標題: 這是一個藍牙控制程序，萌新不知道為什么左右電機要乘1.7進行映射 [打印本頁]
作者: wypwyp 時間: 2020-6-3 11:39
標題: 這是一個藍牙控制程序，萌新不知道為什么左右電機要乘1.7進行映射
void UART_ISR () interrupt 4
{
if(RI) //判斷是接收中斷產生
{
RI = 0; //標志位清零
UartData = SBUF; //讀入緩沖區的值
if((UartData >= 51) && (UartData <= 150))//左電機調速0~100個檔位手機端軟件進行調節
LeftSpeed = UartData*1.7; //把51~150映射到86~255
if((UartData >= 151) && (UartData <= 250))//右電機調速0~100個檔位 手機端軟件進行調節
RightSpeed = (UartData-100)*1.7; //把151~250映射到86~255
}
}
作者: xmcolong 時間: 2024-7-12 09:14
增加運動慣性, 消除阻尼帶來的運動不到位的問題.
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