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標(biāo)題: stc51單片機(jī)做的GPS定位及軌跡記錄器！完成 [打印本頁]
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-6-20 21:50
標(biāo)題: stc51單片機(jī)做的GPS定位及軌跡記錄器！完成
基于C3-370C的GPS定位及軌跡記錄儀！

在51hei買了C3-370C的GPS，準(zhǔn)備做GPS軌跡記錄，因?yàn)槲乙恢毕朐诼糜蔚恼掌霞由献鴺?biāo)信息……

開始用M48作控制MCU，結(jié)果寫著寫著，發(fā)現(xiàn)Flash空間不足，想換個(gè)M8或M88的，在常州還不好買，手上正好還有兩塊STC90C52，8K的，于是就換上C52了。

C52不帶AD，那電池檢測又成問題，于是從壞的萬用表上拆下一個(gè)2904運(yùn)放，做了個(gè)簡單的電池電壓檢測。

現(xiàn)在整個(gè)設(shè)備的供電都由鋰電池直接提供，配一塊880mah的手機(jī)電池，可以用6小時(shí)左右；

我用24C64記錄軌跡信息，包括日期時(shí)間、經(jīng)緯度在內(nèi)的一組信息，可存儲512條，按1min/條，可存8小時(shí)。

數(shù)據(jù)通過串口傳給上位機(jī)，上位機(jī)軟件轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，也可直接輸出KML文件，在Goole earth中打開。

按鍵0: 短按(可見衛(wèi)星信息|坐標(biāo)數(shù)據(jù)); 長按(運(yùn)行|暫停);
按鍵1: 短按(記錄當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)); 長按(暫停時(shí)長按刪除所有數(shù)據(jù));
按鍵2: 短按(背光燈); 長按(記錄模式切換H/A90s/A60s/A30s/A10s);



視圖1



背光燈開啟



界面說明



液晶背后的主控板



30S自動(dòng)記錄模式



可見衛(wèi)星信息



連接電腦上傳數(shù)據(jù)



PC端接收數(shù)據(jù)



刪除數(shù)據(jù)



背面



左側(cè)



右側(cè)


在GooleEarth打開


運(yùn)放低電壓指示電路

GPS軌跡記錄PC端及程序： GPS軌跡記錄PC端.rar (65.97 KB, 下載次數(shù): 1517)


作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-6-20 21:53
最近想著給它加個(gè)殼，費(fèi)了一些時(shí)間，找到了一個(gè)東東，感覺做外殼不錯(cuò)，就是ADSL的分頻器，不過體積小了不少， 尺寸只有60X44X21！ 于是想做就做吧，為了減小體積，能用貼片的元件都換成貼片的，幸好最近出了Atmega8a這個(gè)價(jià)格還算合理的AVR片子， 上位機(jī)軟件也做了調(diào)整，將照片匹配軟件與上位機(jī)軟件合成。 主程序文件： 
#include "_STC90.h"
#include "_GPS.h"

sbit C_LED = P0^4; //數(shù)據(jù)通訊指示
sbit Key0 = P3^3;
sbit Key1 = P1^2;
sbit Key2 = P1^0;

bit flg_gsv=0;
bit flg_mode=0;  
bit flg_upload=0; 
bit flg_rx=0;
bit flg_rxf=0;
uchar flg_rmcgga=0;      //1rmc 2gga

void get_gpsmode(void)
{
	if(!flg_mode){
		if(buf_gps[3]=='M' && buf_gps[4]=='C') flg_rmcgga = 1;     //RMC
		else{
			if(buf_gps[3]=='G' && buf_gps[4]=='A') flg_rmcgga = 2; //GGA
			else flg_rx = 0; 
		}
	}
	else{
		if(buf_gps[3]=='S' && buf_gps[4]=='V') flg_rmcgga = 3; //GGA
		else flg_rx = 0;
	}
}

void UART_RX(void) interrupt 4
{ 
	uchar tp_rx;
	while(!RI); 
	tp_rx = SBUF; 
	if(!flg_rxf){
		if(flg_rx){                       
			buf_gps[count_gps] = tp_rx;  
			if(count_gps==4) get_gpsmode(); 	
			if(tp_rx=='*'){ flg_rx = 0; flg_rxf = 1;} 
			else count_gps++;             
		}
		else{                          
			if(tp_rx=='$'){ flg_rx = 1; count_gps = 0; flg_rmcgga = 0;}
		}
	}
	if(tp_rx=='#') flg_upload = 1;
	RI = 0;
}

void UART_TX(uchar tp_tx)
{	
	SBUF = tp_tx;
	while(!TI); 
	TI = 0; _nus(100);
}

uchar var_js7=36;
uchar var_js5=0;
uchar var_js4=0;
uint var_jsrec=0;
//60ms
void TIMER2_SEV(void) interrupt 5
{
	TF2 = 0;
	if(var_js7>0) var_js7--;
	if(var_js5>0) var_js5--;
	if(var_js4>0) var_js4--;
	if(var_jsrec>0) var_jsrec--;
}

void initial(void)
{
	C_LED  = 0;
	GPS_EN = 0; 
	EA = 0; 	
	AUXR = 0x01;
	IPH = 0x0c;	IP = 0x14;
	SCON = 0x50;	
	PCON = 0x00; 
	RI = 0;	TI = 0; ES = 1;

