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標(biāo)題: STM32單片機(jī)輸出精準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)源程序 [打印本頁(yè)]

作者: msdzt 時(shí)間: 2019-7-12 21:25
標(biāo)題: STM32單片機(jī)輸出精準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)源程序
32單片機(jī)輸出精準(zhǔn)脈沖個(gè)數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)，每發(fā)出一次脈沖進(jìn)入一次中斷，控制中斷的次數(shù)就可以控制脈沖數(shù)量，分享給大家適合初學(xué)者參考

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
u32 number=200;
uart_init(115200); //串口初始化為115200
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
KEY_Init();
delay_init();
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(number-1,7199); //WM頻率=72000000/7200=10Khz
//使能時(shí)鐘4
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
while(1)
{
delay_ms(100);
LED0=!LED0;
delay_ms(100);
key=KEY_Scan(0);
delay_ms(10);
if(WK_UP)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

輸出精準(zhǔn)脈沖數(shù).7z (186.09 KB, 下載次數(shù): 256)

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-7-13 11:14
不錯(cuò)不錯(cuò) 感謝分享

作者: xiaozhong1314 時(shí)間: 2019-7-13 22:06
有接線圖嗎

作者: jok 時(shí)間: 2019-7-25 09:03
你好驅(qū)動(dòng)版的CLK、CW口是接開發(fā)板的PB5、PE5口嗎？

作者: 15821852160 時(shí)間: 2019-10-31 13:21
這樣做步進(jìn)電機(jī)會(huì)失步嗎？

作者: xsyp 時(shí)間: 2020-4-11 22:14
10k速度，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該不會(huì)失步吧？

作者: 月影Saika 時(shí)間: 2020-5-7 18:11

下載來(lái)使用一下看看是否好用，期待，也感謝樓主分享

作者: 月影Saika 時(shí)間: 2020-5-7 19:22
單脈沖法適用于低速率脈沖，挺好的

作者: wis98 時(shí)間: 2020-8-31 21:07
能精確發(fā)脈沖數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)定位功能了

作者: guiyang_ok 時(shí)間: 2020-9-3 10:08
最高速能到多少？有無(wú)加減速呢

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