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<nav id="4e8y4"></nav><rt id="4e8y4"><tr id="4e8y4"></tr></rt>

我們生活中常用的晾衣架已經(jīng)經(jīng)過了多代的發(fā)展，從一根竹竿撐起的晾衣時(shí)代，到傳統(tǒng)固定晾衣架的時(shí)代，再到手搖晾衣架等。

這些傳統(tǒng)的晾衣架有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也存在著受天氣影響嚴(yán)重，功能過于單一的缺點(diǎn)。當(dāng)遇到刮風(fēng)下雨天需要依靠人把衣物收回到屋內(nèi)，晾曬效果也大大折扣。

現(xiàn)如今電子行業(yè)越來越發(fā)達(dá)，各種傳感器、芯片等也越來越普及。我們可以利用各式的傳感器結(jié)合單片機(jī)等完成一些智能的控制。智能晾衣系統(tǒng)就是以此為基礎(chǔ)借助雨滴感應(yīng)模塊、光敏模塊、溫濕度模塊、濕度檢測(cè)模塊等感知環(huán)境的信息，并將信息交給單片機(jī)處理，單片機(jī)再通過控制驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)環(huán)境的改變做出機(jī)械反應(yīng)，同時(shí)連接顯示模塊把環(huán)境信息實(shí)時(shí)顯示給使用者。使用者還可以通過手機(jī)實(shí)現(xiàn)和單片機(jī)的無線通信從而實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣架的遠(yuǎn)程遙控，并能通過手機(jī)得知衣服的晾曬狀況。

光敏傳感器由光敏電阻和lm393雙電壓比較器以及它的外圍電路組成，采用5V直流供電。它一般用來檢測(cè)周圍環(huán)境的光線亮度。擁有DO（數(shù)字量）和AO（模擬量）兩種輸出模式。當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度達(dá)不到設(shè)定閥值時(shí)DO輸出高電平，當(dāng)環(huán)境光線強(qiáng)度超過閥值時(shí)DO輸出低電平。閥值可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上的電位器來調(diào)節(jié)。

雨滴傳感器模塊由雨傳感器和lm393雙電壓比較器以及它的外圍電路組成，采用5V直流供電�？梢员O(jiān)測(cè)到下雨環(huán)境，原理與上一傳感器類似當(dāng)感應(yīng)板上沒有雨滴時(shí)DO輸出高電平，當(dāng)感應(yīng)板上有雨滴時(shí)DO輸出低電平給單片機(jī)引腳，刷掉感應(yīng)板上的雨滴DO重新輸出高電平。雨滴傳感器模塊同樣有電位器可以調(diào)節(jié)閥值。

濕度監(jiān)測(cè)模塊由濕度傳感器和lm393雙電壓比較器以及它的外圍電路構(gòu)成，采用5V直流供電。在晾衣系統(tǒng)中用來藏入晾曬的衣服里檢測(cè)衣物的晾曬情況。它的用作原理是當(dāng)檢測(cè)到衣服的濕度低于設(shè)定值時(shí)DO輸出低電平，高于設(shè)定值時(shí)DO輸出高電平，這個(gè)設(shè)定值同樣可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)電位器來調(diào)節(jié)。

以上三種模塊均有AO輸出，AO為模擬量輸出可接在單片機(jī)AD口檢測(cè)被測(cè)量的大小，但使用AO口輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和代碼難度會(huì)更復(fù)雜，而DO口輸出已經(jīng)滿足了使用要求，所以以上三個(gè)模塊全部使用DO輸出。

三個(gè)模塊原理也相同原理：當(dāng)傳感器接收到雨滴時(shí)傳給單片機(jī)一個(gè)高電平，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

天氣良好狀態(tài)下光敏模塊和雨滴模塊檢測(cè)到光照充足且沒有雨滴，并把信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，連接傳動(dòng)裝置將衣物晾曬到屋外。

當(dāng)天氣變壞即光敏模塊和雨滴模塊檢測(cè)到陰天或下雨有一個(gè)條件出現(xiàn)時(shí)，就會(huì)把信息傳給單片機(jī)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，連接傳動(dòng)裝置自動(dòng)將衣物收回屋內(nèi)，以免被雨淋濕。

經(jīng)過小組成員反復(fù)的調(diào)試和對(duì)環(huán)境狀況的模擬實(shí)驗(yàn)并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行整合我們一步步實(shí)現(xiàn)了設(shè)想的功能要求，最終完成了作品，基本達(dá)到了我們的預(yù)想，實(shí)現(xiàn)了功能要求。但系統(tǒng)也依然存在一點(diǎn)小問題如：當(dāng)手機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)在完成正轉(zhuǎn)停下之前手機(jī)發(fā)送其他指令系統(tǒng)不會(huì)運(yùn)行，只有到電機(jī)做完正轉(zhuǎn)任務(wù)手機(jī)發(fā)送最指令才能正常運(yùn)行，這是需要我們進(jìn)一步去完善的地方。

第五章結(jié)論

我們小組的智能晾衣系統(tǒng)以智能家居為主題，以讓生活更美好為目標(biāo)，借助光敏傳感器、雨滴傳感器檢測(cè)環(huán)境狀況把數(shù)據(jù)交給單片機(jī)，通過單片機(jī)進(jìn)一步控制步進(jìn)電機(jī)對(duì)衣物收回和放出。借助溫濕度模塊監(jiān)測(cè)環(huán)境溫濕度并通過液晶屏顯示。通過藍(lán)牙模塊讓使用者可以通過手機(jī)對(duì)晾衣系統(tǒng)進(jìn)行遙控和查看衣物的晾曬情況。省去了下雨天需要的手動(dòng)收衣服，并提高了人們對(duì)環(huán)境信息的感知，以較低的成本大大方便了人們的生活。同時(shí)使用藍(lán)牙進(jìn)行通信存在通信距離過短的缺陷，未來借助wifi遠(yuǎn)程通信是我們的發(fā)展方向。

