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標題: Atmega128a的4位獨立鍵盤控制程序 [打印本頁]

作者: 1804181935 時間: 2019-7-26 08:49
標題: Atmega128a的4位獨立鍵盤控制程序
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// 包含文件
//***********************************************************************

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define    F_CPU 16000000 // 單片機主頻為16MHz,用于延時子程序，熔絲位必須設置到外部高頻晶振才行
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <avr/interrupt.h>    //中斷信號頭文件
#include "Config.h"

//***********************************************************************
// 定義變量區(qū)
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uchar key;

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// IO端口初始化
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void system_init()
{

KEYPort |= (1 << PD1) |(1 << PD5)|(1 << PD6)|(1 << PD7); //四位獨立按鍵連接在PD1/PD5/PD6/PD7上

KEYDDR  = 0x00; //設置為輸入，并且要打開上拉電阻

LED=0xFF; //LED燈IO口在PORTE

LEDDDR=0xFF; //設置為輸出

}

//**********************************************************************
// 鍵盤掃描子程序，采用逐鍵掃描的方式
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uchar keyboardscan(void)
{
  uchar key_check;
  uchar key_checkin;

  key_checkin=KEYRead;       //讀取IO口狀態(tài)，判斷是否有鍵按下

  key_checkin&= 0xE2;       //讀取IO口狀態(tài)，判斷是否有鍵按下

  if(key_checkin!=0xE2)             //IO口值發(fā)生變化則表示有鍵按下
    {
delay_ms(20);                   //鍵盤消抖，延時20MS

key_checkin=KEYRead;

if(key_checkin!=0xE2) //再次讀取狀態(tài)，判斷是否有按鍵按下
{
     key_check=KEYRead;

     switch (key_check & 0xE2)
     {
     case 0xE0:key=1;break; //S1按下

     case 0xC2:key=2;break; //S2按下

case 0xA2:key=3;break; //S3按下

     case 0x62:key=4;break; //S4按下

     }

}
  }

else
{
    return(key);
    }
}

//*************************************************************************
// 主程序
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int main(void)
{
system_init(); //初始化端口，注意按鍵端口要打開上拉電阻，確保穩(wěn)定

while(1)
    {
keyboardscan();          //鍵盤掃描，看是否有按鍵按下

if(key!=0xff)             //如果有按鍵按下，則顯示該按鍵鍵值1～4
      {
      {
switch(key)
   {

case 1: LED=0x7F;break;    //給不同的鍵賦鍵值，鍵值1，亮1個LED燈

         case 2: LED=0x3F;break; //給不同的鍵賦鍵值，鍵值2，亮2個LED燈

     case 3: LED=0x1F;break; //給不同的鍵賦鍵值，鍵值3，亮3個LED燈

     case 4: LED=0x0F;break; //給不同的鍵賦鍵值，鍵值4，亮4個LED燈

      }

      }

   }
     else
     {
     //LED=key;               //沒有按鍵的時候顯示上次的鍵值
     }

    }

}

KEY4.zip

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