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** CPU: STC11L08XE
** 晶振：22.1184MHZ
** 波特率：9600 bit/S
**
** 說明：普通模式：直接發語音識別
#include "config.h"
/************************************************************************************/
// nAsrStatus 用來在main主程序中表示程序運行的狀態，不是LD3320芯片內部的狀態寄存器
// LD_ASR_NONE: 表示沒有在作ASR識別
// LD_ASR_RUNING：表示LD3320正在作ASR識別中
// LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次識別流程結束后，有一個識別結果
// LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次識別流程結束后，沒有識別結果
// LD_ASR_ERROR: 表示一次識別流程中LD3320芯片內部出現不正確的狀態
/***********************************************************************************/
uint8 idata nAsrStatus=0;
void MCU_init();
void ProcessInt0(); //識別處理函數
void delay(unsigned long uldata);
void User_handle(uint8 dat);//用戶執行操作函數
void Delay200ms();
void Led_test(void);//單片機工作指示
uint8_t G0_flag=DISABLE;//運行標志，ENABLE:運行。DISABLE:禁止運行
sbit LED=P4^2;//信號指示燈
sbit qj=P1^0;// 前進端口控制
sbit ht=P1^1;// 后退端口控制
sbit zz=P1^2;// 左轉端口控制
sbit yz=P1^3;// 右轉端口控制
sbit tz=P1^4;// 停止端口控制
/***********************************************************
* 名稱： void main(void)
* 功能：主函數程序入口
* 入口參數：
* 出口參數：
* 說明：
* 調用方法：
**********************************************************/
void main(void)
{
uint8 idata nAsrRes;
uint8 i=0;
Led_test();
MCU_init();
LD_Reset();
UartIni(); /*串口初始化*/
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始狀態：沒有在作ASR
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (RunASR()==0) /* 啟動一次ASR識別流程：ASR初始化，ASR添加關鍵詞語，啟動ASR運算*/
{
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR識別流程結束，去取ASR識別結果*/
{
nAsrRes = LD_GetResult(); /*獲取結果*/
User_handle(nAsrRes);//用戶執行函數
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
}// while
}
/***********************************************************
* 名稱： LED燈測試
* 功能：單片機是否工作指示
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
**********************************************************/
void Led_test(void)
{
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
}
/***********************************************************
* 名稱： void MCU_init()
* 功能：單片機初始化
* 入口參數：
* 出口參數：
* 說明：
* 調用方法：
**********************************************************/
void MCU_init()
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
P3 = 0xff;
P4 = 0xff;
LD_MODE = 0; // 設置MD管腳為低，并行模式讀寫
IE0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
/***********************************************************
* 名稱：延時函數
* 功能：
* 入口參數：
* 出口參數：
* 說明：
* 調用方法：
**********************************************************/
void Delay200us() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 5;
j = 73;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void delay(unsigned long uldata)
{
unsigned int j = 0;
unsigned int g = 0;
while(uldata--)
Delay200us();
}
void Delay200ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 17;
j = 208;
k = 27;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/***********************************************************
* 名稱：中斷處理函數
* 功能：
* 入口參數：
* 出口參數：
* 說明：
* 調用方法：
**********************************************************/
void ExtInt0Handler(void) interrupt 0
{
ProcessInt0(); /* LD3320 送出中斷信號，包括ASR和播放MP3的中斷，需要在中斷處理函數中分別處理*/
}
/***********************************************************
* 名稱：用戶執行函數
* 功能：識別成功后，執行動作可在此進行修改
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明：
**********************************************************/
void User_handle(uint8 dat)
{
//UARTSendByte(dat);//串口識別碼（十六進制）
switch(dat) /*對結果執行相關操作,客戶修改*/
{
case CODE_QJ: /*命令“測試”*/
qj=0; ht=1;zz=1; yz=1; tz=1;
PrintCom("“前進”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_HT: /*命令“全開”*/
ht=0; qj=1; zz=1; yz=1; tz=1;;
PrintCom("“后退”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_ZZ: /*命令“復位”*/
zz=0; ht=1; yz=1; tz=1; qj=1;
PrintCom("“左轉”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_YZ: /*命令“復位”*/
yz=0; qj=1; ht=1;zz=1; tz=1;
PrintCom("“右轉”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_TZ: /*命令“復位”*/
tz=0; qj=1; ht=1;zz=1; yz=1;
PrintCom("“停止”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
// case CODE_SH: /*命令“復位”*/
// PrintCom("“上�！泵钭R別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// case CODE_GZ: /*命令“復位”*/
// PrintCom("“廣州”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// default:PrintCom("請重新識別發口令\r\n"); /*text.....*/break;
}
}

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