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標題: 萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件? [打印本頁]

作者: 煙浮世間 時間: 2019-11-27 18:38
標題: 萌新請教做一個單片機避障小車需要什么配件?
請問各位大佬做一個有智能循跡，避障，再加上各機械臂完成運輸?shù)裙δ艿男≤囉靡粋€51核心板以及小車底盤，超聲波模塊，光電傳感模塊，l298n兩個，攝像頭一個（留著以后做機器視覺），杜邦線這些材料夠嗎？單片機的IO口夠用嗎？

作者: oyz555 時間: 2019-11-27 22:22
那個寶買

作者: 適得府君書 時間: 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠的。51IO口是夠的，但是還要考慮單片機的存儲空間夠不夠。

作者: moluxiyan 時間: 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍，51的資源不夠

作者: 煙浮世間 時間: 2019-11-28 19:19

moluxiyan 發(fā)表于 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍，51的資源不夠

資源不夠是指芯片處理不過來還是接口不夠呢？把芯片換成12可以解決問題嗎？

作者: 煙浮世間 時間: 2019-11-28 19:21

適得府君書發(fā)表于 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個灰度傳感器，如果還要做機器視覺，51肯定是不夠 ...

那芯片換成12可以嗎，還不行就32。

作者: hmgqljz111 時間: 2019-11-30 15:26
STC8A8K64S4A12,59個I0口，16K程序空間，8KRAM ,1T 27MHZ，不夠用嗎

作者: 累不死的狗 時間: 2019-11-30 21:16
還缺輪子和電機，記得備好

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