	TCON = 0x00;
	TMOD = 0x21;
	TH1 = 256-6; TL1 = 256-6; ET1 = 0; TR1 = 1; 
	T2CON = 0x00; T2MOD = 0x00;
	RCAP2H = (65536-55296)/256; RCAP2L = (65536-55296)%256;
	ET2 = 1; TR2 = 1;
	I2C_Init();
	L5_init();
	L5_wrstr_cn(24,2,0,4,4); //衛(wèi)星定位
	L5_wrstr_cn(24,4,4,4,4); //軌跡記錄
	EA = 1;	
	while(var_js7>0);
	Lgps_disp_init(); 	           
	C_LED = 1; 
}

void Key_deal(void)
{
	uchar jk=255;
	C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
	if(!Key0){
		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key0 && jk>0);
		if(jk>0){
			flg_mode = !flg_mode;
			L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icob(336);
			if(!flg_mode) Lgps_disp_dt();				
		}
		else{ 
			flg_sata = !flg_sata; L5_SATA();
			GPS_EN = flg_sata; 
		}
		do{	while(!Key0); _nms(5);}while(!Key0);
	}
	if(!Key1){
		do{ _nms(20); jk--;}while(!Key1 && jk>0);
		if(jk>0){ at_onewr('H'); var_js4 = 10;} 
		else at_format(); 			
		do{	while(!Key1); _nms(5);}while(!Key1);
	}
	if(!Key2){
		do{ _nms(8); jk--;}while(!Key2 && jk>0);
		if(jk>0) L5_LED = !L5_LED;
		else{
			while(!Key2){
				rec_add();
				_nms(255); _nms(255); _nms(255); _nms(255);
			}
			var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
		}
	}
	C_LED = 1; EA = 1;
}


void main(void) 
{
	initial();
	while(1){
		if(flg_rxf){
			if(flg_sign) C_LED = 0;
			L5_ComData(1); var_js5 = 6;				
			get_cama();  
			if(!flg_mode){
				if(flg_rmcgga==1) L5_RMC();
				else if(flg_rmcgga==2) L5_GGA();
			}
			else{
				if(flg_rmcgga==3){ 
					if(!flg_gsv){ 
						L5_GSV();
						if(buf_gps[8]=='3') flg_gsv = 1;
					}
					else{
						if(buf_gps[8]=='2'){ L5_GSV(); flg_gsv = 0;}
					}
				}
			}		
			for(count_gps=0;count_gps<96;count_gps++) 
				buf_gps[count_gps]=0;
			C_LED = 1; flg_rxf = 0;
		}
		if(var_js5==1){ L5_ComData(0); var_js5 = 0;}
		if(var_js7==0){	L5_BAT(); var_js7 = 16;}
		if(!(Key0&Key1&Key2)){ _nms(5); Key_deal();}
		if(var_js4==1){ L5_AtWr(0); var_js4 = 0;}
		if(!flg_sata){
			if(var_rec>0){
				if(var_jsrec==0){
					at_onewr('A'); var_js4 = 10; 
					var_jsrec = var_rec*50; var_jsrec/=3;
				}
			}
		}
		if(flg_upload){
			if(flg_sata){
				uint k; uchar r;
				C_LED = 0; EA = 0; flg_rx = 0; flg_rxf = 0;
				for(k=0;k<at_id;k++){
					AT24C64_RdPage(k*16);
					UART_TX(k/256); UART_TX(k%256); 
					for(r=0;r<16;r++) UART_TX(C64_buf[r]);				
					L5_sch(1,1,k,at_id);
				}			
				EA = 1; L5_sch(0,0,0,0); C_LED = 1; 
			}
			flg_upload = 0;
		}
	}
}
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-6-20 21:56
_gps.h 文件： 
#include "_STC90.h"
#include "_LCD5110.h"
#include "_AT24C64.h"

#define Bat_full   10 //電量滿
#define Bat_empt   11 //電量空
#define Signal     12 //信號
#define NoSignal   13 //信號
#define file       14 //文件
#define Sata_run   15 //狀態(tài)運(yùn)行
#define Sata_pause 16 //狀態(tài)暫停
#define Ico_gps    17 //GPS
#define Ico_com    18 //數(shù)據(jù)通訊
#define Ico_del    19 //刪除
#define Ico_upload 20 //上傳
#define Ico_wait   21 //等待
#define chr_point  22 //大'.'
#define chr_degree 23 //度
#define chr_min    24 //分
#define Ico_point  25 //小度
#define Ico_degree 26 //小度

sbit Bat_Low = P1^4; //電池0低
sbit GPS_EN = P3^5;  //GPS使能

uchar buf_gps[96]={0};
uchar count_gps=0;
bit flg_sign=0;      
uchar var_seg[20]={0};
uchar ofs=0;          
uchar line=0x00; 

void get_cama(void)
{
 	uchar tp_c=0,cj;
	for(cj=0;cj<20;cj++) var_seg[cj] = 0;
	for(cj=0;cj<count_gps;cj++)
		if(buf_gps[cj]==','){ var_seg[tp_c] = cj; tp_c++;}
}

