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標(biāo)題: 51單片機(jī)激光雕刻機(jī)制作全過(guò)程附程序資料 [打印本頁(yè)]

作者: 1365760720 時(shí)間: 2019-12-23 11:59
標(biāo)題: 51單片機(jī)激光雕刻機(jī)制作全過(guò)程附程序資料
看了許多電子愛(ài)好者做的激光雕刻機(jī)，我很眼熱，可惜都是使用arduino的，本人不會(huì)arduino，只會(huì)些單片機(jī)，而且還是半吊子，加上套件比較貴，所有加起來(lái)都有兩百元了，所有計(jì)劃被耽擱下來(lái)，忽然有一條瀏覽網(wǎng)頁(yè)的時(shí)候，看到有人使用單片機(jī)就做出來(lái)了激光雕刻機(jī)，我也想試試，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的購(gòu)買材料，搜集資料，因?yàn)楸救说木帉?xiě)程序的水平太渣了，沒(méi)辦法只能使用網(wǎng)上找的上位機(jī)和程序，終于完成了這個(gè)東西，讓我們來(lái)看看吧

特此說(shuō)明：此帖字所有資料均為本人在另一論壇所做，并未盜帖
雕刻過(guò)程視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4MTg5MjY0NA==.html
激光雕刻機(jī)圖

電路原理圖如下：

整體圖

使用的STC單片機(jī)，使用此款單片機(jī)是因?yàn)槠銻AM內(nèi)存大，

電路圖，其中采用USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦，就是普通的串口連接
[attach]214004[/attach]

采用另外的電路板來(lái)方便驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)

最小單片機(jī)電路

USB轉(zhuǎn)TTL

激光驅(qū)動(dòng)板，使用ULN2003，這是以前制作的方便單片機(jī)控制外設(shè)

L298N模塊

上位機(jī)

使用激光雕刻機(jī)雕刻的圖片，看著還行吧，不過(guò)只能使用顏色深一點(diǎn)的紙來(lái)打印，我使用
的事快遞盒子

當(dāng)然還有一些小問(wèn)題要說(shuō)一下，就是圖片的問(wèn)題，以下面這張圖為例，這是網(wǎng)上下載的圖片，最好圖片小一點(diǎn)，長(zhǎng)寬要在電機(jī)長(zhǎng)度范圍內(nèi)

如果直接用軟件添加圖片就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象，這種情況會(huì)使打印時(shí)間變得很長(zhǎng)，往往都是一個(gè)多小時(shí)以上，而我則想了辦法，改用抖動(dòng)算法，可是這個(gè)軟件沒(méi)有這個(gè)功能，怎么辦呢，用別的軟件

別人的激光雕刻軟件有這個(gè)功能

我就導(dǎo)入圖片，然后灰度化，選擇最合適的圖片，然后使用QQ的截圖功能，將抖動(dòng)完成的圖片保存下來(lái)

這是截圖好的

然后使用我們用的軟件，添加圖片就可以用了，以前要用一個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在只要半小時(shí)了，網(wǎng)上下載的圖片最好是白色背景，否則就會(huì)浪費(fèi)時(shí)間打印這些多余的背景，那些黑色就是

