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標題: Stduino學習（十四）循跡模塊 [打印本頁]

作者: Stduino 時間: 2020-7-31 15:33
標題: Stduino學習（十四）循跡模塊
說明：

循跡模塊主要用于“循跡小車”——小車能沿著畫好的軌跡前進。循跡傳感器仍然依靠內部的紅外發射器和接收器來實現對紙面黑/白的監測。當監測到較暗顏色時，模塊輸出端為高電平；當監測到較亮顏色時，模塊輸出端為低電平。

可以調節可調電阻來調整監測距離。

實驗目的：
利用循跡模塊控制板載LED：當監測到黑線時，板載LED燈熄滅；反之當監測到白色區域時，板載LED點亮。實驗時，模塊應倒置，才能監測到地面的黑線。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、循跡模塊

電路連接：

代碼展示：

int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
val = digitalRead(BUTTON);
if(val== HIGH)//檢測到黑線
{
digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄滅
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW);//當未監測到黑線時，LED燈點亮
}
}

實驗效果：

Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
IDE當前支持的功能有：

GDB調試
封裝庫下載安裝
代碼自動補全提示
中英文模式
UTF-8\GBK編碼格式
代碼快速格式化
SWD\串口程序下載&調試（已驗證）
DFU程序下載方式（待驗證）
USB HID程序下載方式（待驗證）
maple DFU程序下載方式（待驗證）
maple DFU2程序下載方式（待驗證）
MassStorage程序下載方式（待驗證）

更多功能細節請前往www點stduino點com進行了解

已經支持的芯片&板型列表:

Stduino UNO&Nano
Nucleo 144 boards
Nucleo 64 boards
Nucleo 32 boards
Discovery boards
Eval boards
STM32MP1 series coprocessor boards
Generic STM32F0 boards
Generic STM32F1 boards
Generic STM32F3 boards
Generic STM32F4 boards
Generic STM32H7 boards
Generic STM32L0 boards
3D printer boards
LoRa boards
Electronic Speed Controller boards
Generic flight controllers
Garatronics boards
Midatronics boards

更多功能集成正在進行中~

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)