void Lwr_icob(uint nb){ for(;nb>0;nb--) L5_wrbyte(1,line);}

void Lwr_ico(uchar ic)
{
	uchar i0,i1;
 	switch(ic){
		case '0': case '1': case '2': case '3': case '4':
		case '5': case '6': case '7': case '8': case '9':
			 	  i0 = (ic-48)*4; i1 = i0+4; break; 
		case 10: i0 = 65;  i1 = 75;  break; //電量滿
		case 11: i0 = 75;  i1 = 85;  break; //電量空
		case 12: i0 = 40;  i1 = 50;  break; //信號有
		case 13: i0 = 50;  i1 = 60;  break; //信號無
		case 14: i0 = 60;  i1 = 65;  break; //文件
		case 15: i0 = 137; i1 = 143; break; //運(yùn)行圖標(biāo)
		case 16: i0 = 143; i1 = 149; break; //暫停圖標(biāo)				
		case 17: i0 = 85;  i1 = 105; break; //GPS
		case 18: i0 = 164; i1 = 173; break; //數(shù)據(jù)傳輸
		case 19: i0 = 173; i1 = 180; break; //刪除×
		case 20: i0 = 180; i1 = 187; break; //上傳
		case 21: i0 = 187; i1 = 194; break; //等待
		case 'D': i0 = 131; i1 = 137; break; //'D'
		case ':': i0 = 115; i1 = 117; break; //':'
		case '/': i0 = 105; i1 = 109; break; //'/'
		case '.': i0 = 109; i1 = 111; break; //'.'
		case '-': i0 = 111; i1 = 115; break; //'-'
		case '%': i0 = 194; i1 = 202; break; //'%'
		case 'k': i0 = 117; i1 = 131; break; //'kmh'
		case 'm': i0 = 121; i1 = 127; break; //'m'
		case 's': i0 = 159; i1 = 164; break; //'s'
		case 'A': i0 = 202; i1 = 207; break; //'A'
		case 'H': i0 = 207; i1 = 212; break; //'H'
		case 'N': i0 = 212; i1 = 217; break; //'N'
		case 'S': i0 = 217; i1 = 222; break; //'S'
		case 'E': i0 = 222; i1 = 227; break; //'E'
		case 'W': i0 = 227; i1 = 232; break; //'N'		
		case 22: i0 = 149; i1 = 152; break; //大'.'
		case 23: i0 = 152; i1 = 156; break; // °
		case 24: i0 = 156; i1 = 159; break; //'
		case 25: i0 = 232; i1 = 235; break; //中點(diǎn)
		case 26: i0 = 235; i1 = 238; break; //小度
		default: i0 = ic*4; i1 = i0+4; break; //數(shù)字
	}
	for(;i0<i1;i0++) L5_wrbyte(1,(dip_ico[i0]<<ofs)|line);
}

void Lwr_icos(uchar cs,uchar cl)
{
 	uchar k;
	for(k=0;k<cl;k++) Lwr_ico(buf_gps[cs+k]);
}

void Lwr_icoh(uchar *hs){ while(*hs){ Lwr_ico(*hs); hs++;}}

void L5_wr_chr(uchar nc)
{
	uchar l,n;
	switch(nc){
		case 'N': n = 19; break;
		case 'S': n = 22; break;
		case 'E': n = 16; break;
		case 'W': n = 24; break;
		case 'H': n = 18; break;
		case 'A': n = 14; break;
		case 'G': n = 17; break;
		case 'P': n = 20; break;
		case 'R': n = 21; break;
		case 'M': n = 18; break;
		case 'C': n = 15; break;
		case ',': n = 11; break;
		case '.': n = 13; break;
		case '-': n = 12; break;
		case '*': n = 10; break;		
		case 'V': n = 23; break;		
		default: n = nc-48; break;
	}
	for(l=0;l<6;l++) L5_wrbyte(1,ASCII326[n][l]);
}

void L5_wr_chrs(uchar ch,uchar lc)
{
 	uchar k;
	for(k=0;k<lc;k++) L5_wr_chr(buf_gps[ch+k]);
}

void L5_wr_chrh(uchar *hr){	while(*hr){ L5_wr_chr(*hr); hr++;}}

uchar chrtodec(uchar cd){return buf_gps[cd]-48;}
uchar chr_dec(uchar cf){ return chrtodec(cf)*10+chrtodec(cf+1);}
/void Lwr_dec(uchar dec){ Lwr_ico(dec/10); Lwr_ico(dec%10);}

void L5_RMC(void)
{	
	uchar tp_h,tp_y,tp_m,tp_d; 
	bit flg_d=0;              
 	L5_setxy(56,5);	ofs = 3; line = 0x02;
	tp_h = chr_dec(6)+8;
	if(tp_h>23){ tp_h%=24; flg_d = 1;}   
	Lwr_dec(tp_h); Lwr_ico(':');              
	Lwr_icos(8,2); Lwr_ico(':'); Lwr_icos(10,2);
	L5_CE = 1;
	C64_buf[3] = tp_h;
	C64_buf[4] = chr_dec(8); C64_buf[5] = chr_dec(10); 

	L5_setxy(32,5);
	tp_m = chr_dec(var_seg[8]+3);          
	tp_d = chr_dec(var_seg[8]+1); 
	if(flg_d){
		switch(tp_m){
			case 4: case 6: case 9: case 11:
					tp_h = 30; break;
			case 2: tp_y = chr_dec(var_seg[8]+5);
			 		if(tp_y%4==0) tp_h = 29;
					else tp_h = 28;
					break;
			default: tp_h = 31; break;         
		}		
		if(tp_d<tp_h) tp_d++;
		else{
			tp_d = 1;
			if(tp_m<12) tp_m++;
			else tp_m = 1;
		}
		Lwr_dec(tp_m); Lwr_ico('-'); Lwr_dec(tp_d); 		
	}
	else{
		Lwr_icos(var_seg[8]+3,2); Lwr_ico('-');   
		Lwr_icos(var_seg[8]+1,2);                   
	}
	L5_CE = 1;
	C64_buf[1] = tp_m; C64_buf[2] = tp_d;	
	
