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標題: MODBUS TCP與機器人通訊，程序樣例 [打印本頁]

作者: 375683418 時間: 2020-3-31 19:33
標題: MODBUS TCP與機器人通訊，程序樣例
1.EFFORT機器人做服務器(即從站，在MODBUS-TCP中不存在從站的定義)

2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客戶端)；

3.1200指令配置講解：

REQ:必須選用脈沖觸發；

DISCONNECT: {此處填寫一個（值為false變量）或為0參數}

MB_MODE:通訊請求模式(讀取/寫入或診斷)也可以填寫MODBUS 的功能代碼，如圖：只是提示功能代碼的位置；

MODEBUS中MB_MODE表，如下圖：

MB_DATA_ADDR: 取決于 MB_MODE，根據MB_MODE來填寫；（首先，根據MB_MODE表中的【操作和數據】，確定我們要采集的是什么數據，案例中的數據是給機器人寫入數值，如果想讀數據，還需再次添加MB_CLIENT指令，同時還要注意存儲

全部資料51hei下載地址：

MODBUS-TCP-Robot.rar (1.09 MB, 下載次數: 78)

作者: huangzhenran 時間: 2021-9-19 09:29
樓主你好，能詳細講講mb_mode的作用嗎？使用PLC之間進行MODBUSTCp通訊，讀寫用的0,1沒問題。但讀寫機器人的時候，就怎么弄都不成功。連接能成功，但就是無法讀寫。不是很理解后面的對應地址關系。MB_MODE為什么會有那么多的選擇。不是01就可以了嗎？

作者: huangzhenran 時間: 2021-9-19 09:31
mbmode為什么會有這么多的選擇。我用來和機器人通訊就是不行啊。01 不行。116 103 也不行。是不是后面的地址不對啊。機器人的整數型地址是30000，應該怎么寫呢？請教請教！

作者: chrislwq 時間: 2021-11-27 17:09
以為有ABB機器人的程序呢。不過還是謝謝樓主。

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