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#ifndef __xxddq_H
#define __xxddq_H
/*
* @Project : 小小調度器問星整理版
* @Descripttion : 可設置選擇8/16/32版本，在原來的基礎上進一步增強
* @version : 1.1.6 maintask版
* @Author : smset
* @Date : 2015-06-02 09:02:31
* @LastEditors : 問星
* @LastEditTime : 2020-07-03 09:54:57
* @History :
* 2020-07-03
* 1、增加普通函數無阻塞延時開關宏定義，方便在不使用普通函數無阻塞延時功能時減少RAM占用和更新任務的時間：
* NORMALDELAY 默認為0關閉，修改為1則打開
*
* 2020-04-17
* 1、同步smset的小小調度器1.11（16位定時器版）,新增的等待某個條件或超時溢出
* WaitUtilT(A,TimeOut)
* 2、在smset的WaitUtilT(A,TimeOut)基礎上,增加等待某個條件為某個值或超時溢出
* WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut)
*
* 2019-05-30
* 1、增加等待某個條件為某個值或超時溢出
* A條件變量;VAL條件值;TaskVAL超時值，不能為0，和TaskVAL的位數調度器定義的位數一樣;ONLY超時判斷唯一序號
* WAITUNTILO(A,VAL,TaskVAL,ONLY)
* 每增加一個超時判斷會增加一個調度器位數對應內存占用
* 2、添加 void runTasks(void); 聲明，確保部分編譯器不會報錯
*
* 2019-05-29
* 1、整合群主semet的普通函數無阻塞延時
* 2、添加變量位數類型定義，方便根據編譯器環境定義修改
* 注意：無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
*/
/****小小調度器開始********************************************/
//可根據編譯器環境修改定義變量位數類型，如果出現重復定義錯誤提示，可以注釋掉變量類型定義
#define U8 unsigned char //8位變量類型定義
#define U16 unsigned int //16位變量類型定義
#define U32 unsigned long //32位變量類型定義
#define MAXTASKS 2 //定義調度器主任務數：1-255
#define BITS 8 //定義調度器位數可選值：8/16/32
#define NORMALDELAY 0 //普通函數無阻塞延時開關：0=關；1=開
#define SEM U16 //信號量定義宏
#if (BITS==8)
#define TASK U8
#define TICKET_MAX 0xFF
#endif
#if (BITS==16)
#define TASK U16
#define TICKET_MAX 0xFFFF
#endif
#if (BITS==32)
#define TASK U32
#define TICKET_MAX 0xFFFFFFFF
#endif
volatile TASK timers[MAXTASKS];
#if (NORMALDELAY==1)
volatile TASK delaycount;
#endif
void runTasks(void);
//任務頭
#define _SS static U8 _lc=0; switch(_lc){default:
//任務尾
#define _EE ;}; _lc=0; return TICKET_MAX;
//等待X個時鐘周期
#define WaitX(tickets) do { _lc=(__LINE__%255)+1; return (tickets) ;case (__LINE__%255)+1:;} while(0);
//等待某個條件
#define WaitUntil(A) do { while(!(A)) WaitX(1);} while(0);
//等待某個條件為某個值 A條件變量;VAL條件值
#define WAITUNTIL(A,VAL) do { WaitX(1);} while((A)!=VAL);
//等待某個條件或超時溢出
#define WaitUtilT(A,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(1); _count--; } while((!(A))&&(_count>0));} while(0);
//等待某個條件為某個值或超時溢出
#define WAITUNTILT(A,VAL,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(1); _count--; } while(((A)!=VAL)&&(_count>0));} while(0);
//等待某個條件為某個值或超時溢出 A條件變量;VAL條件值;TaskVAL超時值，不能為0，和TaskVAL的位數調度器定義的位數一樣;ONLY超時判斷唯一序號
#define WAITUNTILO(A,VAL,TaskVAL,ONLY) do {static TASK A##ONLY;A##ONLY=TaskVAL;do {WaitX(1);A##ONLY--;} while((A)!=VAL && A##ONLY!=0);}while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件
#define WaitUntilR(A) do { while(!(A)) WaitX(0);} while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件為某個值 A條件變量;VAL條件值
#define WAITUNTILR(A,VAL) do { WaitX(0);} while((A)!=VAL);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件或超時溢出
#define WaitUtilTR(A,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(0); _count--; } while((!(A))&&(_count>0));} while(0);
//只能用在RunTask調用的任務里實時性更高等待某個條件為某個值或超時溢出
#define WAITUNTILTR(A,VAL,TimeOut) do {static TASK _count=(TimeOut); do { WaitX(0); _count--; } while(((A)!=VAL)&&(_count>0));} while(0);