抖動(dòng)軟件就在附件那里，需要的可以下載
還有就是在打印之前要使用軟件的方向鍵控制電機(jī)的前后左右是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，如不能則需要調(diào)整，電機(jī)的方向倒過(guò)來(lái)的可以將電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端幾根線調(diào)換位置，以到達(dá)正常運(yùn)動(dòng)，而且打印之前使用弱光定位，然后X軸移動(dòng)到最左，Y軸移動(dòng)到最外，使激光的光線照到紙張的左上角，以到達(dá)打印范圍最大化還有就是激光強(qiáng)度不要太高，太高不僅會(huì)將紙張燒穿而且還會(huì)導(dǎo)致打印時(shí)間變長(zhǎng)，像我一般是選擇20-30左右
再有就是我的單片機(jī)是使用USB轉(zhuǎn)TTL模塊的供電的，而激光和電機(jī)是使用單獨(dú)供電的，并且電機(jī)和激光的電源與單片機(jī)的電源共地，因?yàn)殡姍C(jī)和激光需要許多電流，共用一個(gè)電源會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的，激光和電機(jī)的電源我使用的是手機(jī)充電器，將手機(jī)充電線改造成電源線
成本
支架一套    25元
激光散熱器一個(gè) 9元
激光一個(gè)    32元
二相四線電機(jī)兩個(gè) 36元
L298N模塊兩個(gè)    13元
STC單片機(jī) 一個(gè)    6元
其余材料為以前所擁有的，未記，不過(guò)也不會(huì)太多，支架可以自己制作，當(dāng)然看自己的能力了，電機(jī)可以用電腦光驅(qū)的電機(jī)
注意：有些人說(shuō)不會(huì)做電路，激光控制電路制作有難度，后來(lái)我想到一個(gè)妥善的解決方案，就是在網(wǎng)上買一個(gè)UL2003模塊，然后將程序中控制激光的引腳的電平改變（電平為0的改為1，電平為1的改為0），不過(guò)里邊有很多地方需要改變，需要注意，作為最基本的程序改變，我想大家都會(huì)吧，我這里就不再多講，然后將激光的負(fù)極接在UL2003輸出端，激光正極接電源正極

全部資料51hei下載地址：

資料.rar (570.53 KB, 下載次數(shù): 570)

SetupLaser.rar (8.19 MB, 下載次數(shù): 400)

作者: 1365760720 時(shí)間: 2019-12-23 20:29
資料里面包含上位機(jī)和程序，另一個(gè)是抖動(dòng)軟件，需要的可以下載，不需要就不用

作者: 1365760720 時(shí)間: 2019-12-23 20:30
資料里面包含上位機(jī)和程序，另一個(gè)則是抖動(dòng)軟件，需要的可以下載

作者: ws1zxm 時(shí)間: 2019-12-24 22:38
頂樓主！

（程序我也不太懂，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月啊）
要是能換個(gè)上位機(jī)程序和軟件就更好了！
望多交流！

作者: 1365760720 時(shí)間: 2019-12-25 12:43

ws1zxm 發(fā)表于 2019-12-24 22:38
頂樓主！（程序我也不太懂，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月�。�
要是能換個(gè)上位機(jī)程 ...

哈哈，我對(duì)這個(gè)也不是很在行，一般做過(guò)這個(gè)之后就不在多研究了，現(xiàn)在在玩WiFi和學(xué)習(xí)STM32

作者: 啊哈哈哈啊哈 時(shí)間: 2020-2-15 14:24
謝謝樓主提供的資料，學(xué)習(xí)了！！

作者: 王秋冬 時(shí)間: 2020-4-4 13:57
謝謝分享，有錢就自制一個(gè)玩玩。

作者: 雙贏電子 時(shí)間: 2020-4-4 20:09
太漂亮了，多謝樓主分享

作者: 卡洛琦 時(shí)間: 2020-4-4 22:06
抖動(dòng)軟件干嘛用的？？

作者: 1365760720 時(shí)間: 2020-4-12 15:06

卡洛琦發(fā)表于 2020-4-4 22:06
抖動(dòng)軟件干嘛用的？？

就是減少打印時(shí)間用的，也能讓圖片好看些

作者: zh316511317 時(shí)間: 2020-4-20 23:16
樓主有簡(jiǎn)單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

作者: 1365760720 時(shí)間: 2020-4-23 10:56

zh316511317 發(fā)表于 2020-4-20 23:16
樓主有簡(jiǎn)單只刻正方形這種基本圖像的程序和圖嗎求求了

沒(méi)有哎，不會(huì)做

作者: 渣渣123 時(shí)間: 2020-4-26 14:55
樓主支架在哪買的，能給個(gè)鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