	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
	if(buf_gps[17]=='A'){ Lwr_ico(Signal); flg_sign = 1;} 
	else{ Lwr_ico(NoSignal); flg_sign = 0;}               
	L5_CE = 1;

	if((var_seg[4]-var_seg[2])==12){
		L5_setxy(0,3); ofs = 0; line = 0x00; 
		L5_wr_chr(buf_gps[29]);	
		L5_setxy(12,3);						  
		L5_wr_chrs(19,2); Lwr_ico(chr_degree);
		L5_wr_chrs(21,2); Lwr_ico(chr_point);
		L5_wr_chrs(24,4);                     
		L5_CE = 1;
		if(buf_gps[29]=='N') C64_buf[6] = 0x00; //N78 S83
		else C64_buf[6] = 0x10;
		C64_buf[7] = chr_dec(19); C64_buf[8] = chr_dec(21);
		C64_buf[9] = chr_dec(24); C64_buf[10] = chr_dec(26);
	}
	if(var_seg[6]>41){ 
		L5_setxy(0,4); 
		tp_y = buf_gps[var_seg[5]+1]; L5_wr_chr(tp_y); //E/W	  	
		tp_h = chr_dec(31);
		if(var_seg[5]>40){	      
			L5_wr_chrs(31,3);
			tp_h = tp_h*10+chrtodec(33);
		}
		else{ Lwr_icob(6); L5_wr_chrs(31,2);} 
		Lwr_ico(chr_degree);                           
		L5_wr_chrs(var_seg[5]-7,2); Lwr_ico(chr_point); 
		L5_wr_chrs(var_seg[5]-4,4);	 
		L5_CE = 1;
		if(tp_y=='E') C64_buf[6]&=0xf0;     //E69 W87
		else C64_buf[6]|=0x01;
		C64_buf[11] = tp_h; C64_buf[12] = chr_dec(var_seg[5]-7);
		C64_buf[13] = chr_dec(var_seg[5]-4); C64_buf[14] = chr_dec(var_seg[5]-2);		
	}

	L5_setxy(52,2); 
	tp_h = var_seg[7]-var_seg[6];    
	if(tp_h>4){		
		uint tp_v=0;
		if(tp_h==7) tp_y = 6;        
		else tp_y = tp_h;
		for(tp_m=1;tp_m<tp_y;tp_m++){
			if(tp_m==3) tp_m++;
			tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[7]-tp_m)*185;
			if(tp_m<5){
				if(tp_v%10>4) tp_v = tp_v/10+1;
				else tp_v/=10;
			}
		}
		if(tp_h==7) tp_v = tp_v+chrtodec(var_seg[6]+1)*1850;
		if(tp_v<100) Lwr_icob(8);    
		else{
			if(tp_v<1000) Lwr_icob(4);
			else{ Lwr_ico(tp_v/1000); tp_v%=1000;}
			Lwr_ico(tp_v/100); tp_v%=100;
		}
		Lwr_ico(tp_v/10); Lwr_ico('.'); Lwr_ico(tp_v%10);
	}
	else Lwr_icoh("---.-"); //Lwr_ico('k'); -.-kmh
	L5_CE = 1;

	L5_setxy(24,2); 
	tp_h = var_seg[8]-var_seg[7];   
	if(tp_h>4){
		uint tp_dg=0;
		tp_h-=4;
		for(tp_y=0;tp_y<tp_h;tp_y++)
			tp_dg = tp_dg*10+buf_gps[var_seg[7]+1+tp_y]-48;
		if(tp_dg>90 && tp_dg<270){
			Lwr_ico('S'); Lwr_ico(Ico_point);
			if(tp_dg<180){ Lwr_ico('E'); tp_dg = 180-tp_dg;}
			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = tp_dg-180;} 
		}
		else{
			Lwr_ico('N'); Lwr_ico(Ico_point); 
			if(tp_dg<180) Lwr_ico('E');
			else{ Lwr_ico('W'); tp_dg = 360-tp_dg;} 
		}
		Lwr_dec(tp_dg);	Lwr_ico(Ico_degree); 
	}
	else Lwr_icob(24);
	L5_CE = 1;		
}


void L5_GGA(void)
{
	uchar tp_h;	
	L5_setxy(10,0); ofs = 0; line = 0x40;
	Lwr_icos(var_seg[6]+1,2);	
	L5_CE = 1;

 	L5_setxy(74,4); ofs = 0; line = 0x00;
	Lwr_ico(buf_gps[var_seg[5]+1]); 
	L5_CE = 1;

	L5_setxy(74,3);
	if((var_seg[8]-var_seg[7])==4){
		Lwr_icos(var_seg[7]+1,3);
		tp_h = chrtodec(var_seg[7]+1)*10 +chrtodec(var_seg[7]+3);
	}
	else{ Lwr_icoh("-.-"); tp_h = 0;}   
	L5_CE = 1;
	C64_buf[15] = tp_h;

