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標(biāo)題: 基于stm32f103的藍(lán)牙開關(guān)控制舵機(jī) PCB+代碼 原創(chuàng)DIY [打印本頁(yè)]
作者: Vence    時(shí)間: 2019-11-7 14:01
標(biāo)題: 基于stm32f103的藍(lán)牙開關(guān)控制舵機(jī) PCB+代碼 原創(chuàng)DIY
本設(shè)計(jì)為原創(chuàng)DIY作品，2019.10.18日打好PCB樣板，代碼調(diào)試了近10天，出了V1.0版本，還有待改進(jìn)的地方，比如功耗問題，V1.0版本功耗在58毫安左右，經(jīng)改進(jìn)V2.0功耗在2毫安左右(主要是舵機(jī)的待機(jī)功耗，在2.5毫安左右)，2.0的板子還沒打好，這里先貼出V1.0的板子設(shè)計(jì)和代碼，設(shè)計(jì)上或者代碼上有問題的還望大家指正。如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處，QQ:1907913345,Author:VenceQ1:此電路中主芯片的VCC和GND之間沒有加耦合電容，在電壓不穩(wěn)定的情況下，容易燒壞主芯片，一般情況不會(huì)燒壞
Q2:此電路中的按鍵GND腳設(shè)置錯(cuò)誤，需要的請(qǐng)自行修改板子
Q3:所使用的藍(lán)牙模塊為信馳達(dá)的主從一體4.0
Q4:V1.0的電路圖中我把藍(lán)牙模塊的P05和P04接到BLUE和RED上了，本來(lái)希望來(lái)用來(lái)判斷是否連接成功，發(fā)現(xiàn)這樣設(shè)計(jì)的話，沒法將P05拉低，就不能利用藍(lán)牙進(jìn)行停機(jī)喚醒。
Q5:AMS1117可以不使用，本來(lái)想用5V的電源來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的，但是發(fā)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速太快，關(guān)不了燈，后來(lái)?yè)Q成了舵機(jī)，就不需要AMS1117和HR9110的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片了

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
原理圖:



PCB：



實(shí)物:



操作方式:
V1.0版本:藍(lán)牙APP發(fā)送0x01,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到-45°，發(fā)送0x02,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到-90°，發(fā)送0x11,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到45°，發(fā)送0x12，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到90°，發(fā)送0x00,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到0°。

單片機(jī)主函數(shù)代碼:
  1. //本設(shè)計(jì)利用信馳達(dá)進(jìn)行藍(lán)牙通信，通過串口1控制電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)，stm32的PB1控制藍(lán)牙模塊的使能，藍(lán)牙模塊的工作電壓范圍在1.8-3.3V,具有低功耗
  2. //2019年10月22號(hào)21點(diǎn)44分，作者Vence
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "usart1.h"
  5. #include "bluetooth.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "led.h"
  8. #include "motor.h"
  9. #include "runmodel.h"

  11. u8 motor_mode = 0;               //電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式
  12. u8 send_flag = 0;

  14. int main(void)
  15. {        
  16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                         //中斷控制器分組設(shè)置
  17.                 Key_Init();                                                                                                            //初始化按鍵
  18.                 EXTI_Configuration();
  19.                 Usart1_Init(115200);                                                                   //設(shè)置串口1的波特率為115200bit
  20.                 LedInit();                                                                                                    //初始化led
  21.                 Delay_Init();                                                                                                 //初始化延遲函數(shù)
  22.                 BlueTooth_Init();                                                                                //初始化藍(lán)牙模塊
  23.                 USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                         //除能串口
  24.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,EN);
  25.                 Motor_Init();                                                                                                                                                                //舵機(jī)初始化
  26.                 Lo_Signal;
  27.                 while(1)
  28.                 {
  29.                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  30.                         {
  31.                                 DelayMs(100);
  32.                                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == Bit_RESET)
  33.                                 {
  34.                                         send_flag++;
  35.                                         if(send_flag == 2)
  36.                                                 send_flag = 0;
  37.                                         if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
  38.                                                 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  39.                                         else
  40.                                                 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);        
  41.                                        
  42.                                         if(send_flag == 1)
  43.                                         {
  44.                                                 Motor_Mode(Reverse_45);
  45.                                         }
  46.                                        
  47.                                         if(send_flag == 0)
  48.                                         {
  49.                                                 Motor_Mode(Forward_45);
  50.                                         }
  51.                                 }
  52.                         }
  53.                         
  54.                 }
  55. }

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址(PCB+代碼)：
基于stm32的馬達(dá)開關(guān).7z (2.62 MB, 下載次數(shù): 150)
作者: 軒?kù)釡I之語(yǔ)    時(shí)間: 2020-3-7 22:54
不錯(cuò)
作者: 發(fā)生發(fā)生    時(shí)間: 2024-1-6 12:55
好的厲害，不錯(cuò)
作者: heikeji2021    時(shí)間: 2024-7-12 21:06
藍(lán)牙用什么型號(hào)
作者: cooleaf    時(shí)間: 2024-7-13 14:21
包里好象沒有藍(lán)牙APP



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