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標(biāo)題: 【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（150）---ESP-32 掌控板 [打印本頁]

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-27 17:51
標(biāo)題: 【Arduino】168種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（150）---ESP-32 掌控板
本帖最后由 eagler8 于 2020-3-29 15:29 編輯

37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要?jiǎng)邮肿觯┑睦砟睿詫W(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動(dòng)手試試做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會(huì)記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 17:13

什么是掌控板？

掌控板由創(chuàng)客教育專家委員會(huì)推出，是一款教學(xué)用開源硬件，為普及創(chuàng)客教育而生，反應(yīng)一線Python編程教學(xué)需求，迎接普通高中新課改。掌控板是一塊普及STEAM創(chuàng)客教育、人工智能教育、機(jī)器人編程教育的開源智能硬件。
掌控板上集成了OLED顯示屏、RGB燈、加速度計(jì)、麥克風(fēng)、光線傳感器、蜂鳴器、按鍵開關(guān)、觸摸開關(guān)、金手指外部拓展接口，支持圖形化及python代碼編程，可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人、創(chuàng)客智造作品等智能控制類應(yīng)用。利用掌控上豐富的傳感器，結(jié)合它小尺寸的特點(diǎn)還可以做很多智能穿戴、電子飾品等各種DIY作品應(yīng)用。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:02
技術(shù)參數(shù)

該板具有以下硬件特性:

ESP-32主控

處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨(dú)立應(yīng)用開發(fā)）
主頻：高達(dá)240MHz的時(shí)鐘頻率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi協(xié)議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達(dá)150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護(hù)間隔
頻率范圍：2.4~2.5 GHz
藍(lán)牙協(xié)議：符合藍(lán)牙v4.2 BR/EDR和BLE標(biāo)準(zhǔn)
藍(lán)牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA

供電方式：Micro USB供電
工作電壓：3.3V
最大工作電流:200mA
最大負(fù)載電流:1000mA
掌控板載

三軸加速度計(jì)MSA300,測(cè)量范圍:±2/4/8/16G
地磁傳感器MMC5983MA,測(cè)量范圍:±8 Gauss;精度0.4mGz,電子羅盤誤差±0.5°
光線傳感器
麥克風(fēng)
3 顆全彩ws2812燈珠
1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
無源蜂鳴器
支持2個(gè)物理按鍵(A/B)、6個(gè)觸摸按鍵
支持1路鱷魚夾接口，可方便接入各種阻性傳感器

拓展接口

20通道數(shù)字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通訊協(xié)議

05.jpg (65.9 KB, 下載次數(shù): 107)

下載附件

2020-3-29 19:02 上傳

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:12

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:14

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:16
外觀規(guī)格

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:18

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:19

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:23

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:24

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-3-29 19:56
掌控板電原理圖

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:35
電源&USB

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:37
傳感器

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:40
ESP32

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:41
OLED和RGB

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:43
拓展接口

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 14:45

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 15:11
1、安裝掌控版驅(qū)動(dòng)程序

驅(qū)動(dòng)下載
安裝軟件時(shí)，如果沒有自動(dòng)安裝CP210x的驅(qū)動(dòng)，可手動(dòng)下載并安裝（for Windows、MacOS）：

www點(diǎn)silabs點(diǎn)com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip
www點(diǎn)silabs點(diǎn)com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64對(duì)應(yīng)Windows 64位，x86對(duì)應(yīng)Windows 32位：

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 15:13

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 15:28
2、配置 Arduino 開發(fā)環(huán)境（Win10）

首先安裝最新版 Arduino IDE，下載網(wǎng)址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下載完成后打開 Arduino 軟件，依次點(diǎn)擊菜單：文件 → 首選項(xiàng)，打開 Arduino 設(shè)置界面

在 Arduino 設(shè)置界面（首選項(xiàng)）中，在附加開發(fā)板管理器網(wǎng)址一欄，填入：

https://raw.githubusercontent.co ... ge_esp32_index.json

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 15:36
搜索esp32并開始下載了，只是非常慢.......

