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標題: stm32f407zg+mpu9250通過官方DMP庫串口輸出角度。 [打印本頁]

作者: 461534727 時間: 2019-7-10 10:49
標題: stm32f407zg+mpu9250通過官方DMP庫串口輸出角度。
基于stm32f407zg+mpu9250通過官方DMP庫串口輸出角度，本人項目用到陀螺儀，借鑒了眾多前輩的源碼，現在開放自己做項目過程中的源碼

單片機源程序如下:

#include "stm32f4xx.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "math.h"
#include "usart.h"
#include "stm32_iic.h"
#include "stdio.h"
#include "mpu_user_api.h"
int main(void)
{
USART1_Config(); //串口初始化
i2cInit(); //IIC總線的初始化
delay_ms(10);
Mpu_Init(1);
while(1)
{
Update_attitude_Angle();
printf("Pitch:");
printf("%f \n",Pitch);
printf("Roll:");
printf("%f \n",Roll);
printf("Yaw:");
printf("%f \n",Yaw);
Update_Magnetometer();
printf("M:%d \n",Direction);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

MPU9250_F4.7z (406.93 KB, 下載次數: 99)

作者: yy咿呀咿呀喲 時間: 2021-2-4 20:28
這是模擬iic嗎？

作者: northerntree 時間: 2021-6-12 12:59
是用GPIO模擬的I2C還是stm單片機自帶的？？

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