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標題: STM32串口中斷服務程序 [打印本頁]

作者: 天甄    時間: 2019-8-1 19:04
標題: STM32串口中斷服務程序
今天下文主要在學習串口通信這一塊,自己嘗試寫了串口通信的實驗,將步驟記錄如下:1,串口時鐘使能;2,串口復位(非必要);3,GPIO端口模式設置;4,串口參數初始化;5,開啟中斷并初始化NVIC(中斷優先級分組);6,使能串口;7,編寫中斷處理函數;8,串口數據收發;9,串口傳輸狀態獲取。
然后就是看見視頻里面用了管腳復用但沒有在程序里面說明(CSDN搜STM32發103:什么時候用到IO復位(AFIO))
而后碰到了復雜的中斷服務函數,一個小的協議如下:
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真,則需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據
if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
同時結合PPT中的圖片,
可以知道把電腦發過來的數據保存在USART_RX_BUF里面,然后在接收狀態寄存器(USART_RX_STA)中計數接收到的有效數據個數,當收到回車(0x0D)后,計數器不在增加,等著0x0A到來,如果 0X0A 沒有來到,則認為接收失敗,重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A,則標記 USART_RX_STA 的第 15 位,這樣完成一次接收,并等待該位被其他程序清除,從而開始下一次的接收,而如果遲遲沒有收到 0X0D,那么在接收數據超過 USART_REC_LEN 的時候,則會丟棄前面的數據,重新接收。

作者: zzhzzhth3000    時間: 2020-6-10 08:02
謝謝,初學,看懂一些了





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