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 19:39
下載六次，總耗時(shí)3個(gè)多小時(shí)，終于行了

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 20:04
打開IDE——工具——選擇開發(fā)板" ESP32 Dev Module"

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 20:06
打開IDE——工具——選擇端口與編程器“AVRISP mkll”

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 20:10
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板
實(shí)驗(yàn)測(cè)試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)一百五十：ESP-32掌控板盛思 MicroPython微控制器開發(fā)板
實(shí)驗(yàn)測(cè)試程序之一：Hello ESP32. Hello Arduino!
*/
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Serial.println("Hello ESP32. Hello Arduino!");
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 20:11

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-11 20:15

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 15:18

3、Labplus編程平臺(tái)

由Labplus盛思在MIT Scratch 2.0基礎(chǔ)上研發(fā)的一款專圖形化軟件，采用積木式程序指令，通過拖拉積木模塊即可快速設(shè)計(jì)并制作互動(dòng)式故事、動(dòng)畫、游戲、音樂和藝術(shù)等作品。通過該軟件的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)小孩編程思維、編程邏輯，激發(fā)編程興趣及創(chuàng)意。軟件除包含動(dòng) 作、外觀、聲音、畫筆、數(shù)據(jù)和指令、實(shí)踐、控制、偵測(cè)、數(shù)字和邏輯運(yùn)算等基礎(chǔ)類別模塊外，也包含多款盛思Scratch教學(xué)平臺(tái)硬件產(chǎn)品控制模塊，支持的盛思硬件產(chǎn)品序列包括：盛思魔盒、盛思實(shí)驗(yàn)箱、盛思數(shù)字化、盛思機(jī)器人，同時(shí)也支持Arduino開源硬件。

下載鏈接:static.steamaker點(diǎn)cn/files/LabplusSetup2.5.6.exe

解壓下載后的文件，得到一個(gè)執(zhí)行文件，文件名如：LabplusSetup2.5.3.exe。

運(yùn)行環(huán)境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 15:25
打開Labplus——設(shè)備——掌控版

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 16:01
上傳固件后，可以看到板載各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 16:15
觀測(cè)重力加速度的一個(gè)示例

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 16:29
石頭剪刀布

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 19:17

4、Mixly 1.0

Mixly，中文名為米思齊，全稱為Mixly_Arduino，是一款由北京師范大學(xué)教育學(xué)部創(chuàng)客教育實(shí)驗(yàn)室傅騫教授團(tuán)隊(duì)開發(fā)的圖形化編程軟件。該軟件使用圖形化編程的方式自動(dòng)生成Arduino代碼，并支持編譯和燒錄到對(duì)應(yīng)硬件設(shè)備中。

運(yùn)行環(huán)境

本軟件支持Windows 7 / 8 / 10 32位/ 64位、Windows XP。

軟件下載

下載完整版地址：www點(diǎn)labplus點(diǎn)cn/software

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 19:24
選擇掌控板 Handbit

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 19:29
上傳程序，選擇端口COM10

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-12 19:33

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 08:48
5、好好搭搭無線云編程平臺(tái)

第一步下載掌控-好好搭搭固件
www點(diǎn)haohaodada點(diǎn)com/zhangkongV06.rar

新固件帶有物聯(lián)網(wǎng)功能

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 08:54
本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 08:57 編輯

第二步解壓下載的文件，安裝驅(qū)動(dòng)在drivers文件夾中找到驅(qū)動(dòng)程序，安裝掌控驅(qū)動(dòng)程序（CP210X).

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 09:04
第三步雙擊setwifi運(yùn)行應(yīng)用程序。
“硬件名稱”選擇WU-Python,“串口”選擇掌控所在的串口，一般會(huì)自動(dòng)選擇。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 09:12
先按掌控板“A鍵”，再點(diǎn)擊程序“燒寫按鈕”，跳出黑色窗口，掌控板自動(dòng)開始燒寫，顯示燒寫進(jìn)度直到完成（出現(xiàn)燒寫百分比時(shí)可以放開按鍵A）。燒寫完畢，按掌控板RST按鈕，重啟掌控板。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 09:25
第五步在本應(yīng)用程setwifi序中填入wifi名稱和wifi密碼，點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，設(shè)置完畢掌控板就可以上網(wǎng)。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 14:52
第六步好好搭搭無線云編程平臺(tái)

www點(diǎn)haohaodada點(diǎn)com/

www點(diǎn)haohaodada點(diǎn)com/wulink-python/

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 15:06

6、Mind+平臺(tái)（Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0 版本）

Mind+的核心特點(diǎn)：

￭支持原生態(tài)Scratch3.0圖形化編程平臺(tái)；

￭支持Arduino、micro:bit、掌控板等多種開源硬件；

￭集成幾十種傳感器和執(zhí)行模塊，并不斷增長(zhǎng)中；

￭支持python、C等多種代碼編譯環(huán)境，并可一鍵生成代碼。

官網(wǎng)下載安裝最新版本的Mind+： www點(diǎn)mindplus點(diǎn)cc

download3.dfrobot點(diǎn)com.cn/Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0.exe