	L5_setxy(56,1);
	tp_h = var_seg[9]-var_seg[8]; 
	if(tp_h>3){
		Lwr_icob(28-tp_h*4);        
		Lwr_icos(var_seg[8]+1,tp_h-1); 
	}
	else Lwr_icoh("----.-"); 	
	L5_CE = 1;
}

bit flg_lowbat=0;
void L5_BAT(void)
{
	L5_setxy(74,0); ofs = 0; line = 0x40;
	if(!Bat_Low){
		if(flg_lowbat) Lwr_icob(10);
		else Lwr_ico(Bat_empt);
		flg_lowbat = !flg_lowbat;
	}
	else Lwr_ico(Bat_full); 
	L5_CE = 1;
}

bit flg_sata=0;
void L5_SATA(void)
{
	L5_setxy(22,5); ofs = 0; line = 0x02;
	if(!flg_sata) Lwr_ico(Sata_run);         
	else{ Lwr_ico(Sata_pause); flg_sign = 0;} 
	L5_CE = 1;	
}

void L5_ComData(bit tp_cd)
{
	L5_setxy(20,0); ofs = 0; line = 0x40;
	if(tp_cd) Lwr_ico(Ico_com); 
	else Lwr_icob(10);
	L5_CE = 1;				
}

void L5_sch(bit sen,uchar stype,uint s0,uint s1)
{
	L5_setxy(0,1); ofs = 0; line = 0x00;
	if(sen){
		Lwr_ico(file);
		if(stype==0) Lwr_ico(Ico_wait);
		else{
			if(stype==1) Lwr_ico(Ico_upload);
			else Lwr_ico(Ico_del);
		}
		s0 = s0*100/s1; s1 = s0/5; //20份'%'
		if(s0<10) Lwr_icob(8); 
		else{
			if(s0<100){Lwr_icob(4); Lwr_ico(s0/10);}
			else Lwr_dec(s0/10);
		}
		Lwr_ico(s0%10); Lwr_ico('%');		
		line = 0x1f; Lwr_icob(1+s1); line = 0x11;
		Lwr_icob(20-s1); line = 0x1f; Lwr_icob(1);
	}
	else{ _nms(255); _nms(255); _nms(255); Lwr_icob(54);}
	L5_CE = 1;
}

uint at_id=0; 
void L5_FileN(void)
{
	L5_setxy(42,0); ofs = 0; line = 0x40;
	Lwr_dec(at_id/10); Lwr_ico(at_id%10); 
	L5_CE = 1;
}

void at_getid(void)
{
	uchar tp_r;
	at_id = 0;
	do{
		tp_r = AT24C64_RD(at_id*16);
		if(tp_r==0xff) break;
		at_id++;
		L5_sch(1,0,at_id,512);  
	}while(at_id<512);
	L5_FileN();	L5_sch(0,0,0,0);
}

void at_format(void)
{
	uint tp_f;
	if(flg_sata){                          
		if(at_id>0){
			for(tp_f=0;tp_f<at_id;tp_f++){
				AT24C64_WR(tp_f*16,0xff);	
				L5_sch(1,2,tp_f,at_id); 
			}
			at_id = 0; L5_FileN(); L5_sch(0,0,0,0);
		}
	}
}

void L5_AtWr(uchar wen)
{
	L5_setxy(30,0); ofs = 0; line = 0x40;
	if(wen==1) Lwr_ico(Ico_wait);
	else{
		if(wen==2) Lwr_ico(Ico_del);
		else Lwr_icob(7);
	} 
	L5_CE = 1;
}

void at_onewr(uchar hdat)
{
	if(flg_sign && at_id<512){	
		L5_AtWr(1);
		C64_buf[0] = hdat;  
		AT24C64_WrPage(at_id*16); 
		at_id++; L5_FileN();
	}
	else L5_AtWr(2);
}

uchar var_rec=0;
void L5_recty(void)
{
	L5_setxy(0,2); ofs = 0; 
	if(var_rec==0){ line = 0x00; Lwr_icob(6); Lwr_ico('H'); Lwr_icob(7);}
	else{ line = 0x20; Lwr_ico('A'); Lwr_dec(var_rec); Lwr_ico('s');}
	L5_CE = 1; 
}

void rec_add(void)
{
	switch(var_rec){
		case 0: var_rec = 90; break;
		case 90: var_rec = 60; break;
		case 60: var_rec = 30; break;
		case 30: var_rec = 10; break;
		default: var_rec = 0; break;
	}
	L5_recty(); 
}


void Lgps_disp_dt(void)
{
	//第1行	
	L5_setxy(56,1); ofs = 0; line = 0x00; Lwr_icoh("----.-m"); L5_CE = 1;	
	//第2行
	L5_setxy(52,2); Lwr_icoh("---.-k");  L5_CE = 1;
	//第3行
	L5_setxy(0,3); L5_wr_chr('N');
	L5_setxy(12,3); L5_wr_chrh("--"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--"); 
	Lwr_ico(chr_point); L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
	L5_setxy(74,3); Lwr_icoh("-.-"); L5_CE = 1;
	//第4行
	L5_setxy(0,4); L5_wr_chrh("E---"); Lwr_ico(chr_degree); L5_wr_chrh("--");
	Lwr_ico(chr_point);	L5_wr_chrh("----"); Lwr_ico(chr_min); L5_CE = 1;
	L5_setxy(74,4); Lwr_icoh("0D");	L5_CE = 1;
	//第2行
	L5_recty();
}