作者: 1365760720 時(shí)間: 2020-4-28 14:27

渣渣123 發(fā)表于 2020-4-26 14:55
樓主支架在哪買的，能給個(gè)鏈接嗎？我找了好久，謝謝。

這個(gè)支架好久以前買的了，現(xiàn)在那家店不賣這個(gè)了

作者: 15890783142 時(shí)間: 2021-1-22 14:17
再次回歸

作者: 清晨的粥 時(shí)間: 2021-1-25 17:14
樓主激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

作者: 清晨的粥 時(shí)間: 2021-1-25 17:15
樓主你的激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

作者: 15605230262 時(shí)間: 2021-2-4 19:40
上位機(jī)軟件通信協(xié)議有資料嗎

作者: y59511335 時(shí)間: 2021-2-7 05:41
頂樓主�。ǔ绦蛭乙膊惶�，抄了一個(gè)，改了一點(diǎn)。XY軸終于能運(yùn)行了！三個(gè)月�。�
要是能換個(gè)上位機(jī)程序和軟件就更好了！
望多交流！

作者: createAI 時(shí)間: 2021-2-19 16:00
真厲害呀

作者: createAI 時(shí)間: 2021-2-19 16:01
太牛了

作者: 1365760720 時(shí)間: 2021-4-9 11:28

清晨的粥發(fā)表于 2021-1-25 17:14
樓主激光是什么型號(hào)的，我也想裝一個(gè)

在τ 寶搜索500MW激光就可以了

作者: 1365760720 時(shí)間: 2021-4-9 11:28

15605230262 發(fā)表于 2021-2-4 19:40
上位機(jī)軟件通信協(xié)議有資料嗎

木有哦，有的話我也想改進(jìn)

作者: pq1972 時(shí)間: 2021-4-9 22:18
謝謝樓主，動(dòng)手和實(shí)踐是學(xué)習(xí)最好的幫手，學(xué)習(xí)了

作者: 3213459972 時(shí)間: 2021-4-14 16:03
光耦器有什么要求

作者: birdzhyli 時(shí)間: 2021-4-14 22:21

1365760720 發(fā)表于 2021-4-9 11:28
木有哦，有的話我也想改進(jìn)

怎么才能知道上位機(jī)給單片機(jī)發(fā)了什么呀，樓主的單片機(jī)程序是怎么對(duì)照操作的？

作者: 雨晨的風(fēng) 時(shí)間: 2021-4-20 09:42
太漂亮了，多謝樓主分享

作者: 432499 時(shí)間: 2021-4-22 01:30
做這個(gè)應(yīng)該不是初學(xué)者吧

作者: barry95 時(shí)間: 2021-7-16 10:02
求上位機(jī)源碼

作者: 軒轅十四 時(shí)間: 2021-7-28 11:51
你好，我想問(wèn)下激光頭是否另外需要提供電源的

作者: CIKAR 時(shí)間: 2021-9-22 07:44

牛人，技術(shù)不錯(cuò)啊。

作者: SEMON02 時(shí)間: 2021-9-27 15:51
大神級(jí)！我也要學(xué)著做一個(gè)

作者: 3.3.3. 時(shí)間: 2021-11-29 20:07
感謝分享，最近正在學(xué)習(xí)用51單片機(jī)做激光雕刻機(jī)。

作者: 3.3.3. 時(shí)間: 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問(wèn)作者有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn)電機(jī)一點(diǎn)不動(dòng)。

作者: ziba108 時(shí)間: 2021-12-12 16:59
感謝分享，最近正在學(xué)習(xí)用51單片機(jī)

作者: zydl123 時(shí)間: 2021-12-21 22:49
激光雕刻更像激光打印

自己能做出來(lái)真不錯(cuò)