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
# define dianping P1
uchar code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar code fan[4] ={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar DHT11[5],RTflag=0;
uchar FLAG,flag_q,num,gg,t,j,s;
uint flag_k=0;
sbit key1=P2^0;/*回收*/
sbit key2=P2^1; /*送出*/
sbit guan=P2^6;
sbit shidu=P2^7;
sbit yudi=P2^5;
sbit Beep=P2^3;
sbit dat=P2^4;
sbit IN1=P3^2;
sbit IN2=P3^3;
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar table[5];
void key();
uint wd,sd;
void HH_H();
void Init();
void zhengzhuan();
void fanzhuan();
void tingzhi();
unsigned char flag_z,k,n;
void Delay_t(uint j)
{ uchar i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_write_com(uchar com)
{
RS=0;
RW=0;
EN=1;
P0=com;
delay(1);
EN=0;
}
void lcd_init()
{
lcd_write_com(0x38);
delay(1);
lcd_write_com(0x08);
delay(1);
lcd_write_com(0x01);
delay(1);
lcd_write_com(0x06);
delay(1);
lcd_write_com(0x0C);
delay(1);
}
void lcd_write_data(uchar date)
{
RS=1;
RW=0;
EN=1;
P0=date;
delay(1);
EN=0;
}
void write_str(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
if(y==0)
lcd_write_com(0x80+x);
else
lcd_write_com(0xc0+x);
while(*s)
{
lcd_write_data(*s);
s++;
}
}
void write_shu(uchar x,uchar y,uchar num)
{
uchar s,g;
if(y==0)
lcd_write_com(0x80+x);
else
lcd_write_com(0xc0+x);
s=num/10;
lcd_write_data(0x30+s);
g=num%10;
lcd_write_data(0x30+g);
}
uchar write_byte1()
{
uchar i,comdata,temp1;
for(i=0;i<8;i++)
{
FLAG=2;
while((!dat)&&FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
temp1=0;
if(dat)temp1=1;
FLAG=2;
while((dat)&&FLAG++);
if(FLAG==1)break;
comdata<<=1;
comdata|=temp1;
}
return (comdata);
}
void DHT11_5()
{
uchar i,temp;
dat=0;
t=temp;
Delay_t(180);
dat=1;
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
dat=1;
if(!dat)
{
FLAG=2;
while((!dat)&&FLAG++);
FLAG=2;
while((dat)&&FLAG++);
for(i=0;i<5;i++)
{
DHT11[i]=write_byte1();
}
dat=1;
temp=(DHT11[0]+DHT11[1]+DHT11[2]+DHT11[3]);
if(temp==DHT11[4])
{
RTflag=1;
}
if(RTflag==1)
{
RTflag=0;
write_str(0,0," shidu : ");
write_shu(12,0,DHT11[0]);
t=DHT11[0];
if(DHT11[0]>=60)
{
Beep=0;
}
write_str(14,0,"RH");
write_str(0,1," wendu : ");
write_shu(12,1,DHT11[2]);
if(DHT11[2]<=10)
{
Beep=0;
}
write_str(14,1,"^C");
}
}
}
void main()
{
lcd_init();
delay(1000);
while(1)
{
delay(1000);//
write_byte1();
DHT11_5();
delay(1000);
key();
HH_H();
}
}
void delayms(uint z)
{
uint i , j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void delayus(uint x)
{
uint t, y;
for(t=x;t>0;t--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void key()
{
{
if((guan==0&&flag_k==0)||key2==0)
{
for(j=300;j>0;j--)
{
fanzhuan();
}
flag_k=1;
}
if(guan==0&&flag_k==1)
{
tingzhi();
}
if((guan==1&&flag_k==1)||(yudi==0)||(key1==0))
{
for(j=200;j>0;j--)
{
zhengzhuan();
}
flag_k=0;
}
if((guan==1&&flag_k==0))
{
tingzhi();
}
}
}
void zhengzhuan(void) /*正轉(zhuǎn)*/
{
uchar a;
for(s=10;s>0;s--)
{
for(a=0;a<4;a++)
{
dianping=zheng[a];
delayms(3);
}
}
}
void fanzhuan(void) /*反轉(zhuǎn)*/
{
uchar a;
for(s=40;s>0;s--)
{
for(a=0;a<4;a++)
{
dianping=fan[a];
delayms(3);
}
}
}
void tingzhi() /*停止*/
{
dianping=0x00;
}
void HH_H()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TH0=(65536-50000)/255;
TL0=(65536-50000)%255;
TR1=1;
ET0=1;
SM0=0;
SM1=1;
REN=1;
EA=1;
ES=1;
}
void chuankou (void) interrupt 4
{
unsigned char Temp,q;
ES=0;
if(RI)
{
RI=0;
Temp=SBUF;
q=0;
if(Temp=='1'&&q==0)
{
SBUF='a';
{
for(j=100;j>0;j--)
{
fanzhuan();
}
delayus(1000);
}
q=1;
if(Temp=='1'&&q==1)
{
tingzhi();
q=0;
}
}
if(Temp=='2'&&q==0)
{
{
for(j=100;j>0;j--)
{
zhengzhuan();
}
q=1;
}
SBUF='b';
if(Temp=='2'&&q==1)
{
tingzhi();
q=0;
}
}
if(Temp=='3')
{
SBUF='s';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='h';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='i';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='3';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='5';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='R';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='H';
while(!TI);
TI=0;
}
if(Temp=='4')
{
SBUF='w';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='e';
while(!TI);
TI=0;
SBUF='n';
while(!TI);
TI=0;
……………………
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