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標(biāo)題: 51單片機(jī)智能垃圾桶PCB文件電路+程序 WT588D語音芯片 [打印本頁]

作者: 15773896335    時(shí)間: 2019-7-13 22:30
標(biāo)題: 51單片機(jī)智能垃圾桶PCB文件電路+程序 WT588D語音芯片
51單片機(jī),智能垃圾桶,超聲破測距,語音提示
Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <STC89C5xRC.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "HC_SR04.h"
  5. #include "usart1.h"
  6. #include "WT588D.h"
  7. #include "StepMotor.h"
  8. void Delay50ms()                //@11.0592MHz
  9. {
  10.         unsigned char i, j;

  11.         i = 90;
  12.         j = 163;
  13.         do
  14.         {
  15.                 while (--j);
  16.         } while (--i);
  17. }


  18. char xdata buff[128];
  19. unsigned int dis=420;
  20. char flg=0,flg2=0,flg3=0;
  21. unsigned int cnt=0;

  22. // may everything go well for you who will graduate in front of the screen.
  23.                             // but how about learning more in the future, tough girl?
  24. //Have bought a ticket to xiangtan, you look at it, I changed the code in the train station。
  25. void main()
  26. {
  27.                 HC_SR04_Init();//超聲波初始化
  28.                 GoBackSM();//步進(jìn)電機(jī)初始化,尋找垃圾箱蓋子關(guān)閉的地方
  29.         while(1)
  30.         {
  31.                
  32.                 dis=getdis();//超聲波測距把距離賦給dis
  33.                 if(dis<20)//設(shè)置垃圾箱蓋子打開時(shí)的距離
  34.                 {
  35.                         if(flg==1)//判斷標(biāo)志位
  36.                         {
  37.                                 cnt=0;
  38.                                 P25=1;//關(guān)消毒燈
  39.                                 flg=0;
  40.                                 flg2=0;
  41.                         if(P20==1)Send_threelines(0);//播放垃圾放置請分類
  42.                                 Go90A();//轉(zhuǎn)90°
  43.                                 while(getdis()<30)//如果上面的距離改了,這里也要改
  44.                                         {
  45.                                                 Delay50ms();//丟垃圾啊丟垃圾,屏幕前的你在丟垃圾
  46.                                   }
  47.                         }
  48.                 }
  49.                 else//垃圾丟完,人走了
  50.                 {
  51.                                 GoBackSM();//垃圾丟完了,垃圾蓋歸位
  52.                                 if(P20==0)//檢測垃圾桶滿了沒,滿了進(jìn)入if內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
  53.                                 {
  54.                                         if(flg3==0)
  55.                                         {
  56.                                                 flg3=1;
  57.                                                 Send_threelines(1);//播報(bào)垃圾已滿,鏟屎的,該倒垃圾了
  58.                                         }
  59.                                 }
  60.                                 else//垃圾箱沒滿
  61.                                 flg3=0;//復(fù)位標(biāo)志位
  62.                                        
  63.                                 if(flg2==0)//判斷第二個(gè)標(biāo)志位是否為0
  64.                                 {
  65.                                         cnt++;//開始計(jì)算消毒時(shí)間
  66.                                         P25=0;//消毒開始,只有在垃圾箱盒子合上才會動作
  67.                                 }
  68.                                 if(cnt>=1200)//消毒時(shí)間到
  69.                                 {
  70.                                         flg2=1;//置為第二個(gè)標(biāo)志位
  71.                                         P25=1;//關(guān)閉消毒指示
  72.                                 }
  73.                                
  74.                                 flg=1;//置為第一個(gè)標(biāo)志位
  75.                 }
  76.        
  77.                 Delay50ms();//單次循環(huán)50ms
  78.         }
  79. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
資料合集垃圾箱.zip (1.85 MB, 下載次數(shù): 370)



作者: 2448289424    時(shí)間: 2019-7-14 16:18
你不覺得51這種插件的封裝看著難受嘛,,大哥大,,那個(gè)大塊,占空間,建議能用封裝片全部用封裝片,PCB板就是要精簡,電路布局可以在進(jìn)行完善,,一起學(xué)習(xí),,,!!!!
作者: winkle    時(shí)間: 2019-7-14 20:49
最近準(zhǔn)備學(xué)習(xí)這方面的知識,很有幫助的資料
作者: 51jia    時(shí)間: 2019-7-14 21:49
可以用STC15W系列SOP14腳51 MCU,可以減少成本。
作者: 鵬博士PBs    時(shí)間: 2019-7-15 09:05
使用STM32應(yīng)該優(yōu)化性能會更好
作者: 小譚1111    時(shí)間: 2019-7-15 09:59
可以的
作者: 艾羅    時(shí)間: 2019-7-15 10:28
很不錯(cuò)的設(shè)計(jì)方案哦
作者: 15773896335    時(shí)間: 2019-7-16 21:27
只是給大家一起學(xué)習(xí),意見都很好,搞了很久的32開發(fā),來玩玩51
作者: hdl123    時(shí)間: 2019-8-23 16:51
可以很有用實(shí)用
作者: waerdeng    時(shí)間: 2019-8-23 19:47
謝謝分享,學(xué)習(xí)一下51,貼片封裝節(jié)省面積。
作者: 1255230    時(shí)間: 2019-8-23 23:04
謝謝大神
作者: 1255230    時(shí)間: 2019-8-23 23:05
非常感謝
作者: hdl123    時(shí)間: 2019-8-27 17:39
感謝學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 莫超人    時(shí)間: 2019-11-2 12:34
感謝樓主分享 51有你精彩
作者: Dfadti    時(shí)間: 2019-11-7 17:12
最近準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì),很有幫助的資料
作者: 燦洋    時(shí)間: 2020-3-2 20:19
WT588D語音芯片時(shí)用什么燒語音進(jìn)去的