作者: intel286 時(shí)間: 2021-12-23 19:23
不錯(cuò)，但我還是搞不了

作者: yxx0011 時(shí)間: 2022-1-23 15:02
我的激光模組pwm接在cnc shield v3的z+上，雕刻時(shí)光很弱（和定位差不多），不能雕出痕跡，激光頭應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，拔了pwm就可以，但是不能控制了。我用的是雕刻管家，哪位大神知道，指導(dǎo)一下，謝謝

作者: linta 時(shí)間: 2022-2-22 23:21

3.3.3. 發(fā)表于 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問(wèn)作者有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn) ...

搞定了嗎？我也出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題

作者: 文家小阿哥 時(shí)間: 2022-2-23 11:04
感謝分享，有時(shí)間搗鼓搗鼓

作者: linta 時(shí)間: 2022-2-23 23:03

yxx0011 發(fā)表于 2022-1-23 15:02
我的激光模組pwm接在cnc shield v3的z+上，雕刻時(shí)光很弱（和定位差不多），不能雕出痕跡，激光頭應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題 ...

我電機(jī)都不動(dòng)，能指導(dǎo)一下嗎？

作者: linta 時(shí)間: 2022-2-24 22:56

,還是沒(méi)搞定

作者: ralphtw 時(shí)間: 2022-2-28 15:09
經(jīng)實(shí)踐程序是完全正確的

作者: '大象 時(shí)間: 2022-10-31 23:23

3.3.3. 發(fā)表于 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問(wèn)作者有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn) ...

用的是什么電機(jī)是光驅(qū)的么

作者: wyl138 時(shí)間: 2022-11-3 11:48
有意思的一個(gè)自制，贊

作者: 1365760720 時(shí)間: 2022-12-10 14:10

3.3.3. 發(fā)表于 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問(wèn)作者有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn) ...

會(huì)不會(huì)是電機(jī)接線錯(cuò)了，按軟件方向鍵能正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)，才算正常

作者: 1365760720 時(shí)間: 2022-12-10 14:11

linta 發(fā)表于 2022-2-24 22:56
,還是沒(méi)搞定

是電機(jī)不動(dòng)還是激光沒(méi)輸出呢

作者: 1365760720 時(shí)間: 2022-12-10 14:12

ralphtw 發(fā)表于 2022-2-28 15:09
經(jīng)實(shí)踐程序是完全正確的

我也是學(xué)別人的，然后對(duì)電路稍加修改，材料一樣基本按照這個(gè)方法是不會(huì)有多大問(wèn)題

作者: webwlnn 時(shí)間: 2022-12-12 13:15
果然是大佬啊

作者: 1588848 時(shí)間: 2022-12-12 18:57

謝謝樓主提供的資料，學(xué)習(xí)了！

作者: 51heizly 時(shí)間: 2023-3-5 15:32
樓主你好，為什么經(jīng)常雕刻到一半有時(shí)候更少就停了，主控必須復(fù)位。軟件也要重開(kāi)，重連才有反應(yīng)、

作者: 常永峰51單片機(jī) 時(shí)間: 2023-4-2 17:55
絲杠和電機(jī)參數(shù)怎么修改

作者: xucy 時(shí)間: 2023-7-26 11:33
謝謝樓主提供的資料，學(xué)習(xí)了�。�

作者: yhzh9323 時(shí)間: 2023-11-11 21:21
謝謝樓主提供的資料，學(xué)習(xí)了！

作者: 張有樂(lè) 時(shí)間: 2023-12-3 01:25

3.3.3. 發(fā)表于 2021-12-1 09:37
請(qǐng)問(wèn)作者有沒(méi)有詳細(xì)一點(diǎn)的原理圖，我按照您的連線方式接上線，打印文字只能到%38的進(jìn)度就不動(dòng)了。而且步進(jìn) ...

跟我一樣，應(yīng)該是串口通信問(wèn)題

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