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 16:14
7、BXY代碼編程軟件

官網(wǎng) https://bxy.dfrobot.com.cn

BXY Python Editor
是一款運(yùn)行于Windows平臺(tái)的microbit編程IDE，界面簡(jiǎn)潔，操作便利。內(nèi)置了很多基礎(chǔ)操作庫。為眾多MicroPython愛好者提供了一個(gè)簡(jiǎn)潔實(shí)用的平臺(tái)。BXY支持對(duì)micro:bit及掌控板的編程。

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 16:16
BXY發(fā)行兩種版本，一個(gè)版本為安裝版，一個(gè)為綠色免安裝版，請(qǐng)根據(jù)自身情況選擇。

安裝版: 包含了所有必須的文件，無需聯(lián)網(wǎng)，適合學(xué)校機(jī)房斷網(wǎng)環(huán)境下使用。
綠色版: 僅包含核心元件，無需安裝，但需要聯(lián)網(wǎng)，適合個(gè)人電腦使用。
下載鏈接
最新版本:V1.1(191207):

安裝版（無需聯(lián)網(wǎng)）文件大小：23.6M
http://download3.dfrobot.com.cn/bxy/BXY_V1.0.7.4-191207-Setup.exe
免安裝版（需聯(lián)網(wǎng)）文件大小：17.2M
http://download3.dfrobot.com.cn/bxy/BXY_V1.0.7.4-191207-Green.exe
（注意：首次安裝后請(qǐng)右鍵單擊軟件圖標(biāo)選擇“以管理員身份運(yùn)行”。）

百度網(wǎng)盤合集下載： https://pan.baidu.com/s/1408KH5iNoNXFUSwpt1P43A#list/path=%2F

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 16:23
打開軟件，選擇掌控版，燒錄BXY固件

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 17:11

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 19:26

8、mPython X

可用于掌控板、人工智能實(shí)驗(yàn)箱、micro:bit編程，兼容Labplus盛思的Blue:bit系列傳感器，與同類軟件相比，具有下列特點(diǎn)：

（1）USB直連掌控板，同時(shí)解決供電、連接問題，無額外操作

（2）代碼實(shí)時(shí)運(yùn)行：程序不下載到板上，只臨時(shí)測(cè)試運(yùn)行效果

（3）反向讀出掌控板內(nèi)代碼（可讀圖形化，也可讀具體代碼）

（4）完整REPL終端，可以手動(dòng)運(yùn)行micropython

（5）可連接OneNET、Blynk、EasyIot、或者其他MQTT服務(wù)器，進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)編程

（6）可通過小程序連接OneNET，進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)編程

下載：static.steamaker點(diǎn)cn/files/mpythonx-0.5.1-win.exe

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 19:28
本帖最后由 eagler8 于 2020-4-13 19:41 編輯

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 19:45

9、mPython

掌控板編程軟件，具有下列特點(diǎn)：

（1）圖形化、代碼模式切換：可圖形化編程，也可代碼編程，圖形化編程可與代碼雙屏對(duì)照，方便學(xué)生學(xué)習(xí)

（2）仿真區(qū)使用仿真運(yùn)行程序，沒有掌控板也可以查看程序運(yùn)行效果

（3）探究區(qū)探究傳感器值的變化曲線，并將記錄的值保存為所需格式

（4）自定義擴(kuò)展功能，可自主添加第三方擴(kuò)展模塊

（5）可實(shí)現(xiàn)板內(nèi)文件和電腦文件互傳，板內(nèi)文件在線編輯。

（6）開放代碼存放的私有庫和公有庫，方便之后一鍵加載功能代碼。

下載:cdn.makeymonkey點(diǎn)com/autoUpdate/mpython/mPython%20Setup%200.2.2.exe

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-13 19:47

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 12:12

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 12:38
10、linkboy 3.6

官網(wǎng)：www點(diǎn)linkboy點(diǎn)com點(diǎn)cn/
所見即所得的連接界面
　　確保您的實(shí)物模塊連接和軟件界面連線一致, 基于您的界面模塊連接, 軟件為您打包好全部底層資源
　　面向?qū)ο?事件觸發(fā)編程
　　基于傳感器事件觸發(fā)的編程方式, 選擇合適的指令去控制電子模塊, 構(gòu)建邏輯流程實(shí)現(xiàn)作品功能
　　獨(dú)一無二的模擬仿真功能
　　無需下載至硬件, 可直接在軟件界面上模擬運(yùn)行用戶的程序流程, 界面仿真直觀易懂

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 12:41
linkboy 3.6
下載：yesky點(diǎn)51speed點(diǎn)top/2019/12/05/linkboy_v3.6.rar

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 13:05

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 13:07

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 13:08

作者: eagler8 時(shí)間: 2020-4-14 13:10

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