//運行任務
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) { TASK d=TaskName(); while(timers[TaskID]!=d) timers[TaskID]=d;} } while(0);
//運行任務，前面的任務優先保證執行
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) {TASK d=TaskName(); while(timers[TaskID]!=d) timers[TaskID]=d;continue;} } while(0);
//調用子任務
#define CallSub(SubTaskName) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//調用子任務,傳入一個參數,傳入的參數需在釋放CPU前使用
#define CallSub1(SubTaskName,p1) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(p1); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//調用子任務,傳入二個參數,傳入的參數需在釋放CPU前使用
#define CallSub2(SubTaskName,p1,p2) do {TASK currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName(p1,p2); if(currdt!=TICKET_MAX) return currdt;} while(0);
//初始化任務調度
#define InitTasks() do {U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; } while(0);
#if (NORMALDELAY==0)
//更新任務
#define UpdateTimers() do{U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=TICKET_MAX)) timers[i-1]--;}} while(0);
#endif
#if (NORMALDELAY==1)
//更新任務
#define UpdateTimers() do{U8 i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=TICKET_MAX)) timers[i-1]--;} if(delaycount>0) delaycount--;} while(0);
//普通函數無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
#define DELAYX(tickets) do{delaycount=tickets;while(delaycount>0) {runTasks();}}while(0);
#endif
//初始化信號量
#define InitSem(sem) do{sem=0;}while(0);
//等待信號量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
//發送信號量
#define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
//等待信號量或定時器溢出
#define WaitSemX(sem, tickets) do{sem=tickets+1;WaitX(0);if(sem>1){sem--;return 1;}}while (0);
/*****小小調度器結束*******************************************************/
/*****調用示例*************************************************
#include "xxddq.h"
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED0 = P2^5;
// 任務0 任務定義以TASK開頭
TASK task0(){
_SS
while(1){
WaitX(50);
LED0=!LED0;
}
_EE
}
// 任務1 任務定義以TASK開頭
TASK task1(){
_SS
while(1){
// WaitX(100);
// LED1=!LED1;
test1();
}
_EE
}
// 任務2 任務定義以TASK開頭
TASK task2(){
_SS
while(1){
WaitX(100);
LED2=!LED2;
}
_EE
}
// TIME0初始化
void InitT0()
{
TMOD = 0x21;
IE |= 0x82; // 12t
TL0=0Xff;
TH0=0XDB;
TR0 = 1;
}
// TIM0中斷服務
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
TL0=0Xff; //10ms 重裝
TH0=0XDB; //b7;
UpdateTimers(); //更新任務
RunTask(task0,0); //任務0具有精確按時獲得執行的權限，要求：task0每次執行消耗時間<0.5個 ticket
}
//無阻塞延時只能被主任務，以及主任務調用的函數，及主任務調用的函數調用的函數使用
//TASK i 定義參數確保參數位數和調度器內定義的位數一樣
void delayx(TASK i){
DELAYX(i); //普通函數無阻塞延時
}
//普通函數
void test1(){
delayx(50);
LED0=1;
delayx(50);
LED0=0;
delayx(50);
LED0=1;
delayx(50);
LED0=0;
}
//主任務主任務函數名必須為 runTasks
void runTasks()
{
// RunTask(task0,0);
RunTaskA(task1,1);//任務1具有比任務2高的運行權限
RunTaskA(task2,2);//任務2具有低的運行權限
}
// 主循環
void main()
{
InitT0();
InitTasks(); //初始化任務，實際上是給timers清零
//主循環或主循環內的函數或主循環函數調用的子函數里，必須有一個無阻塞延時函數執行
while(1){
// delayx(1); //無阻塞延時1個任務時鐘
test1(); //調用了無阻塞延時函數的普通函數
// runTasks(); //沒有普通函數調用無阻塞延時函數時，可以只調用主任務
}
}
**************************************************************/
#endif

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