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標(biāo)題: 點陣綜合智能交通燈 Arduino實驗 [打印本頁]
作者: 3250    時間: 2019-12-18 09:36
標(biāo)題: 點陣綜合智能交通燈 Arduino實驗
（1）機(jī)動車道紅綠燈改成點陣(6×6/5×5)顯示成箭頭形狀，采用閃爍或者流水顯示。
（2）箭頭用于指示南北（豎）或東西（橫）方向綠燈，即箭頭會隨著南北或者東西方向綠燈變化而呈90度轉(zhuǎn)向。
（3）增加?xùn)|西方向的人行道紅綠燈控制，常亮紅燈。當(dāng)檢測到有人時（用光敏電阻），人行道的紅綠燈要隨著（下一輪）同向的交通燈變化。
(4) 兩組的兩塊面包板并排共用。

源程序在此分享（LiJishao）

Arduino源程序如下:
  1. #include <MsTimer2.h>               //定時器庫的 頭文件

  3. int led1=1;
  4. int led3=11;//本在2
  5. int led4=3;
  6. int led8=4;
  7. int led9=5;
  8. int led10=6;
  9. int led12=7;
  10. int led13=8;
  11. int led14=9;
  12. int led6=10;
  13. int redled_1 =12;
  14. int greenled_1 =13;
  15. int redled_3 =0;
  16. int greenled_3 =2;
  17. int input=0;
  18. int val=0;

  20. int t=1;
  21. int num=0;

  23. int flag=0;
  24. int flag_up=0;
  25. int flag_led=0;

  27. int num_flag=0;


  30. int flag_end=0;

  32. void setup() {
  33. pinMode(input,OUTPUT);
  34. for (int i = 0; i < 14; i ++)
  35. {
  36. pinMode(i, OUTPUT);   //設(shè)定數(shù)字I/O腳為輸出
  37. }
  38. red_close();
  39.   
  40. MsTimer2::set(5, flash);        // 中斷設(shè)置函數(shù)，每 5ms 進(jìn)入一次中斷
  41. MsTimer2::start();  
  42. }

  44. void loop() {

  46. //up();
  47. rgb();


  50. }

  52. void red_close(){
  53. digitalWrite(led13,  HIGH);
  54. digitalWrite(led3,  HIGH);
  55. digitalWrite(led4,  HIGH);
  56. digitalWrite(led10,  HIGH);
  57. digitalWrite(led6,  HIGH);
  58. digitalWrite(led9,LOW);
  59. digitalWrite(led14,LOW);
  60. digitalWrite(led8,LOW);
  61. digitalWrite(led12,LOW);
  62. digitalWrite(led1,LOW);
  63.   }


  66. void up(){
  67.   digitalWrite(led13,LOW);
  68. digitalWrite(led8,  HIGH);
  69. delay(t);
  70. red_close();


  73. digitalWrite(led3,LOW);
  74. digitalWrite(led14,  HIGH);
  75. delay(t);

  77. red_close();

  79. digitalWrite(led4,LOW);
  80. digitalWrite(led9,  HIGH);
  81. digitalWrite(led14,  HIGH);
  82. digitalWrite(led8,  HIGH);
  83. digitalWrite(led12,  HIGH);
  84. digitalWrite(led1,  HIGH);
  85. delay(t);
  86. red_close();

  88. digitalWrite(led10,LOW);
  89. digitalWrite(led14,  HIGH);
  90. delay(t);
  91. red_close();

  93. digitalWrite(led6,LOW);
  94. digitalWrite(led8,  HIGH);
  95. delay(t);
  96. red_close();
  97.   }


  100. void right()
  101. {
  102. digitalWrite(led13,LOW);
  103. digitalWrite(led8,  HIGH);
  104. delay(t);
  105. red_close();


  108. digitalWrite(led3,LOW);
  109. digitalWrite(led8,  HIGH);
  110. delay(t);

  112. red_close();

  114. digitalWrite(led4,LOW);
  115. digitalWrite(led9,  HIGH);
  116. digitalWrite(led8,  HIGH);
  117. digitalWrite(led1,  HIGH);
  118. delay(t);
  119. red_close();

  121. digitalWrite(led10,LOW);
  122. digitalWrite(led14,  HIGH);
  123. digitalWrite(led8,  HIGH);
  124. digitalWrite(led12,  HIGH);
  125. delay(t);
  126. red_close();

