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// 工程名稱： GPS模塊測試程序
// 文件名稱： main.c
// 功能描述： GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
// 組成文件： main.c LCD.c GPS.c display.c
// 頭文件： LCD.h GPS.h display.h
// 程序分析： GPS模塊通過串口向單片機發送固定格式的數據
// 單片機的串口接收到數據后，進行解析，在LCD上顯示
// 定位信息包括：日期時間，經緯度，速度，角度，高度
//======================================================================
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "GPS.h"
#include "LCD.h"
#include "display.h"
sbit led1 = P2^3; //接收數據指示燈
sbit led2 = P2^4; //GPRMC數據有效指示燈
sbit led3 = P2^5; //GPGGA數據有效指示燈
#define REV_YES led1 = 0
#define REV_NO led1 = 1
#define RMC_YES led2 = 0
#define RMC_NO led2 = 1
#define GGA_YES led3 = 0
#define GGA_NO led3 = 1
char xdata rev_buf[80]; //接收緩存
uchar xdata rev_start = 0; //接收開始標志
uchar xdata rev_stop = 0; //接收停止標志
uchar xdata gps_flag = 0; //GPS處理標志
uchar xdata change_page = 0; //換頁顯示標志
uchar xdata num = 0; //
extern GPS_INFO GPS; //在display.c中定義，使用時要加extern
void Uart_Init(void)
{
TMOD = 0x21; //0010 0001
PCON=0X00;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
TH1=0xfd; //
TL1=0xfd; //
TR1=1; //開啟定時器1
REN=1; //允許接收數據
SM0=0;
SM1=1;
TI=0;
RI=0;
EA=1; //開總中斷
ES=1; //串口1中斷允許
ET0 = 1; //定時器1中斷允許
}
/****************************************
主函數
/****************************************/
void main(void)
{
uchar error_num = 0;
Uart_Init(); //初始化串口
Lcd_Init(); //初始化LCD
GPS_Init(); //初始化GPS
rev_stop=0;
REV_NO;
while(1)
{
if (rev_stop) //如果接收完一行
{
TR0 = 1; //開啟定時器
REV_YES;
if (change_page % 2 == 1) //換頁
{
if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPGGA
{
GGA_YES;
GPS_DisplayTwo(); //顯示第二頁信息
error_num = 0;
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
else
{
error_num++;
if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
{
GGA_NO;
error_num = 20;
GPS_Init(); //返回初始化
}
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
}
else
{
if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
{
RMC_YES;
GPS_DisplayOne(); //顯示GPS第一頁信息
error_num = 0;
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
led1 = 1;
}
else
{
error_num++;
if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
{
RMC_NO;
error_num = 20;
GPS_Init(); //返回初始化
}
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
}
}
}
}
void timer0(void) interrupt 1
{
static uchar count = 0;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
count++;
if (count == 200) //2*5秒鐘
{
count = 0;
change_page++; //換頁
if (change_page == 10)
change_page = 0;
}
}
void Uart_Receive(void) interrupt 4
{
uchar ch;
ES = 0;
if (RI)
{
ch = SBUF;
if ((ch == '
) && (gps_flag == 0)) //如果收到字符'
，便開始接收
{
rev_start = 1;
rev_stop = 0;
}
if (rev_start == 1) //標志位為1，開始接收
{
rev_buf[num++] = ch; //字符存到數組中
if (ch == '\n') //如果接收到換行
{
rev_buf[num] = '\0';
rev_start = 0;
rev_stop = 1;
gps_flag = 1;
num = 0;
}
}
}
RI = 0; //RI清0，重新接收
ES = 1;
}

復制代碼

static float Str_To_Float(char *buf)
{
      float rev = 0;
      float dat;
      int integer = 1;
      char *str = buf;
      int i;
      while(*str != '\0')
      {
            switch(*str)
            {
                     case '0':
                              dat = 0;
                              break;
                     case '1':
                              dat = 1;
                              break;
                     case '2':
                              dat = 2;
                              break;
                     case '3':
                              dat = 3;
                              break;
                     case '4':
                              dat = 4;
                              break;
                     case '5':
                              dat = 5;
                              break;
                     case '6':
                              dat = 6;
                              break;
                     case '7':
                              dat = 7;
                              break;
                     case '8':
                              dat = 8;
                              break;
                     case '9':
                              dat = 9;
                              break;
                     case '.':
                              dat = '.';
                              break;
            }
            if(dat == '.')
            {
                     integer = 0;
                     i = 1;
                     str ++;
                     continue;
            }
            if( integer == 1 )
            {
                     rev = rev * 10 + dat;
            }
            else
            {
                     rev = rev + dat / (10 * i);
                     i = i * 10 ;
            }
            str ++;
      }
      return rev;
}

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