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標題: 4課:第一個單片機小程序 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2013-5-21 02:47
標題: 4課:第一個單片機小程序
　上一次我們的程序實在是沒什么用，要燈亮還要重寫一下片子，下面我們要讓燈持續地閃爍，這就有一定的實用價值了，比如能把它當成汽車上的一個信號燈用了。怎樣才能讓燈持續地閃爍呢？實際上就是要燈亮一段時間，再滅一段時間，也就是說要P10持續地輸出高和低電平。怎樣實現這個要求呢？請考慮用下面的指令是否可行：SETB P1.0
CLR P1.0 ……
這是不行的，有兩個問題，第一，計算機執行指令的時間很快，執行完SETB P1.0后，燈是滅了，但在極短時間（微秒級）后，計算機又執行了CLR P1.0指令，燈又亮了，所以根本分辨不出燈曾滅過。第二，在執行完CLR P10后，不會再去執行SETB P1.0指令，所以以后再也沒有機會讓滅了。
　　為了解決這兩個問題，我們能做如下設想，第一，在執行完SETB P1.0后，延時一段時間（幾秒或零點幾秒）再執行第二條指令，就能分辨出燈曾滅過了。第二在執行完第二條指令后，讓計算機再去執行第一條指令，持續地在原地兜圈，我們稱之為"循環"，這樣就能完成任務了。
以下先給出程序（后面括號中的數字是為了便于講解而寫的，實際不用輸入）：

;主程序:
LOOP: SETB P1.0 ;(1)熄滅燈
LCALL DELAY    ;(2)延時一段時間
CLR P1.0          ;(3)點亮燈
LCALL DELAY       ;(4)延時一段時間
AJMP LOOP       ;(5)跳轉到第一句LOOP處
;以下子程序
DELAY: MOV R7,#250 ;(6)
D1: MOV R6,#250 ;(7)
D2: DJNZ R6,D2    ;(8)
   DJNZ R7,D1  ;(9)
   RET       ;(10)
END             ;(11)

本例keil工程文件點擊這里下載

按上面的設想分析一下前面的五條指令。
　　第一條是讓燈滅，第二條應當是延時，第三條是讓燈亮，第四條和第二條一模一樣，也是延時，第五條應當是轉去執行第一條指令。第二和第四條實現的原理稍后談，先看第五條，AJMP是一條指令，意思是轉移，往什么地方轉移呢？后面跟的是LOOP，看一下，什么地方還有LOOP，對了，在第一條指令的前面有一個LOOP，所以很直觀地，我們能認識到，它要轉到第一條指令處。這個第一條指令前面的LOOP被稱之為標號，它的用途就是給這一行起一個名字，便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP呢？當然不是，起什么名字，完全由編程序的人決定，能稱它為A，X等等，當然，這個時候，第五條指令AJMP后面的名字也得跟著改了。
　　第二條和第四條指令的用途是延時，它是怎樣實現的呢？指令的形式是LCALL，這條指令稱為調用子程序指令，看一下指令后面跟的是什么，DELAY，找一下DELAY，在第六條指令的前面，顯然，這也是一個標號。這條指令的作用是這樣的：當執行LCALL指令時，程序就轉到LCALL后面的標號所標定的程序處執行，如果在執行指令的過程中遇到RET指令，則程序就返回到LCALL指令的下面的一條指令繼續執行，從第六行開始的指令中，能看到確實有RET指令。在執行第二條指令后，將轉去執行第６條指令，而在執行完６，７，８，９條指令后將遇到第１０條令：RET，執行該條指令后，程序將回來執行第三條指令，即將P10清零，使燈亮，然后又是第四條指令，執行第四條指令就是轉去執行第6，7，8，9，10條指令，然后回來執行第5條指令，第5條指令就是讓程序回到第1條開始執行，如此周而復始，燈就在持續地亮、滅了。
　　在標號DELAY標志的這一行到RET這一行中的所有程序，這是一段延時程序，大概延時零點幾秒，至于具體的時間，以后我們再學習如何計算。程序的最后一行是END，這不是一條指令，它只是告訴我們程序到此結束，它被稱為"偽指令"。
單片機內部結構分析：為了知道延時程序是如何工作的，我們必需首先了解延時程序中出現的一些符號，就從R1開始，R1被稱之為工作寄存器。什么是工作寄存器呢？讓我們從現實生活中來找找答案。如果出一道數學題：123+567，讓你回答結果是多少，你會馬上答出是690，再看下面一道題：123+567+562，要讓你要上回答，就不這么不難了吧？我們會怎樣做呢？如果有張紙，就不難了，我們先算出123+567=690，把690寫在紙上，然后再算690+562得到結果是1252。這其中1252是我們想要的結果，而690并非我們所要的結果，但是為了得到最終結果，我們又不得不先算出690，并記下來，這其實是一個中間結果，計算機中做運算和這個類似，為了要得到最終結果，一般要做很多步的中間結果，這些中間結果要有個地方放才行，把它們放哪呢？放在前面提到過的ROM中能嗎？顯然不行，因為計算機要將結果寫進去，而ROM是不能寫的，所以在單片機中另有一個區域稱為RAM區（RAM是隨機存取存儲器的英文縮寫），它能將數據寫進去。　特別地，在MCS-51單片機中，將RAM中分出一塊區域，稱為工作寄存器區，上面程序用到的R6，R7就是在這個區里面，這我們會在第7課有詳細的介紹。其實如果我們用C語言來寫程序的話用根本不用了解工作寄存器這個概念了因為C編譯器會自動處理.看上面的程序如果用c來寫就是

