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標題: IAR平臺移植TI OSAL到STC8A8K64S4A12單片機中 [打印本頁]

作者: 沒有你 時間: 2019-8-30 21:31
標題: IAR平臺移植TI OSAL到STC8A8K64S4A12單片機中
玩過TI 的ZigBee或者BLE的人，都會接觸到OSAL。OSAL是什么？OSAL英文全稱：operating system abstraction layer（操作系統抽象層）�；贠SAL的調度機制，OSAL支持多任務，而且一個任務內支持多個事件執行。有關OSAL調度機制的實現原理，可以去網上搜索資料。在OSAL下，我們就可以把對數據或者單片的操作轉化成各種任務，各種事件，真正做到有條不紊。和較為復雜UCOS系統比起來，OSAL實現起來比較簡單，其核心也只是做一些任務的輪詢調度。OSAL占用空間3K左右，特別適用51單片機。我們初玩51單片機，基本上在裸機上跑程序，效率高，實現的功能的比較簡單。但是，對于復雜的功能，就不適合在裸機上跑了，效率不高，而且可能會嚴重限制單片機的運行速度。比如多次檢測多個按鍵，每次消抖處理都要用delay（）函數做延時，delay函數本身就挺占用cpu資源。如果還有其他周期性事件要執行，因為delay函數占用cpu資源，同樣會導致周期事件沒法在規定的時間內執行。所以還是很有必要跑系統，再在系統的平臺上運行我們的應用程序。
本文簡要介紹OSAL的在STC8A8K64S4A12移植的過程，并且以幾個任務事件做測試。本工程文件也會上傳到附件中，需要的可以去下載。
一、移植OSAL所需主要文件

OSAL.c這個文件主要有事件創建和刪除、就緒任務輪詢、消息創建和任務創建初始化等；OSAL_ClockBLE.c這個文件主要有系統任務事件時間更新、日期的轉化、日期的初始化等；OSLA_Memory.c這個文件主要是一些內存的管理、OSAL堆空間的分配等；OSAL_Timer.c這個文件主要是事件定時執行、事件終止等。
二、移植關鍵部分
1、數據類型的定義

數據類型的定義需要根據不同單片機的數據類型長度來定義，本文是根據STC8A8K64S4A12的數據長度的定義數據類型。如果不清楚自己的單片機的數據類型的長度，可以用sizeof()函數得到數據類型長度，比如sizeof(int)。
2、OSAL時間更新

這個函數里面調用到兩個函數，osalTimerUpdate(1)主要是讓系統的時基增加1ms，要求每次過了1ms都要調用這條函數，事件的定時執行的時間計算都是基于這個累計的時基；osalClockUpdate(1)這個函數主要是累計1ms的時間，方便把時間轉化為年月日。我這邊是使用STC8A8K64S4A12的定時器0外設產生1ms的定時器0中斷，然后把void osalTimeUpdate(void函數要放在定時器0中斷處理函數中，這樣每次產生中斷，就會更新1ms的時基。

3、中斷臨界保護

OSAL在對內存的管理和任務的輪詢等關鍵操作需要先關閉系統總中斷，操作完后，再把系統總中斷打開。OSAL在多個地方都有使用到中斷臨界保護，可以保護關鍵操作時數據不被外部中斷干擾。查詢到STC8A8K64S4A12對系統總中斷真正的開啟和關閉需要執行EA=0/EA=1后再延長1-2個指令周期，所以加上兩條asm("nop")語句，確保系統總中斷絕對的關閉或者打開。
三、OSAL的使用
1、main()函數

main函數就只需要包含四條語句，十分簡潔。其中定時器0初始化，產生1ms的中斷，更新系統時基；初始化系統任務，開啟系統總中斷，啟動任務輪詢。然后系統就能跑起來了。
2、OSAL啟動系統

從for循環語句知道，死循環執行osal_run_system()函數。這個函數主要是不停地輪詢哪些任務就緒，然后執行就緒任務。
3、用戶自定義任務

tasksAtrr[]這個是存放用戶自定義應用任務的數組，這里只定義一個應用任務。可以自定義多個自定義任務，任務輪詢就是查詢這個數組里面任務有哪些事件需要執行。
4、系統初始化

這里是做一些應用的初始化，在初始化函數里面，用戶可以設置哪些事件執行。
5、任務事件處理

上面的圖片就是任務里面的事件，任務在被輪詢的時候，就會查詢哪些事件就緒，一旦某個事件就緒，就去執行對應事件處理，處理完后，會清除對應事件就緒標志，確保對應事件不會被重復執行。下面的圖片是事件位域的定義，一個任務支持定義16個事件。
6、幾事件設置的函數

7、OSAL堆空間大小設置

INT_HEAP_LEN是OSAL運行的堆空間設置，這里設置為1024，如果用戶的任務和事件比較多的話，就要適當加大對空間的大小。
四、任務事件執行演示

采用外部中斷來實現按鍵中斷，再設置20ms按鍵消抖檢測事件，一旦按鍵有效，就定時啟動6個事件，事件的處理就是讓特定的GPIO口電平反轉。按下按鍵后，從邏輯分析儀，可以清楚地看到6個事件的執行過程，看起像是并行處理事件，其實是串行處理事件的。

