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標題: stm32Mini板下的超聲波模塊US-015的測試例程 [打印本頁]

作者: 縹緲邪君 時間: 2019-8-9 09:19
標題: stm32Mini板下的超聲波模塊US-015的測試例程

這次由于抽空調式了一陣超聲波模塊US-015，從一些大神那里下了代碼進行了改編，得出了stm32Mini板的測試程序。下面我講解幾點注意的事項：
程序用到的外設主要有：USART1, TIM2, TIM3等。
因為我自己也看過數據手冊，對其計算距離的公式也進行了一次推導，發現好像沒什么問題，但是用串口打印出來的數據單位卻好像是cm；
而且似乎也不能測得很遠，我覺得有效范圍也就40cm左右。如果諸位有更好的方法或程序，還望指點分享一二！！！
好了，先這樣，感謝閱讀！
資料如下：

超聲波測距.7z (5.08 MB, 下載次數: 98)

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "uw.h"
float distance;
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
CH_SR04_Init();
led_init();
uart_init(115200);
delay_init();
LED1=1;
while(1)
{
distance=Senor_Using();
printf("距離為：%f cm\n",distance);
//printf("距離為：%f cm\n",Senor_Using());
if(distance>20)
LED0=~LED0;
LED1=~LED1;
delay_ms(100);
}
}

復制代碼

作者: 陽飛 時間: 2019-10-7 16:30
感謝分享，正考慮重新寫函數讓他從51移植到stm32mini

作者: 466305213 時間: 2019-11-23 19:45
感謝，正在考慮移植

作者: g1518303845 時間: 2020-3-2 13:27
非常感謝

作者: 雁飛飛 時間: 2021-1-17 10:43
大佬，請問一下這個超聲波模塊是怎么接在mini板上的？正點的教程上也沒寫，小白感覺要學廢了

作者: ygdy1 時間: 2021-1-19 19:37
距離為：0.928200 cm
距離為：0.924800 cm
距離為：0.924800 cm
數據是這樣樣子是什么意思

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