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標題: Arduino+LM35+卡爾曼濾波+i2C_lcd [打印本頁]
作者: lamyauhoi    時間: 2019-10-22 17:48
標題: Arduino+LM35+卡爾曼濾波+i2C_lcd
Arduino+LM35+kalman+i2C_lcd, 加入卡爾曼濾波顯示溫度比較度穩定,
可顯示小數後三位。
  1. /*
  2. This sample code demonstrates how to use the SimpleKalmanFilter object.
  3. Use a potentiometer in Analog input A0 as a source for the reference real value.
  4. Some random noise will be generated over this value and used as a measured value.
  5. The estimated value obtained from SimpleKalmanFilter should match the real
  6. reference value.

  8. SimpleKalmanFilter(e_mea, e_est, q);
  9. e_mea: Measurement Uncertainty
  10. e_est: Estimation Uncertainty
  11. q: Process Noise
  12. https://github.com/denyssene/SimpleKalmanFilter
  13. */
  14. #include <SimpleKalmanFilter.h>
  15. SimpleKalmanFilter simpleKalmanFilter(1, 1, 0.1);

  17. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  18. LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,16,2); //(0x20,16,2)

  20. const long SERIAL_REFRESH_TIME = 100;
  21. long refresh_time;
  22. float tempC;
  23. int tempPin = A0;

  25. void setup(){
  26. Serial.begin(9600);
  27. lcd.begin();
  28. lcd.print("Temp =");
  29. lcd.setCursor(0, 1);
  30. lcd.print("TempKa=");
  31. }

  33. void loop(){

  35. if (millis() > refresh_time) { // 每100ms發送到串行輸出
  36. tempC=0;
  37. tempC = analogRead(tempPin); //從傳感器讀取值
  38. tempC += analogRead(tempPin);
  39. tempC += analogRead(tempPin);
  40. tempC += analogRead(tempPin);
  41. tempC =tempC/4;
  42. tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; //將模擬數據轉換為溫度

  44. // 用卡爾曼濾波器計算估計值
  45. float kal_tempC = simpleKalmanFilter.updateEstimate(tempC);

  47. Serial.print(tempC); // 使用串行繪圖儀進行良好的可視化
  48. Serial.print(",");
  49. Serial.println(kal_tempC);
  50. //將結果到lcd顯示
  51. lcd.setCursor(7, 0);
  52. lcd.print(tempC,3);
  53. lcd.print(" C");

  55. lcd.setCursor(7, 1);
  56. lcd.print(kal_tempC,3);
  57. lcd.print(" C");

  59. refresh_time = millis() + SERIAL_REFRESH_TIME;
  60. }
  61. }
復制代碼


002.jpg (18.55 KB, 下載次數: 142)

卡爾曼濾波顯示溫度比較

卡爾曼濾波顯示溫度比較
作者: 51hei團團    時間: 2019-10-22 18:04
好東東 能分享下源程序嗎?
作者: 碌碌無為    時間: 2019-11-26 19:14
感謝樓主分享！有個問題，樓主能否幫著解決一下？程序上傳到Mega2560上運行正常，溫度顯示正常22度左右；上傳到MICRO上，溫度卻顯示為483度，請問樓主，這是什么原因？接線都反復檢查了，對著呢。謝謝！
作者: kindzhon    時間: 2020-6-17 15:40
試了一下卡爾曼濾波來測溫度，果然 不錯。



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