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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int
uint dis_temp=50;
uint Margin;
uint cwA,cwP,cwS;
sbit LcdRs_P = P2^7; // 1602液晶的RS管腳
sbit LcdRw_P = P2^6; // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdEn_P = P2^5; // 1602液晶的EN管腳
sbit Trig_P = P2^2; // 超聲波模塊的Trig管腳
sbit Echo_P = P2^3; // 超聲波模塊的Echo管腳
sbit Trig_A = P2^0; // 超聲波模塊的Trig管腳
sbit Echo_A = P2^1; // 超聲波模塊的Echo管腳
sbit Trig_S = P1^6; // 超聲波模塊的Trig管腳
sbit Echo_S = P1^7; // 超聲波模塊的Echo管腳
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數(shù)，time是要延時的毫秒數(shù)
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數(shù)，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdRs_P = 0;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)，dat就是要寫入的數(shù)據(jù)
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)口
LcdWriteCmd(0x0C); // 開顯示，不顯示光標(biāo)
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標(biāo)定位函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出數(shù)字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/100+0x30); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+0x30); // 十位
LcdWriteData(num%10+0x30); // 個位
}
/*********************************************************/
// 計算測到的距離
/*********************************************************/
uint GetDistanceP(void)
{
uint sp; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig_P=1; // 給超聲波模塊一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig_P=0;
while(!Echo_P); // 等待超聲波模塊的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo_P); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
sp=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return sp;
}
uint GetDistanceS(void)
{
uint ss; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig_S=1; // 給超聲波模塊一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig_S=0;
while(!Echo_S); // 等待超聲波模塊的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo_S); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return ss;
}
uint GetDistanceA(void)
{
uint sa; // 用于記錄測得的距離
TH0=0;
TL0=0;
Trig_A=1; // 給超聲波模塊一個開始脈沖
DelayMs(1);
Trig_A=0;
while(!Echo_A); // 等待超聲波模塊的返回脈沖
TR0=1; // 啟動定時器，開始計時
while(Echo_A); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
TR0=0; // 停止定時器，停止計時
sa=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距離cm=（時間us * 速度cm/us）/2
return sa;
}
void detection(uint dis,uchar buf)
{
if(dis>=dis_temp)
{
switch(buf)
{
case'S':RD = 0;cwS=1;break;
case'P':WR = 0;cwP=1;break;
case'A':T1 = 0;cwA=1;break;
}
}
if(dis<dis_temp)
{
switch(buf)
{
case'S':RD = 1;cwS=0;break;
case'P':WR = 1;cwP=0;break;
case'A':T1 = 1;cwA=0;break;
}
}
Margin=cwS+cwP+cwA;
LcdGotoXY(1,13); // 定位到第1行第11列
LcdWriteData(Margin%10+0x30); // 顯示車位余量
}
/*********************************************************/
// 主函數(shù)
/*********************************************************/
void main()
{
// uchar dat1,dat2;
uint distP,distA,distS;
Trig_P=0;
Trig_A=0;
Trig_S=0;
LcdInit(); // 執(zhí)行液晶初始化
TMOD = 0x01; // 選擇定時器0，并且確定是工作方式1（為了超聲波模塊測量距離計時用的）
LcdGotoXY(0,0); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr("S= cm"); // 第0行顯示“HC-SR04 System”
LcdGotoXY(0,9); // 定位到第0行第0列
LcdPrintStr("P= cm"); // 第0行顯示“HC-SR04 System”
LcdGotoXY(1,0); // 定位到第1行第0列
LcdPrintStr("A= cm"); // 第1行顯示“S= cm”
LcdGotoXY(1,9); // 定位到第1行第0列
LcdPrintStr("KY: /3"); // 第1行顯示“S= cm”
while(1)
{
distS=GetDistanceS(); // 通過超聲波模塊獲取距離
LcdGotoXY(0,2); // 定位到第1行第2列
LcdPrintNum(distS); // 將獲取到的距離在液晶上面顯示
detection(distS,'S');
distP=GetDistanceP(); // 通過超聲波模塊獲取距離
LcdGotoXY(0,11); // 定位到第1行第11列
LcdPrintNum(distP); // 將獲取到的距離在液晶上面顯示
detection(distP,'P');
distA=GetDistanceA();
LcdGotoXY(1,2); // 定位到第2行第11列
LcdPrintNum(distA);
detection(distA,'A');
}
}

復(fù)制代碼

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