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標題: N76E003 PWM中斷及設定新的占空比 [打印本頁]
作者: 楊德金    時間: 2019-11-11 23:05
標題: N76E003 PWM中斷及設定新的占空比
首先還是來看看PWM中斷寄存器，及其含義。
PWM模塊帶有標志位 PWMF (PWMCON0.5) 用來標志當前 PWM周期完成狀態。PWMF通過軟件清零。
別忘記了使能PWM中斷，以及開啟總中斷。
再來看看PWM中斷的中斷號。

就是這么簡單，就是這么直接，接下來我們就開始配置代碼吧。
在本次的例程中，我們將在中斷中，修改初始設定的占空比，最后再邏輯分析儀中進行查看。
  1. void main(void)
  2. {
  3.     Set_All_GPIO_Quasi_Mode;//所有IO設置為雙向模式

  5.                                                         EA=1;//開啟總中斷
  6.                                                         set_EPWM;//使能pwm中斷
  7.                                  PWM_INT_PWM4;//設定中斷源為PWM4
  8.                     PWM_FALLING_INT;//下降沿觸發
  9.             
  10.             
  11.                                                         PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5，通過P03引腳輸出
  12.                                                         PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;
  13.             
  14.         clr_PWMTYP;//邊沿對齊模式
  15.         clr_PWMMOD0;//設置為獨立輸出模式
  16.         clr_PWMMOD1;
  17.             
  18.         PWM_CLOCK_DIV_8;//8分頻模式
  19.         PWMPH = 0x07;//1999（Dec）
  20.         PWMPL = 0xCF;

  22. /**********************************************************************
  23.               PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV>
  24.                                                                                                                 = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)
  25.                                                                                                                 = 1KHz (1ms)
  26.                                                                                                                
  27.               PWMDT=(PDTCNT+1)/Fpwm              =10/2Mhz=0.005ms
  28. ***********************************************************************/            
  29.             
  30.     set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
  31.     PWM4H = 0x01;//500（Dec）               
  32.     PWM4L = 0xf4;
  33.                            
  34.                             PWM5H = 0x01;//500（Dec）               
  35.     PWM5L = 0xf4;
  36.                            
  37.     clr_SFRPAGE;                                          
  38.                 set_LOAD;//載入周期和占空比
  39.     set_PWMRUN;//開始輸出PWM
  40.     while(1)
  41.     {
  42.        //構建你的代碼
  43.     }
  44. }


  47. void PWMISR() interrupt 13
  48. {
  49.               if(PWMF)//檢測到中斷標志位
  50.               {
  51.                               clr_LOAD;//關閉載入之前的值
  52.                               clr_PWMF;//清楚PWM中斷標志位                                  Timer0_Delay1ms(1)
  53.                                           set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1
  54.                                           PWM5L-=30;
  55.                                           clr_SFRPAGE;  
  56.                                           set_LOAD;//設定完成，開始載入
  57.               }
  58. }
復制代碼





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