工具
主從一體藍(lán)牙模塊
杜邦線及面包線：公對母、母對母或插在面包板上用面包線（公對公）
arduino板，arduinoIDE編譯環(huán)境
方法/步驟
測試工具及軟件
1、模塊端：PC一臺、USB轉(zhuǎn)串口工具一個、XCOM V2.0上位機軟件
2、手機端：新一信息提供測試APP《藍(lán)牙調(diào)試工具》。
模塊測試接線示意圖
按如下關(guān)系進行連線：
注意：為方便測示，開發(fā)人員也可接線將Uart_RTS直接接地, CMD_DATA_SWITCH /BCTS懸空，此狀態(tài)下藍(lán)牙模塊會一直處于串口接收模式。開發(fā)者再正常使用過程中，主機（MCU）如有數(shù)據(jù)發(fā)送至BLE模塊，需將BRTS拉低，主機可在約100us后開始發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送完畢之后主機應(yīng)主動抬高BRTS，讓模塊退出串口接收模式。要注意的是，抬高BRTS之前請確認(rèn)串口數(shù)據(jù)完全發(fā)送完畢，否則會出現(xiàn)數(shù)據(jù)截尾現(xiàn)象。
上位機測試軟件-串口調(diào)試助手
①將USB轉(zhuǎn)串口工具插入電腦，進入電腦設(shè)備管理器確認(rèn)目前所用的串口號。
②模塊初上電，串口默認(rèn)參數(shù)可按圖示參數(shù)設(shè)置。
③發(fā)送新行勾選，相當(dāng)于在串口數(shù)據(jù)中加入換行回車字符，用于指令結(jié)束字符。在AT指令模式下建議采用串口工具的多條發(fā)送功能，透傳模式下建議采用單條發(fā)送功能。
手機測試APP
新一信息為開發(fā)者提供了iOS/Android透傳測試APP，方便開發(fā)者前期調(diào)試/評估。后續(xù)開發(fā)者自行開發(fā)APP，新一信息可提供測試APP源碼給到開發(fā)者參考。
二維碼連接下載：
APP顯示界面如下：
① 模式切換按鍵(Android測試APP專屬),SPP與BLE模式切換
② 搜索設(shè)備后，點擊搜索設(shè)備列表中對應(yīng)設(shè)備名稱進行連接。XY-MBD07A模塊BLE默認(rèn)廣播名稱為NBee_BLEXXXXXX,SPP默認(rèn)廣播名曾為NBEE_SPPXXXXXX.
XY-MBD07A模塊AT指令模式測試
指令格式說明
指令模式使能條件：
①模塊處于非連接狀態(tài)。
②模塊處于連接狀態(tài)，CMD_DATA_SWITCH引腳為低電平。
AT指令命令格式
“AT+” 指令基于 ASCII 字符集，指令的格式如下：
< >：必須含有的部分
[ ]：可選的部分
命令消息
AT+[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]
AT+：命令消息前綴
CMD：指令字符串
[op]:指令操作，=：表示設(shè)置模式；?：表示查詢模式
[para-n]：設(shè)置模式的參數(shù)，如查詢模式則不需要
：結(jié)束符，回車及換行，ASCII碼 0x0a 及 0x0d
響應(yīng)消息
+: [para-1,para-2,para-3,para-4…]
+：響應(yīng)消息前綴
RSP：響應(yīng)字符串，OK：表示成功；ERR：表示失敗
[para-n]：查詢時返回參數(shù)或出錯時錯誤碼
：ASCII碼 0x0d 及 0x0a
錯誤命令集
AT指令模式操作演示
示例1
演示說明：將模塊SPP及BLE名稱分別設(shè)置為NewBit SPP、NewBit BLE ,波特率設(shè)置為 961200,讀取模塊藍(lán)牙2.0的MAC地址。
采用指令： AT+DNAME=NewBit SPP / AT+LENAME=NewBit BLE AT+MAC? / AT+URATE=921600
注意：AT指令均以回車換行為結(jié)束符，采用串口助手測試勾選發(fā)送新行即可。
藍(lán)牙4.0的MAC地址，為藍(lán)牙2.0地址低位第3位+1。
示例2
演示說明：將示例1中所設(shè)置參數(shù)讀回，確認(rèn)是否設(shè)置成功。
采用指令： AT+DNAME？/ AT+LENAME？/ AT+URATE?
注意：AT指令以回車換行為結(jié)束符，采用串口助手測試勾選發(fā)送新行即可。
波特率設(shè)置更改后，后續(xù)操作需將串口工具波特率修改為設(shè)置參數(shù)。
示例3
演示說明：模塊作為主機連接SPP從模塊。
采用指令：AT+SCAN? /AT+SCAN=001B10F237EE
注意：
所有AT指令均以回車換行為結(jié)束符，前期采用串口助手測試勾選發(fā)送新行即可。
連接目標(biāo)設(shè)備需先要獲取目標(biāo)設(shè)備MAC地址，XY-MBD系列模塊廣播信息前6位為MAC地址。
XY-MBD07A模塊透傳模式測試
透傳數(shù)據(jù)模式說明
模塊與主設(shè)備連接后，所接收到的MCU串口數(shù)據(jù)（除開啟AT指令模式的字串）均會透明傳輸至主設(shè)備。模塊串口也會將主設(shè)備下發(fā)的數(shù)據(jù)原封不動的傳輸給MCU。模塊可以從串口一次性最多傳輸10K字節(jié)數(shù)據(jù)包。BLE數(shù)據(jù)傳輸模式下模塊會根據(jù)數(shù)據(jù)包大小自動分包發(fā)送，每個無線包最大載荷為20個字節(jié)。移動設(shè)備方發(fā)往模塊的數(shù)據(jù)包，必須自行分包(1－20字節(jié)/包)發(fā)送，模塊收到無線包后，會依次轉(zhuǎn)發(fā)到主機串口接收端（新一信息提供的測試APP及源碼已經(jīng)實現(xiàn)）。
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