

ccdmcu 發表于 2019-8-2 16:22
按鍵的松手檢測呢？怎么用定時器寫？

我不是給了個keyPress()程序么，你再好好看看。
簡單來說，有鍵按下時，時間就會++；
無鍵按下時，時間就會清零。
但在清零之前會先檢查，時間是否大于0，時間值大于0（或者消抖值）說明曾經有鍵按下過，并且剛剛松開。這時候處理“這次按鍵”不就好了。

---

作者: 澤文i    時間: 2019-8-5 10:34
將單片機程序工程化的好處，就在于后期升級和改進，將變得無比的方便。尤其是模塊化以后，對相關的功能進行升級，只需要針對這一部分進行修改就可以。

---

作者: DJDN    時間: 2019-8-7 08:33
Mark      

---

作者: happynocn    時間: 2019-8-7 09:04
感謝分享，前來學習一下。

---

作者: 鵬博士PBs    時間: 2019-8-7 10:14
不錯不錯 漲知識了

---

作者: laishu12345    時間: 2019-8-8 17:09
樓主的程序確實寫得很好，思路清晰，比教材上的程序更實用

---

作者: 252622979    時間: 2019-8-8 20:46
好文章,收藏了

---

作者: duanyazhou    時間: 2019-8-9 08:38
難得的良師

---

作者: zyi    時間: 2019-8-9 10:26
工程復雜用狀態機方式編程，或上實時系統

---

作者: zcl1976    時間: 2019-8-9 12:09
文章不錯，搞技術的多替客戶想一點，肯定沒錯。忽悠是做不了長遠的。

---

作者: tt98    時間: 2019-8-9 14:31
寫得不錯，后續有更深入的文章更好！

---

作者: a89588038    時間: 2019-8-9 14:38
持續關注，樓主厲害�。。�！

---

作者: laishu12345    時間: 2019-8-9 17:08
if(++key_press_time <=0 ) --key_press_time;//計量按鍵時間，并避免數據溢出        樓主問個問題，key_press_time這個參數是無符號整型，++key_press_time 不會小于等于0吧！

---

作者: shenyuqiu    時間: 2019-8-10 10:38
樓主這文章比那些所謂的教科書好多了，那些教科書按鍵消抖動不動就是delay(20ms)，真是誤人子弟，真正出來做到大型項目才知道 DELAY是多么不實際。希望樓主繼續更新，最好轉成PDF，多點例程，尤其是一些按鍵的，短按，長按，雙擊組合鍵例程。現在絕大部份寫按鍵程序都喜歡delay消抖，while松手檢測。郭天詳的書也是這么教的，一點不實用

---

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

久久久久久久999|99精品久久精品一区二区爱城|成人欧美一区二区三区在线播放|国产精品日本一区二区不卡视频|国产午夜视频|欧美精品在线观看免费

主站蜘蛛池模板： 午夜视频在线观看一区二区 | 天天碰日日操 | 拍戏被cao翻了h承欢 | 伊人免费在线观看高清 | 亚洲国产欧美日韩 | 69亚洲精品 | 中文字幕福利 | 国产视频一区二区在线观看 | 国产中文字幕亚洲 | 成人网在线 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 日韩欧美在 | 欧美日韩在线观看视频网站 | 欧美国产精品一区二区 | 丁香综合| 精品国产一区二区在线 | 欧美一级视频在线观看 | 久久一级 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 国产亚洲一区二区三区在线 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 免费在线黄色av | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 五月槐花香| 国产精品一区在线观看你懂的 | 欧美日韩中文字幕 | 免费看一区二区三区 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久 | 日韩欧美亚洲一区 | 国产视频线观看永久免费 | 91av国产在线视频 | 毛片入口 | 国产精品欧美一区喷水 | 91爱爱·com | 一级黄色夫妻生活 | 97色在线观看免费视频 | 免费高清av | 日韩二区| 精品真实国产乱文在线 | 在线观看www视频 |