void Lgps_disp_init(void)
{
	L5_clear();
	L5_setxy(0,0); ofs = 0; line = 0x40;
	Lwr_ico(NoSignal); Lwr_icoh("00"); Lwr_icob(19);
	Lwr_ico(file); Lwr_icoh("000/512"); Lwr_icob(4);
	Lwr_ico(Bat_empt); L5_CE = 1;
	Lgps_disp_dt();
	L5_setxy(0,5); ofs = 0; line = 0x02; Lwr_ico(Ico_gps); 
	Lwr_icob(2); Lwr_ico(Sata_run);	Lwr_icob(4); ofs = 3;
	Lwr_icoh("00-00"); Lwr_icob(4); Lwr_icoh("--:--:--");
	L5_CE = 1;
	at_getid();
}

unsigned char code g_sign[] = {0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff};
void L5_GSV(void)
{				  	
	uchar tp_j,tp_jk,tp_g,tp_n;
	tp_n = buf_gps[8]-48; 
	ofs = 2; line = 0x01; 
	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,2);
		else{
			if(tp_n==2){
				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,2);
				else L5_setxy((tp_j-2)*14,4);
			}
			else L5_setxy((tp_j+2)*14,4);
		}
		Lwr_icob(2);
		tp_jk = tp_j*4+3;
		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) Lwr_icos(var_seg[tp_jk]+1,2);
		else Lwr_icoh("--");
		Lwr_icob(4);
	}
	for(tp_j=0;tp_j<4;tp_j++){
		tp_jk = tp_j*4+6;
		if(var_seg[tp_jk+1]>(var_seg[tp_jk]+1)) tp_g = chr_dec(var_seg[tp_jk]+1);
		else tp_g = 0;
		if(tp_n==1) L5_setxy(tp_j*14,1);
		else{
			if(tp_n==2){
				if(tp_j<2) L5_setxy((tp_j+4)*14,1);
				else L5_setxy((tp_j-2)*14,3);
			}
			else L5_setxy((tp_j+2)*14,3);
		}		
		line = g_sign[tp_g/12]; Lwr_icob(4);
		line = 0x00; Lwr_dec(tp_g);
	}
	L5_CE = 1;
}
作者: 13583076505    時(shí)間: 2013-7-5 13:23
為什么你的GPS軌跡記錄PC端及程序不能運(yùn)行？51hei有你更精彩！！
作者: h333    時(shí)間: 2013-7-7 02:29
我這可以運(yùn)行啊 可能是你的電腦缺少某些庫文件
作者: heicad    時(shí)間: 2013-7-8 16:26
液晶屏上刮掉的是什么？
作者: jiaren    時(shí)間: 2013-7-8 16:30
heicad 發(fā)表于 2013-7-8 16:26
液晶屏上刮掉的是什么？

刮掉的是樓主家的坐標(biāo)位置。。知道這個(gè)。。基本誤差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-7-8 17:35
jiaren 發(fā)表于 2013-7-8 16:30
刮掉的是樓主家的坐標(biāo)位置。。知道這個(gè)。。基本誤差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。

是啊，特別是靜止一段時(shí)間，坐標(biāo)非常準(zhǔn)。
我在一個(gè)公園的廣場上做過靜止實(shí)驗(yàn)，廣場上是用大塊的不同顏色的石板鋪設(shè)的，
我把GPS放在其中一塊石板的一角，放在那10分鐘，記下一個(gè)坐標(biāo)，后來在Google Earth上看，幾乎就在那個(gè)角上，誤差肯定在1m內(nèi)！��！
作者: a110    時(shí)間: 2013-7-8 18:38
樓主，電池可以續(xù)航多久啊?
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-7-8 19:40
a110 發(fā)表于 2013-7-8 18:38
樓主，電池可以續(xù)航多久啊?

880mah的手機(jī)電池連續(xù)用了6小時(shí)，還有3.5V，不過已經(jīng)到了我設(shè)置的下限（停止）值了，
2600mah的鋰電池，充了一次電后，斷斷續(xù)續(xù)用了12個(gè)小時(shí)以上了，電量還很足，電壓3.75左右。
作者: a110    時(shí)間: 2013-7-8 19:42
個(gè)人覺得VENUS634L模塊還不錯(cuò)，樓主的上位機(jī)軟件不錯(cuò),能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數(shù)據(jù)圖。
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-7-8 19:53
a110 發(fā)表于 2013-7-8 19:42
個(gè)人覺得VENUS634L模塊還不錯(cuò)，樓主的上位機(jī)軟件不錯(cuò),能否說下在GOOGLE里怎么樣打開數(shù)據(jù)圖。

個(gè)人覺得venus634l模塊還不錯(cuò)，樓主的上位機(jī)軟件不錯(cuò),能否說下在google里怎么樣打開數(shù)據(jù)圖。
-----------------------------------------------------------------------
上位機(jī)軟件生成kml文件，在google earth的文件菜單里就有打開kml文件的選項(xiàng)。
kml的格式在google map上有說明！百度一下就出來了
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-7-8 20:06
原理圖忘記了上傳了：
作者: ccd    時(shí)間: 2013-7-8 20:13
---------------
請教，我做出來的接收器有個(gè)問題。

電路都完全按照上面的來做的，

存儲也是用AT24C64  保存數(shù)據(jù)沒問題 （ 重啟后數(shù)據(jù)讀出還在證明OK）

但是連接上位機(jī)PC端讀取軟件（用樓主的），怎么讀都讀不出數(shù)據(jù)來，哎，郁悶了。。。

手動(dòng)發(fā)送‘#’也沒有讀取動(dòng)作，，，，，，，，


求教 指導(dǎo)指導(dǎo)~！��！
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2013-7-8 21:14
ccd 發(fā)表于 2013-7-8 20:13
---------------
請教，我做出來的接收器有個(gè)問題。