#include <at89x52.h>
void DELAY() //延時函數
{ unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
{
      for(j=0;j<200;j++);
}
}
void main() //程序從這里開始執行
{
while(1) //這句的作用就是反復的執行下面這個{}中包含的4句
{
   P1_0=1;  //(1)熄滅燈
   DELAY(); //(2)延時一段時間
   P1_0=0;  //(3)點亮燈
   DELAY(); //(4)延時一段時間
}
}
在匯編例子中程序是從第一條語句開始執行的，而c不同在c語言里程序是從main() 這里開始執行的，關于(1)(2)(3)(4) 這幾句的解釋和上面的匯編一樣，不再敖述。循環部分這里是用了一個while(1) 語句下面打了一個大括號，這樣大括號中的這4條語句就會按(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4)……永遠不停的執行下去。這樣燈就會持續的亮滅再亮再滅實現了閃爍效果，關于延時函數下節課再敘。有什么不懂的大家可以在下面提問

下一課：  5課:單片機延時程序分析

作者: 812125810 時間: 2013-5-22 22:41
贊~\(≧▽≦)/~。。

作者: 812125810 時間: 2013-5-22 22:54
感覺好容易懂的！

作者: 只有我的 時間: 2013-5-23 12:43
好....

作者: hi__guys 時間: 2013-5-23 22:32
很不錯！

作者: hi__guys 時間: 2013-5-23 22:33
{:soso_e179:}

作者: ringer_wlw 時間: 2013-5-25 18:15
C語言不錯。

作者: 好再來吧 時間: 2013-6-2 15:43
好奧好

作者: iamKhan 時間: 2013-6-18 16:49
你好，為什么教程里都只有匯編語言沒有C51呢

作者: 朗朗繁星 時間: 2013-7-19 23:00
贊一個

作者: 不加糖的咖啡 時間: 2013-8-1 17:06
太厲害了

作者: 寶物沉海 時間: 2013-8-14 06:46
void main前面的程序怎么用。可以解釋下嗎

作者: czxsyqh 時間: 2013-8-15 14:55
很好，學習了

作者: →_→ 時間: 2013-8-23 14:23
真好，學習中

作者: c2y3h2 時間: 2013-8-31 09:20
謝謝分享！！！！！

作者: 天做岸 時間: 2013-8-31 09:31
羨慕中

作者: ouyang1990 時間: 2013-9-20 16:19
慢慢看。。。。

作者: 颯露紫 時間: 2013-10-21 22:21
感謝樓主分享

作者: su31376299 時間: 2013-10-22 17:22
匯編真心不懂，太深奧！！！

作者: 溫xyz 時間: 2013-11-10 21:31
很好！！講解相當的好！！

作者: hantp 時間: 2013-11-23 09:06
C語言一定要學的。

作者: mountlion 時間: 2014-1-5 22:20
圖中R2支路的作用是？

作者: zxc107105 時間: 2014-1-11 19:52
1.現在大家普遍學習的是c，下次可以把c放前面？
2.在程序講解完附加一個實例？幫助理解，沒有例子，比較不好串聯

作者: 872350646 時間: 2014-3-29 10:30
受教了

作者: yixiaow810c 時間: 2014-4-1 15:44
好帖，贊一個！！

作者: lixichunedu 時間: 2014-4-5 11:33
樓主，我想請教。如何記憶匯編指令的關鍵詞呢？是不是
DJNZ (decrease jump no zero) 減1不為0跳轉。

作者: ivmmcu 時間: 2014-4-18 11:07
學習了，thanks

作者: 凱凱凱 時間: 2014-5-2 09:41
通俗易懂

作者: a1850976305 時間: 2014-5-13 15:24
我在學習中，嘿嘿

作者: 馬明杰 時間: 2014-5-20 17:02
看不懂程序，是匯編嗎

作者: 馬明杰 時間: 2014-5-20 17:06
沒看到最后，我錯了

作者: bai926117 時間: 2014-5-28 17:29
贊一下

作者: yq11999 時間: 2014-5-29 21:08
匯編的語法有沒有更詳細的解釋的？那些代碼有沒有什么書解說的！！

作者: laotouzi 時間: 2014-7-21 16:32
謝謝分享

作者: 亭子 時間: 2014-7-22 08:41
好帖子，感謝樓主分享

作者: impel 時間: 2014-7-29 20:00
很不錯！

作者: 麟01 時間: 2014-8-6 23:19
#include <at89x52.h>
void DELAY() //延時函數
{ unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
{
      for(j=0;j<200;j++);
}
}
void main() //程序從這里開始執行
{
while(1) //這句的作用就是反復的執行下面這個{}中包含的4句
{
   P1_0=1;  //(1)熄滅燈
   DELAY(); //(2)延時一段時間
   P1_0=0;  //(3)點亮燈
   DELAY(); //(4)延時一段時間
}
}
什么意思