作者: woaifrog    時(shí)間: 2020-3-3 00:09
明天找東西試試
作者: bg5skf    時(shí)間: 2020-3-3 23:39
有創(chuàng)意!
作者: 13487086265    時(shí)間: 2020-3-7 18:52
很好,就是浪費(fèi)資源
作者: wangkailang    時(shí)間: 2020-3-8 16:53
很有幫助
作者: xiaoxinxiaoxin    時(shí)間: 2020-3-20 16:39
謝謝分享,一起學(xué)習(xí)一下
作者: xiaoxinxiaoxin    時(shí)間: 2020-3-20 16:40
謝謝分享,一起學(xué)習(xí)一下
作者: Xiaobaiqiudai    時(shí)間: 2020-3-21 09:37
很有幫助,感謝
作者: XEDZPT    時(shí)間: 2020-4-9 00:56
看看,學(xué)習(xí)哦,觀摩
作者: 菜鳥娜娜    時(shí)間: 2020-4-13 10:26
謝謝分享
作者: 慕斯雪芙    時(shí)間: 2020-4-13 13:28
這個(gè)算是單層板自己在家可以做出來,個(gè)別頂層走線可以用跳線。布局挺清晰的,但是有的線與焊盤的鏈接不是很恰當(dāng),而且電源線沒有加粗(雖然沒必要但是應(yīng)該有)從圖來看最后沒有補(bǔ)淚滴和地銅也沒有縫合過孔抗干擾性能弱一點(diǎn),51封裝一般不直接用芯片壞了就麻煩了用鎖定座子好點(diǎn)。以上純屬個(gè)人觀點(diǎn),不喜勿噴
作者: 慕斯雪芙    時(shí)間: 2020-4-13 13:32
晶振沒有包地處理,每個(gè)芯片也沒有加濾波電容,只是單純意義上的放了封裝簡單布局和連了線
作者: 何雪    時(shí)間: 2020-4-27 13:41
很有啟發(fā)
作者: 何雪    時(shí)間: 2020-4-27 13:42
謝謝分享,有學(xué)到東西
作者: dyy25    時(shí)間: 2020-6-5 15:03
這個(gè)真不錯(cuò)用得到
作者: sliver_q    時(shí)間: 2020-6-9 09:37
感謝分享
作者: anjilong    時(shí)間: 2020-11-24 11:12
很有創(chuàng)意,改天試試
作者: 你上課睡覺睡哪    時(shí)間: 2020-12-22 16:10
還行,幫助不也是很大,但是還是有一些作用的,感謝
作者: 瀟湘夜雨1111    時(shí)間: 2021-3-23 19:04
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: lgjdqm    時(shí)間: 2023-6-29 11:14
很好,具有使用價(jià)值
作者: yanhaha    時(shí)間: 2023-7-9 21:40
非常有用,感謝分享

作者: 15227698010    時(shí)間: 2024-5-27 15:25
不錯(cuò)很實(shí)用謝謝了
作者: 小Zya    時(shí)間: 2024-6-1 10:26
2448289424 發(fā)表于 2019-7-14 16:18
你不覺得51這種插件的封裝看著難受嘛,,大哥大,,那個(gè)大塊,占空間,建議能用封裝片全部用封裝片,PCB板 ...

可以設(shè)計(jì)的很好
作者: fffffrrrr    時(shí)間: 2024-6-4 09:21
xdata buff[128];這段用到哪里了,請問一下
作者: 04097    時(shí)間: 2024-6-11 23:04
感覺把開關(guān)蓋子的距離閾值設(shè)成一個(gè)范圍更合適
作者: 04097    時(shí)間: 2024-6-11 23:05
設(shè)計(jì)的很好
作者: WangYu_308    時(shí)間: 2025-6-26 15:06
學(xué)習(xí)到了
作者: hexkeil5    時(shí)間: 2025-7-17 18:29
很實(shí)用的一個(gè)程序




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