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標題: STC單片機帶CRC校驗(查表法)的串口收發程序 [打印本頁]
作者: 大風吹過啊    時間: 2020-6-22 14:12
標題: STC單片機帶CRC校驗(查表法)的串口收發程序
      本程序為帶CRC校驗的單片機串口收發例程，CRC校驗為查表法，實驗單片機型號為STC12C5A32S2。例程中加入了包頭和包尾作為初步校驗，但包頭包尾均不參加CRC計算。
      例程數據包格式如下：
發送:EF FE data1data2 data3 crcL crcH FD EA            
    包頭  數據位1-3   CRC校驗位 包尾
接收:EF FE data1data2 data3 data4 data5 data6 data7 crcL crcH FDEA            
    包頭  數據位1-7                  CRC校驗位 包尾

(注：包頭包尾不參與CRC計算，僅數據位進行CRC校驗)
單片機源程序如下:
  1. 以下為部分代碼(源程序及工具在附錄)：
  2. /******CRC 高位字節值表******/
  3. uchar8 code auchCRCHi[256] =
  4. {
  5.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  6.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  7.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  8.         0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  9.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  10.         0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  11.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  12.         0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  13.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  14.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  15.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  16.         0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  17.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  18.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  19.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  20.         0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  21.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  22.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  23.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  24.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  25.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  26.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  27.         0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  28.         0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  29.         0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  30.         0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
  31. };
  32. /******CRC低位字節值表******/
  33. uchar8 code auchCRCLo[256] =
  34. {
  35.         0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
  36.         0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
  37.         0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
  38.         0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
  39.         0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
  40.         0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
  41.         0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
  42.         0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
  43.         0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
  44.         0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
  45.         0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
  46.         0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
  47.         0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
  48.         0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
  49.         0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
  50.         0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
  51.         0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
  52.         0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
  53.         0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
  54.         0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
  55.         0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
  56.         0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
  57.         0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
  58.         0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
  59.         0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
  60.         0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  61. };

  63. void Uart1_Init( )
  64. {        
  65.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  66.         SCON = 0x50;                //8位數據,可變波特率
  67.         AUXR &= 0xBF;                //定時器1時鐘為Fosc/12,即12T
  68.         AUXR &= 0xFE;                //串口1選擇定時器1為波特率發生器
  69.         TMOD &= 0x0F;                //清除定時器1模式位
  70.         TMOD |= 0x20;                //設定定時器1為8位自動重裝方式
  71.         TL1 = 0xFD;                //設定定時初值
  72.         TH1 = 0xFD;                //設定定時器重裝值
  73.         ET1 = 0;                //禁止定時器1中斷
  74.         TR1 = 1;                //啟動定時器1
  75.         
  76.     ES=1;
  77.     EX0=1;                //開外部中斷0
  78.         IT0=1;                //負跳變觸發               
  79.     EA=1;
  80. }
  81. void UART1_Routine(void) interrupt 4
  82. {
  83.         uchar8 i;
  84.         if(RI)
  85.         {
  86.                 i = SBUF;
  87.                 RI = 0;
  88.                 if(Rx_stop_flag == 0)
  89.                 {
  90.                         if(Rx_start_flag)
  91.                         {
  92.                                 Rx_BUF[Rx_count] = i;
  93.                                 if((Rx_count > 4) && (Rx_BUF[Rx_count - 1] == 0xfd) && (Rx_BUF[Rx_count] == 0xea))//判斷包尾(0xfd, 0xea)同時判斷是否有數據(包頭包尾占4個)
  94.                                 {
  95.                                         Rx_stop_flag = 1;
  96.                                         Rx_start_flag = 0;
  97.                                 }
  98.                                 Rx_count ++;
  99.                         }
  100.                         if(!Rx_start_flag && (i == 0xef))//判斷第一個包頭0xef
  101.                         {
  102.                                 Rx_start_flag = 1;
  103.                                 Rx_count = 0;
  104.                         }
  105.                 }
  106.         }
  107. }
復制代碼
全部資料51hei下載地址：
CRC串口程序.zip (554.02 KB, 下載次數: 145)
作者: aking991    時間: 2020-6-23 08:35
建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷中先緩存，緩存完了再去主函數中進行計算，這樣才有保證完整性，只是建議
作者: 大風吹過啊    時間: 2020-6-23 13:36
aking991 發表于 2020-6-23 08:35
建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷 ...

這個例程里的接收包長是固定的，所以沒有考慮那么多。而且主要是提供一個基礎函數，具體到做產品里使用還得看個人積累。
作者: xieyebao1995    時間: 2020-6-24 08:47
校驗這方面是不斷學習別人的經驗，一滴滴積累起來的。謝謝分享
作者: 大風吹過啊    時間: 2020-6-24 09:32
aking991 發表于 2020-6-23 08:35
建議不要在串口中斷里進行這些相關計算，如果碰到超長幀或高波特率通訊時的接收可能會受影響，應在接收中斷 ...

才想起來，我這段程序還真沒在中斷里計算CRC，麻煩下載一下好好看看......中斷里只是判斷了三個HEX的包頭和包尾......CRC計算是在主循環里計算的，因為包頭包尾都不參與計算，還要有一個去包頭包尾的過程......
作者: Jeff_BlindCat    時間: 2020-6-27 13:52
謝謝指點，學習中。
作者: newboymail    時間: 2021-5-5 00:00
嗯，CRC學習了。
作者: yanjibao    時間: 2024-7-31 10:06
四年后的今天，這段代碼又在我的程序里跑起來了
作者: engcyh    時間: 2024-7-31 13:05
謝謝分享，有時間實驗一下
作者: rsx9583    時間: 2024-8-1 08:37
我一般都懶得校驗，只用截取中間數據用



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