你按暫停沒有？上傳數(shù)據(jù)是在暫停狀態(tài)下的！還有手動(dòng)發(fā)送'#'時(shí)，是以字符格式發(fā)送！
作者: ccd    時(shí)間: 2013-7-8 21:17
哈哈，在沒看回復(fù)前搞定了，確實(shí)是要按暫停才能上傳，犯了低級錯(cuò)誤~�。�！
作者: nanguoguangzi    時(shí)間: 2013-7-9 05:46
我本來也打算做一個(gè)類似的東西呢，不錯(cuò)
作者: 盟主最好    時(shí)間: 2013-7-13 20:17
厲害的緊
作者: 1156615097    時(shí)間: 2013-7-23 22:35
有套件賣嗎？我要
作者: xueyikuan712    時(shí)間: 2013-8-11 20:15
新手求指導(dǎo)
作者: zjh    時(shí)間: 2013-8-12 15:44
很酷
作者: tan0327    時(shí)間: 2013-8-21 18:33
ccd 發(fā)表于 2013-7-8 21:17
哈哈，在沒看回復(fù)前搞定了，確實(shí)是要按暫停才能上傳，犯了低級錯(cuò)誤~！��！

你好，你是完全按照樓主的那個(gè)做的么？程序是不是也是他上面上傳的程序？硬件部分也是一樣的么？
作者: 老虎不吃人    時(shí)間: 2013-8-22 13:40
樓主好{:soso_e113:}，我最近也是想做一個(gè)類似的東西，但是我是希望能夠?qū)⒔?jīng)緯度直接通過谷歌地球轉(zhuǎn)化成具體地名，然后通過MG323發(fā)送到手機(jī)上，僅通過單片機(jī)肯定不行，所以我這兩天正在學(xué)習(xí)VB,  但是對到時(shí)候怎么完成跟谷歌地球的接口還是很迷茫，不知道樓主能不能指點(diǎn)一下，多謝了
作者: 老虎不吃人    時(shí)間: 2013-8-23 10:13
{:soso_e154:}樓主大大，求VB源碼~~
作者: Unknowc    時(shí)間: 2013-9-23 18:44
好強(qiáng)悍�。�
作者: zb247558826    時(shí)間: 2013-10-8 18:50
感謝樓主~正在學(xué)習(xí)單片機(jī)，作為實(shí)例很好
作者: hyhstephen    時(shí)間: 2013-10-10 18:16
大神啊
作者: xiaoafei    時(shí)間: 2013-10-12 10:02
好好學(xué)習(xí)，天天向上
作者: bglhf    時(shí)間: 2013-10-27 15:28
嗯，很實(shí)用
作者: lin0308    時(shí)間: 2013-10-28 20:38
下載來看看
作者: jldqc    時(shí)間: 2013-11-1 11:15
下載來看看
作者: ilymaf    時(shí)間: 2013-11-28 17:20
不錯(cuò)，
作者: epwdh    時(shí)間: 2013-12-5 14:07
厲害,強(qiáng)大
作者: 光輝歲月    時(shí)間: 2013-12-11 18:45
真不錯(cuò)！！   
作者: xindaodan    時(shí)間: 2013-12-31 20:10
厲害~~~~~~~
作者: T9U8KNNE    時(shí)間: 2014-2-28 18:36
請問成品可以直接購買嗎？
作者: 鬼谷子    時(shí)間: 2014-3-14 13:02
好東西 謝謝分享
作者: a651738901    時(shí)間: 2014-4-28 22:20
謝謝樓主慷慨，謝謝了
作者: kingwin    時(shí)間: 2014-5-15 14:25
作者: 稻草人hi    時(shí)間: 2014-5-23 09:02
謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝謝
作者: 稻草人hi    時(shí)間: 2014-5-23 09:02
謝謝謝謝謝謝謝謝謝
作者: 361435885    時(shí)間: 2014-6-2 22:17
樓主太強(qiáng)了  真不是一般地強(qiáng)啊 哈哈
作者: cjhk    時(shí)間: 2014-6-3 13:10
很不錯(cuò)的東西
作者: cjhk    時(shí)間: 2014-6-3 13:12
樓主   真的很謝謝你啊   確實(shí)很強(qiáng)大
作者: luojun123456    時(shí)間: 2014-6-17 07:59
樓主，我按附件文件編譯出了hex，但為什么5110沒有顯示
作者: 凌豪    時(shí)間: 2014-6-17 16:33
挺有想法的，加油
作者: xiaozhi_cc    時(shí)間: 2014-7-4 22:40
給力，必須頂啊
作者: openpppp2008    時(shí)間: 2014-7-5 17:29
好東西 謝謝分享
作者: meilidianzhi    時(shí)間: 2014-7-15 18:52
作者: admin    時(shí)間: 2014-7-18 03:17
很牛啊
作者: liangjdong    時(shí)間: 2014-8-13 09:18
學(xué)習(xí)。
作者: 289106801    時(shí)間: 2014-8-18 11:54
學(xué)習(xí)了
作者: jst    時(shí)間: 2014-8-21 16:30
太強(qiáng)悍了,人才呀
作者: NB沒B    時(shí)間: 2014-8-22 10:04
好帖就應(yīng)該回復(fù)
作者: marsistjl    時(shí)間: 2014-8-29 23:15
好東西，支持樓主！
作者: sxf_snoopy    時(shí)間: 2014-9-11 13:22
好東西啊
作者: xy972853    時(shí)間: 2014-9-28 20:06
不錯(cuò)的啊、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
作者: xinshijue    時(shí)間: 2014-10-1 10:28
厲害  這東西可要花不少腦筋吧
作者: xinshijue    時(shí)間: 2014-10-1 10:29
芯片焊接真是不容易哦
作者: syunshi    時(shí)間: 2014-10-9 21:29
好東西必須頂
作者: veteran    時(shí)間: 2014-10-10 17:35
好資料，學(xué)習(xí)了
作者: flash3g    時(shí)間: 2014-10-14 16:53
STC 還能這么玩
作者: jyj889901    時(shí)間: 2014-10-19 20:14
請問成品可以直接購買嗎
作者: blacklcj    時(shí)間: 2014-10-19 21:55
很棒，很強(qiáng)大，下下來好好學(xué)習(xí)下~~
作者: fcatq    時(shí)間: 2014-10-24 21:46
大神，學(xué)習(xí)了
作者: sunx51hei    時(shí)間: 2014-10-30 23:24
感謝分享，學(xué)習(xí)一下
作者: 2468416253    時(shí)間: 2014-11-3 12:21
謝謝分享
作者: 1730467916    時(shí)間: 2014-11-13 19:33
你太強(qiáng)悍了,人才呀
作者: zjf110    時(shí)間: 2014-11-25 02:12
很好  學(xué)習(xí) 謝謝
作者: 77408187    時(shí)間: 2014-11-25 20:29
太好了
作者: 淋╭淋，    時(shí)間: 2014-11-28 22:40
單片機(jī)居然可以做這么多東西，
作者: hwfwy    時(shí)間: 2014-12-6 16:23
學(xué)習(xí)了
作者: mycookie    時(shí)間: 2014-12-9 10:47
厲害~~~~~~~
作者: 士走L    時(shí)間: 2014-12-10 09:19
可不可以問下樓主，你的晶振是幾M的，謝謝了
作者: HSL199345    時(shí)間: 2014-12-10 12:18
學(xué)習(xí)了 謝謝分享~~~~~~~~~~~
作者: 吉野    時(shí)間: 2014-12-10 20:29
樓主厲害~！
作者: yujiangcheng    時(shí)間: 2014-12-15 00:05
非常感謝樓主的分享，原理圖好模糊，樓主能發(fā)一份給我嗎，523297395@qq.com，自己也想弄一個(gè)呢。
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 13:54
我頂~~~非常好啊~~學(xué)習(xí)了
作者: pps111    時(shí)間: 2014-12-19 13:54
馬上測試
作者: 1250455243    時(shí)間: 2014-12-21 20:46
很好  樓主大神級人物
作者: 1250455243    時(shí)間: 2014-12-21 20:47
膜拜中。。
作者: wuhantuantuan    時(shí)間: 2014-12-30 23:14
謝謝分享
作者: mycookie    時(shí)間: 2014-12-31 13:27
樓主，好喜歡你的東西，能否把原理圖也發(fā)給我一份么，網(wǎng)站上的太模糊了，41105854@qq.com，謝謝！
作者: gnez    時(shí)間: 2014-12-31 14:46
感謝樓主分享�。。�
作者: seeking1005    時(shí)間: 2015-1-21 01:20
51Hei(51黑)論壇有你更精彩
作者: lankeqiaosu    時(shí)間: 2015-1-21 20:22
餓啊餓安慰安慰
作者: xudaxi    時(shí)間: 2015-1-27 13:07

