久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 基于STM32的三路避障小車源程序 [打印本頁(yè)]

作者: lee2018 時(shí)間: 2020-3-18 10:01
標(biāo)題: 基于STM32的三路避障小車源程序
本來是想做滅火小車的，只是程序不夠嚴(yán)謹(jǐn)，所以只傳了避障部分，后面有時(shí)間修改再傳個(gè)完整版。

制作出來的實(shí)物圖如下：

單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "car.h"
#include "delay.h"
#include "chaoshengbo.h"
#include "PWM_Output.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
Sys_Delay_Init(72);
TIM2_Init();
Chaoshengbo_Init();
TIM4_PWM_Init();
Car_Stop(0);
Delay_1ms(100);
while(1)
{
ChaoShengBo_Run();
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

Cars.zip (389.15 KB, 下載次數(shù): 20)

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)