  128. digitalWrite(led6,LOW);
  129. digitalWrite(led8,  HIGH);
  130. delay(t);
  131. red_close();  
  132.   }



  136. void rgb(){
  137.     {
  138.           if(flag==1) //按鍵觸發(fā)后
  139.           {
  140.                   if(flag_up==0)
  141.             {
  142.         
  143.         
  144.               digitalWrite(redled_1, LOW);//熄滅東西路紅燈
  145.               digitalWrite(greenled_1, HIGH); //點亮東西路綠燈
  146.               digitalWrite(greenled_3, HIGH); //熄滅人行道綠燈
  147.               digitalWrite(redled_3, LOW);//點亮人行道紅燈（默認(rèn)情況下，是紅燈亮）
  148.               //flag_up++;
  149.               if(flag_led)
  150.                 {up();}
  151.                 else
  152.                 {red_close();}
  153.               
  154.               }
  155.               //delay(2000);//延時12秒
  156.               else
  157.               {
  158.               digitalWrite(greenled_1, LOW); //熄滅東西路綠燈
  159.               digitalWrite(redled_1, HIGH);//點亮東西路紅燈
  160.               digitalWrite(greenled_3, LOW);//熄滅人行道綠燈
  161.               digitalWrite(redled_3, HIGH);//點亮人行道紅燈
  162.               //flag_up=4;
  163.               if(flag_led)
  164.               {right();
  165.               flag_end++;}
  166.               else
  167.               {red_close();}
  168.            }
  169.            
  170.                    if(flag_end==1500)
  171.                 {
  172.                   flag=0;
  173.                   flag_end=0;
  174.                   }
  175.           // flag=0;//按鍵標(biāo)志清零
  176.          
  177.           }
  178.   
  179.          
  180.    
  181.     else    //按鍵未被觸發(fā)，默認(rèn)狀態(tài)
  182.     {
  183.    
  184.       
  185.           if(flag_up==0)
  186.           {
  187.       
  188.       
  189.             digitalWrite(redled_1, LOW);//熄滅東西路紅燈
  190.             digitalWrite(greenled_1, HIGH); //點亮東西路綠燈
  191.             digitalWrite(greenled_3, LOW); //熄滅人行道綠燈
  192.             digitalWrite(redled_3, HIGH);//點亮人行道紅燈（默認(rèn)情況下，是紅燈亮）
  193.             //flag_up++;
  194.             if(flag_led)
  195.               {up();}
  196.               else
  197.               {red_close();}
  198.             
  199.             }
  200.             else
  201.             {
  202.             digitalWrite(greenled_1, LOW); //熄滅東西路綠燈
  203.             digitalWrite(redled_1, HIGH);//點亮東西路紅燈
  204.             digitalWrite(greenled_3, LOW);//熄滅人行道綠燈
  205.             digitalWrite(redled_3, HIGH);//點亮人行道紅燈
  206.             if(flag_led)
  207.             {right();}
  208.             else
  209.             {red_close();}
  210.          }
  211.          // delay(2000);//延時12秒
  212.   
  213.      
  214.     }
  215.   }
  216. }

  218. void flash()
  219. {
  220. num++;  
  221. val=analogRead(input);// 讀取傳感器的模擬值并賦值給val
  222. if(val>=1000)
  223. flag=1;
  224. if(num==100)
  225. {
  226.     flag_led=~flag_led;
  227.     num=0;
  228.     num_flag++;
  229.     if(num_flag==30)
  230.         {
  231.           num_flag=0;
  232.           flag_up=~flag_up;
  233.       
  234.           }
  235.     }
  236. }
復(fù)制代碼


作者: admin    時間: 2019-12-18 15:54
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: seventeen17    時間: 2019-12-31 14:40
很贊，這個挺實用的
作者: Desbisous    時間: 2020-8-21 08:56
很棒很實用的程序，十分有參考價值
作者: 2225069810    時間: 2021-5-29 08:12
感謝樓主的分享，很有用的程序
作者: KiriNoSakura    時間: 2021-5-29 10:06
為什么我這里顯示編譯有誤？
作者: wangmeiling    時間: 2021-12-21 15:28
這個有錯誤（不會是電科的師哥吧！）



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