作者: 淺墨畫青梅 時間: 2014-8-29 14:16
很好！匯編和C一起教！

作者: yingtn 時間: 2014-9-11 15:29
那兩個FOR循環是否可以不用寫？

作者: 菜鳥009 時間: 2014-10-16 20:41
贊一個，但是匯編還沒學，只會c

作者: jinanyuanyue 時間: 2014-10-19 09:17
曾經學過pic單片機，遺憾的是沒有堅持，現如今打算學習51單片機，這么好機會我應把晤好，先學C語言再匯編語言，堅持就是勝利！

作者: zxj366 時間: 2014-10-19 20:18
講的挺好的

作者: lijian790 時間: 2014-10-31 18:36
超贊！

作者: 小白two 時間: 2014-10-31 21:52
寫的不錯，受教了

作者: 小白two 時間: 2014-10-31 21:53
還得學匯編啊~~

作者: lwl051324 時間: 2014-11-23 11:46
很基礎，很容易懂

作者: qiulin 時間: 2014-11-24 18:42
很好，通俗易懂

作者: qiulin 時間: 2014-11-24 18:42
還不錯

作者: 玩知 時間: 2014-11-24 22:13
學習了！

作者: 嘟嘟1 時間: 2014-11-26 10:36
值得學習

作者: 嘟嘟1 時間: 2014-11-26 10:41

作者: xiehui111 時間: 2014-11-26 13:38
非常感謝

作者: xiehui111 時間: 2014-11-26 13:39
謝謝老手，，，，

作者: xiehui111 時間: 2014-11-26 13:47
不錯不錯吧咱

作者: xiehui111 時間: 2014-11-26 13:47
支持老師，多多學習

作者: 最佳反饋 時間: 2014-11-29 19:12
贊~\(≧▽≦)/~。。

作者: 淘淘 時間: 2014-12-3 23:01
好啊好

作者: mrp123 時間: 2014-12-4 13:18
很好，學習了

作者: Horizon 時間: 2014-12-9 21:24
很不錯，簡單易懂

作者: shuai8748 時間: 2014-12-12 15:48
感謝樓主分享。

作者: 菜鳥一個666 時間: 2014-12-16 09:33
匯編和C語言各有各的好處

作者: yjj2011 時間: 2014-12-16 09:42
受益啦

作者: ardu 時間: 2014-12-16 12:18
學習了

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:17
哎啊~我想中獎

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:18
話中了。謝謝咯

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:18
學習中。感謝你的付出

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:20
貌似有點難學哦

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:20
我一定會慢慢學的

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:20
謝謝了

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:24
貪心的我又想獎勵

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:24
給點獎勵吧

作者: pps111 時間: 2014-12-20 12:25
原來夠了

作者: hwy19861102 時間: 2014-12-22 10:36
新手報到，以后還希望各位大神多多指教。。

作者: fuwu785156 時間: 2014-12-22 14:27
太好了，試一試。

作者: jiadong 時間: 2014-12-23 19:09
好資料，謝謝分享

作者: lidongshan 時間: 2015-1-1 04:07
好，有意思，入門了。

作者: lxl2255 時間: 2015-1-4 09:59
#感覺好易懂在這里快速回復#

作者: lxl2255 時間: 2015-1-4 10:00
感覺好易懂易懂

作者: kcsj 時間: 2015-1-4 22:38
缺幣啊缺幣，看看拿走了

作者: lxl2255 時間: 2015-1-7 13:33
詳細的資料，謝謝

作者: 我就要飛刀 時間: 2015-1-20 08:45
本帖最后由我就要飛刀于 2015-1-20 08:49 編輯

剛才試了一下，第一個程序可以生成HEX文件，第二個不行，在proteus中編譯和用keil編譯都出錯了。我是初學者，大家別笑話。

作者: 我就要飛刀 時間: 2015-1-20 09:01
哈哈，原來是我弄錯了，原來還要再加一個.c

作者: 無名之魂love 時間: 2015-1-31 18:46
好。。。。。。。。。。

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:48
真的是很不錯呢

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:49
樓主威武，永遠帶我們，哈哈

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:49
喜歡樓主，嘎嘎

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:50
樓主萬歲，單片機感覺有點意思了，真的感謝樓主

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:50
樓主是活雷鋒，大家說是不是

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:51

yq11999 發表于 2014-5-29 21:08
匯編的語法有沒有更詳細的解釋的？那些代碼有沒有什么書解說的！！

找下匯編的指令很簡單的，自己積累一點，不懂的再查

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:52
來到這個論壇，真心感覺很幸運呢

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:52
信不信我一直壓馬路壓下去？O(∩_∩)O~

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:53
單片機我要學透就靠這個論壇了，頂起

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:53
信不信這次是10M幣，我信了

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:53
10M幣，我就不信你不出來！！！！

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:54
阿門，我要一直回下去

作者: kaka3511 時間: 2015-2-7 17:54
這確是極好的

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