謝謝樓主慷慨，謝謝了
作者: xudaxi    時(shí)間: 2015-1-27 13:07

謝謝樓主慷慨，謝謝了
作者: 為珂奮斗    時(shí)間: 2015-2-4 19:43
長見識了
作者: 為珂奮斗    時(shí)間: 2015-2-4 19:43
謝謝謝謝謝謝
作者: xdl2599    時(shí)間: 2015-2-5 01:35
向你學(xué)習(xí)！
作者: ad_up    時(shí)間: 2015-2-10 09:02
專門注冊來學(xué)習(xí)了！樓主麻煩給我發(fā)一份高清原理圖，編譯后的主程序來一份？con_by@qq.com
作者: ztflove51    時(shí)間: 2015-2-10 09:27
大神啊膜拜
作者: ztflove51    時(shí)間: 2015-2-10 09:28
你應(yīng)該為軍隊(duì)搞研發(fā)啊。太牛了想知道樓主今年幾歲了？
作者: lulus    時(shí)間: 2015-3-9 09:24
不錯(cuò)，很好的想法
作者: 老大好    時(shí)間: 2015-3-10 21:42
heicad 發(fā)表于 2013-7-8 16:26
液晶屏上刮掉的是什么？

當(dāng)然是樓主的坐標(biāo)咯
作者: 老大好    時(shí)間: 2015-3-10 21:47
jiaren 發(fā)表于 2013-7-8 16:30
刮掉的是樓主家的坐標(biāo)位置。。知道這個(gè)。�；菊`差不超過10米就可以找到樓主了。他怕怕呀。。

10米，真的，電路圖能給我看看嗎？
作者: boss654321    時(shí)間: 2015-3-15 05:38
一直想做個(gè)這方面的東西，樓主真是雪中送碳�。环浅８兄x
作者: a15274555994    時(shí)間: 2015-3-21 17:27
不錯(cuò)的東西~！
作者: chinajoan0    時(shí)間: 2015-3-22 14:05
樓主，你的上位機(jī)是怎么編的，有源程序嗎



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