再次按下按鍵后，所以事件都被停止了。再次按下后，事件有開始執行了，交替按下按鍵，再用邏輯分析儀查看。

工程全部文件

實物圖

全部資料51hei下載地址：

STC8A8K64S4A12.rar (502.18 KB, 下載次數: 596)

作者: wdliming 時間: 2019-9-11 21:27
謝謝分享～～～～好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: 1113634577 時間: 2019-9-26 11:50
謝謝！試試

作者: sinamm 時間: 2019-9-29 02:37
這是個很好的思路，謝謝分享

作者: xizhe2005 時間: 2019-11-7 15:10
我以前學過ZIGBEE，由于覺得ZIGBEE傳輸太近，就放棄了，改用LORA,單片機用STC的，自己編確實漏洞太多，，所以就嘗試操作系統

作者: xizhe2005 時間: 2019-11-11 09:10
學喜了，可是我，這是不是從ZSTACK上下的

作者: 沒有你 時間: 2019-11-11 23:14

xizhe2005 發表于 2019-11-11 09:10
學喜了，可是我，這是不是從ZSTACK上下的

我用過CC2541,感覺OSAL挺適合8位單片機的，就做了移植。

作者: xizhe2009 時間: 2019-11-13 15:09
下載的東西看不了，裝了IAR也看不了，還有過程沒說清楚，STC是用UART下載程序的，IAR是用可以調試的那種JTAG接口，到底怎么把程序下載到STC單片機上呢，能不能說詳細點

作者: 沒有你 時間: 2019-11-14 09:37

xizhe2009 發表于 2019-11-13 15:09
下載的東西看不了，裝了IAR也看不了，還有過程沒說清楚，STC是用UART下載程序的，IAR是用可以調試的那種JTA ...

IAR工程缺少STC的環境，你可以看我之前發的帖子：在IAR平臺建立STC8ASK64S4A12單片機工程。然后就可以編譯我的工程了，編譯成功后，有產生hex文件，你用stc-isp軟件把hex文件燒錄到STC單片機就行,IAR不支持STC單片機在線調試。

作者: specman 時間: 2019-11-20 11:20
單片機就是缺少系統，osal確實方便

作者: wdliming 時間: 2020-1-1 09:18
請問有keil的工程嗎？？

作者: 沒有你 時間: 2020-1-2 11:36

wdliming 發表于 2020-1-1 09:18
請問有keil的工程嗎？？

沒有，你自己把osal的幾個文件移植到keil工程里面，再做一下數據類型的兼容就行。

作者: wdliming 時間: 2020-1-2 16:55

沒有你發表于 2020-1-2 11:36
沒有，你自己把osal的幾個文件移植到keil工程里面，再做一下數據類型的兼容就行。

好的多謝~~~~

作者: xizhe2005 時間: 2020-1-3 16:28
樓主好人做到底，能不能做出KEIL工程供大家直接使用

作者: 沒有你 時間: 2020-1-3 21:36

xizhe2005 發表于 2020-1-3 16:28
樓主好人做到底，能不能做出KEIL工程供大家直接使用

暫時沒有搞keil工程，你自己復制一下osal的幾個文件到keil工程里面，osal詳細的移植過程，帖子說得很清楚了。

作者: 太陽的心 時間: 2020-2-23 15:13
有什么作用？詳細介紹一下唄

作者: hzn1990 時間: 2020-2-27 16:45
讀按鍵不一點要用delay，開個20ms定時器去讀in就好啦�；蛘遰tos定時任務執行。

作者: race_start 時間: 2020-3-9 00:29
樓主的分享真心不錯，我以前也用過CC2540 CC2541，里面的OSAL真心不錯的，用在8位的51上挺合適的。不過用IAR來開發STC我還真沒用過��！不過謝謝樓主分享的資源了！！

作者: 沒有你 時間: 2020-3-14 21:16

race_start 發表于 2020-3-9 00:29
樓主的分享真心不錯，我以前也用過CC2540 CC2541，里面的OSAL真心不錯的，用在8位的51上挺合適的。不過用I ...

感謝支持

作者: hua1980 時間: 2021-5-5 13:28
高手，一直想移植，但沒有成功

作者: 田賀 時間: 2021-12-17 10:28
長見識了，感謝分享

作者: lzzasd 時間: 2022-3-26 12:02
哪位高手幫忙移植個keil工程啊

作者: zmq100 時間: 2022-6-18 10:37

沒有你發表于 2019-11-14 09:37
IAR工程缺少STC的環境，你可以看我之前發的帖子：在IAR平臺建立STC8ASK64S4A12單片機工程。然后就可以編 ...

請問iar中devices文件夾中的文件怎么打開編輯，我想把我使用的stc12c5a60s2加入iar中怎么做？

作者: men007 時間: 2025-4-26 09:14
下載學習，謝謝分享。

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