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標題: stm32+QMC5883L磁力傳感器源程序，可以用來融合校準MPU6050Z軸偏移 [打印本頁]

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作者: 461534727    時間: 2019-7-10 10:54
標題: stm32+QMC5883L磁力傳感器源程序，可以用來融合校準MPU6050Z軸偏移
該代碼是磁力計stm32控制QMC5883L磁力計輸出角度與三個磁力分量，某寶一些標記有hmc5883L模塊實際是QMC5883L，輸出角度一直是45的可以試一下，你會感謝我的

單片機源程序如下:

1. #include "HMC5883L.h"
   
2. #include "I2C.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. void hmc_write_reg(u8 reg,u8 data)
   
5. {
   
6.         IIC_Start();
   
7.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
   
8.         IIC_Wait_Ack();
   
9.         IIC_Send_Byte(reg);
   
10.         IIC_Wait_Ack();
    
11.         IIC_Send_Byte(data);
    
12.         IIC_Wait_Ack();
    
13.         IIC_Stop();
    
14.         //delay_ms(5);
    
15. }
    
16. 
    
17. u8 hmc_read_reg(u8 reg)
    
18. {
    
19.         u8 data;
    
20.         IIC_Start();
    
21.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
    
22.         IIC_Wait_Ack();
    
23.         IIC_Send_Byte(reg);
    
24.         IIC_Wait_Ack();
    
25.         IIC_Stop();
    
26.         IIC_Start();
    
27.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
    
28.         IIC_Wait_Ack();
    
29.         data=IIC_Read_Byte();
    
30.         IIC_NAck();
    
31.         IIC_Stop();
    
32.         return data;
    
33. }
    
34. 
    
35. void hmc_read_XYZ(short int *data)
    
36. {
    
37. //        u16 temp;
    
38. //        temp=hmc_read_reg(DATAX_M);
    
39. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAX_L);
    
40. //        temp=hmc_read_reg(DATAY_M);
    
41. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAY_L);
    
42. //        temp=hmc_read_reg(DATAZ_M);
    
43. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAZ_L);
    
44.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAX_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAX_L);
    
45.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAY_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAY_L);
    
46.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAZ_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAZ_L);
    
47. }
    
48. 
    
49. void hmc_init(void)
    
50. {
    
51.         hmc_write_reg(0X0B,0x01);
    
52.         hmc_write_reg(0X20,0x40);
    
53.         hmc_write_reg(0X21,0x01);
    
54.         hmc_write_reg(CONFIGA,0x1D);
    
55.         delay_ms(10);
    
56. }
    
57. 
    

復制代碼

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "I2C.h"
   
3. #include "HMC5883L.h"
   
4. #include "delay.h"
   
5. #include "math.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. 
   
8. //連接引腳PA8(SCL)PA11(SDA)
   
9. 
   
10. short int data[3];
    
11. double angle,x,y,z;
    
12. int main(void)
    
13. {       
    
14.         delay_init();
    
15.         i2c_init();
    
16.         hmc_init();
    
17.         uart_init(115200);
    
18.         while(1)
    
19.         {
    
20.                 hmc_read_XYZ(data);
    
21.                 angle=atan2((double)data[0],(double)data[2])*(180 / 3.14159265)+180;
    
22.                 x=(double)data[0];
    
23.                 y=(double)data[1];
    
24.                 z=(double)data[2];
    
25.                 printf("%f %f %f %f\r\n",x,y,z,angle);
    
26.                 delay_ms(100);
    
27.         }
    
28. }
    

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F1_QMC5883L.7z (3.13 MB, 下載次數(shù): 347)

2019-7-15 15:48 上傳

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下載積分: 黑幣 -5

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作者: a984984sd123456    時間: 2019-7-16 10:17
謝謝老哥，整了兩天看了你的代碼終于好了

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作者: a984984sd123456    時間: 2019-7-16 10:19
謝謝大佬，兩天的調(diào)試，寶寶心里的苦，估計只有大佬能感受到

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作者: hanhuliang    時間: 2019-10-17 19:38
好資料，51黑有你更精彩!!!

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作者: cnvya    時間: 2019-12-10 20:33
賺點黑幣去下載

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作者: HYJ520    時間: 2020-10-18 20:33
確定能用嗎   我怎么讀出來都是-1啊

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作者: BigBen    時間: 2020-12-16 21:41
搞不定，編譯后燒寫，串口一直輸出45，啥原因�。�

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作者: 3478污鈔    時間: 2021-3-12 08:50
我已經(jīng)將資料下載下來了，今天測試一下51程序，希望能用，提前感謝樓主了

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作者: 哈哈你好1    時間: 2021-10-16 19:10

BigBen 發(fā)表于 2020-12-16 21:41
搞不定，編譯后燒寫，串口一直輸出45，啥原因��？

我也是這樣，你解決了嗎？

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作者: 哈哈你好1    時間: 2021-10-16 19:11
怎么讀出來是45

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作者: hero_huang    時間: 2023-2-16 17:20
有沒有HAL庫版本的呀？

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作者: wang0011    時間: 2024-6-7 09:20
為什么讀取到的一直是45

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作者: 2307393235    時間: 2024-7-26 11:18
可以用，謝謝樓主被某一個寶坑慘了

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作者: lpdf    時間: 2024-7-31 15:31
讀出來45 就是假的嗎

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作者: 春陰釀寒    時間: 2024-9-21 21:24
init的代碼有問題，應該是這樣寫：

• void hmc_init(void)
• {
•         hmc_write_reg(0X0B,0x01);
•         //hmc_write_reg(0X20,0x40);
•         //hmc_write_reg(0X21,0x01);
•         hmc_write_reg(CONFIGA,0x1D);
•         delay_ms(10);
• }
  

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作者: DL_AM    時間: 2025-4-27 21:08

wang0011 發(fā)表于 2024-6-7 09:20
為什么讀取到的一直是45

請問一下，你解決了嗎？

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