久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 用Proteus仿真H橋+直流伺服電機 附詳細文檔+源程序 [打印本頁]
作者: jjjffff    時間: 2019-12-13 20:42
標(biāo)題: 用Proteus仿真H橋+直流伺服電機 附詳細文檔+源程序
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 文 件 名       : main.c
  3. * 函數(shù)功能                 : LCD 顯示控制|中斷初始化|主程序
  4. *******************************************************************************/


  7. #include <reg52.h>
  8. #include "stdio.h"
  9. #include "lcd.h"
  10. #include "key.h"

  12. sbit motor_en1=P2^4;                 //電機方向控制引腳
  13. sbit motor_en2=P2^5;
  14. sbit motor_en=P2^0;

  16. sbit Led_start=P2^2;
  17. sbit Led_stop=P2^1;

  19. double speed=0;
  20. uint state=0;                                 //電機狀態(tài)
  21. uint dirt=0;                                //運行方向


  24. sbit temp=P0^7;

  26. void init()
  27. {
  28.         TMOD=0x51;
  29.         TH0=(65536-1000)/256;                        //定時1ms
  30.         TL0=(65536-1000)%256;                        //低8位
  31.         TH1=0;
  32.         TL1=0;
  33.         EA=1;                                                   //總中斷開啟
  34.         ET0=1;
  35.         TR1=1;                                                         //計數(shù)
  36.         TR0=1;

  38.           Led_start=0;
  39.           Led_stop=0;
  40.           motor_en=0;
  41. }

  43. void main ()
  44. {
  45.         uchar str[9];
  46.         init();
  47.         lcd_init();                                //LCD初始化


  50.         
  51.         while(1)
  52.         {
  53.                 sprintf((char*)str,"%.1frpm",speed);
  54.                 write_com(0x80+0x06);
  55.                 write_string(str);
  56.                 write_com(0x80+0x40+10);
  57.                 if(dirt)
  58.                 {
  59.                         write_data('+');
  60.                 }
  61.                 else
  62.                 {
  63.                         write_data('-');
  64.                 }



  68.                 key_judge();
  69.                 motor_control();
  70.                
  71.                
  72.         }

  74. }
復(fù)制代碼


所有資料51hei提供下載:
控制電機第十組(1).rar (395.64 KB, 下載次數(shù): 272)

作者: yamboo    時間: 2024-4-25 13:06
這個電機不是用的伺服電機吧
作者: donglw    時間: 2024-4-26 09:38
可以使用直流電機。
作者: 51heiartist    時間: 2024-7-20 15:06
感謝，幫到我了！
作者: Tonghao666    時間: 2024-8-9 14:45
很不錯，代碼寫的很直觀，學(xué)到東西了



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 久久综合热 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 国产一区二区三区在线 | 亚洲精品日韩精品 | 精品视频在线观看免费 | 国产日韩欧美 | 国产精品一区二区av | 成人一级黄色片 | 999毛片| 99国产精品99久久久久久 | 国产精品国产成人国产三级 | 日韩中文字幕第一页 | 亚洲日本国产 | 看国产毛片 | 人人干人人爱 | 日韩二三区 | 超碰成人免费 | 人与拘一级a毛片 | 三级在线播放 | 免费黄色网址在线观看 | 久久视频这里只有精品 | 国产黄色一级毛片 | 在线视频h | 欧美一级在线视频 | 天天干天天草 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 成人国产精品一区二区 | 国产日韩精品一区二区 | 黄色免费在线看 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 插插插视频 | 亚色在线 | 黄色网址在线免费观看 | 日韩欧美精品在线观看 | 五月婷婷丁香花 | 一区二区三区四区免费视频 | 999久久久精品 | 亚洲第一黄网 | 国内av在线 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 成人在线免费观看网站 |