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標題: [現學現賣Arduino實戰]一、盲人雷達 [打印本頁]
作者: 大貓8888    時間: 2019-12-15 16:13
標題: [現學現賣Arduino實戰]一、盲人雷達
本帖最后由 大貓8888 于 2019-12-20 19:23 編輯

為盲人朋友增添一個探索空間的新方式
使用方式：本裝置為頭戴式，采用超聲波測距的方式，將周圍障礙物的距離通過振動或蜂鳴把探測結果傳輸給盲人朋友。提醒方式類似于倒車雷達，障礙物越遠提醒頻率越低，障礙物越近提醒頻率越高。熟悉一段時間后，便可以自由的探測周末障礙物的距離、方位。
優點：
1、采用超聲波探測的方式，不存在物理接觸的問題。
2.探測距離最遠可達4～5米，遠遠超出手杖的長度。
3、失聰的朋友也可以使用，拔下耳機則自動切換到振動提示模式。
缺點：
外殼采用PLA材料FDM方式打印，外觀粗糙，不防雨！可能還存有一些不影響使用的缺陷
裝置參數：
1、機殼采用FMD方式3D打印，材料為PLA。體積77x62x38mm，重量60克（不包括耳機）
2、HC-SR04超聲波模塊和LGT8F328P-SSOP20 MiniEVB單片機測距、控制。
3、提醒模式為振動和耳機兩種方式，用插拔耳機來切換。耳機線控控制音量
4、兩點式可調彈性頭帶。
5、普通手機充電接口，充電2～3小時，可連續使用20小時以上
代碼：
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
volatile float dist;
LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2);
float checkdistance_6_7() {
  digitalWrite(6, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(6, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(6, LOW);
  float distance = pulseIn(7, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}
void setup(){
  dist = 0;
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop(){
  dist = checkdistance_6_7();
  if (dist < 500) {
    delay((dist * 2));
    tone(5,2000);
    digitalWrite(3,LOW);
    delay(40);
    noTone(5);
    digitalWrite(3,HIGH);
  }

}


其他設計：
[現學現賣Arduino實戰]二、頭追式車載探照燈
http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-176329-1.html
(出處: 單片機論壇)


作者: gch1    時間: 2020-2-11 09:48
思路不錯，但是為了了解周圍是不是要不停晃頭
作者: shangwe4416    時間: 2020-2-23 08:32
看樣得不停的晃頭，加語音播報距離功能好點，帶障礙的阻止電動車通過的斑馬線咋辦
作者: 大貓8888    時間: 2021-5-13 18:32
用眼睛看也是不停的晃頭啊
作者: glinfei    時間: 2021-5-18 15:22
很好的創意啊，而且產品化了。我覺得這個超聲測距角度大約15度吧，可以用三個，就不用晃頭了，不過超聲誤差和噪聲較大，程序要完善一下。
作者: magic_young    時間: 2021-6-3 14:36
創意不錯，厲害
作者: cr8526    時間: 2022-2-27 22:10
那地面多高 的凹凸物品才能測出來呢？




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