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標題: 2019電賽 A題無線充電循跡小車可參考方案 (硬件篇） [打印本頁]

作者: xingjii 時間: 2019-8-14 22:12
標題: 2019電賽 A題無線充電循跡小車可參考方案 (硬件篇）
在這里記錄一下我四天的小小成果，也可供大家參考（能力有限，大佬勿噴）

小車的硬件循跡電路：

使用光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當紅色LED光投射到白色區域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發生明顯區別，便于后續電路進行控制。

芯片LM393隨時比較著兩路光敏電阻的大小，當出現不平衡時（例如一側壓黑色跑道）立即控制一側電機停轉，另一側電機加速旋轉，從而使小車修正方向，恢復到正確的方向上，整個過程是一個閉環控制，因此能快速靈敏地控制。

小車的硬件自啟動電路：

上圖右邊VCC與GND為接收線圈的正負極，用來給電路供電，在充電時間內，二極管正向供電導通，使繼電器工作，接收線圈直接供電給超級電容，60s過后當接收線圈停止供電時，繼電器停止工作，超級電容直接給小車進行供電，且因為有二極管反向不導通的特性，所有的電全部流入小車，使之進行工作

降以上兩個圖綜合，將得到一個純硬件的循跡加停電自啟動的小車，功耗較低，適合本題使用…

下一篇會詳細描述方案的軟件設計，有興趣的小伙伴可以繼續看一看

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-8-15 11:14
沒有PCB板圖啊

作者: longtimenosee 時間: 2020-2-22 14:50
樓主還有沒有更具體的硬件設計板圖？

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